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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門(mén)子模塊6ED1055-1FB00-0BA2
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      西門(mén)子模塊6ED1055-1FB00-0BA2

      6ED1055-1FB00-0BA2

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      描述 使用 'RUNTIME' 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間 使用 'RUNTIME' 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......

      描述

      使用 "RUNTIME" 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
      使用 "RUNTIME" 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

      例 1:在 S7-1500 中使用 STL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
      *次調(diào)用指令(調(diào)用 RUNTIME)時(shí)設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中,并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后,再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令,然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲(chǔ)在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。


      圖 01

      例 2:在 S7-1500 中使用 SCL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間

      • *次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)并且存儲(chǔ)在 "Memory" 中,并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
      • 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
      • 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后,"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用,此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。


      圖 02

      關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例,參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助:

      • 針對(duì) SCL 語(yǔ)言的 "RUNTIME:測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
      • 針對(duì) STL 語(yǔ)言的 "RUNTIME:測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

      例 3:使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測(cè)量循環(huán)時(shí)間
      對(duì)于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”,可以將其從“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類(lèi)似,通過(guò)訪問(wèn)臨時(shí)變量來(lái)得到測(cè)量出的循環(huán)時(shí)間。

      1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ,在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
      2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”屬性(去掉鉤選)。
      3. 點(diǎn)擊確定,然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。


      圖 03

      現(xiàn)在,就像在 STEP 7 V5.x 中一樣,可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息,這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)??梢栽趬K中評(píng)估這些數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在可以通過(guò)主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。


      圖 04

      改變塊的訪問(wèn)方式后,這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱(chēng)都可以被修改,但是其內(nèi)容不會(huì)改變。下表給出了測(cè)量循環(huán)時(shí)間的編程例子。
       

      循環(huán)時(shí)間指令
      輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間:
      • #PREV_CYCLE

      圖 05
      輸出zui小循環(huán)時(shí)間:
      • #MIN_CYCLE

      圖 06
      輸出zui長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間:
      • #MAX_CYCLE

      圖 07

      表 01 

      注意
      如果沒(méi)有修改 S7-1500 的塊訪問(wèn)方式(圖. 03),或者使用的是 S7-1200,那么上述方法是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

      介紹

      在STEP7 V13(TIA Portal)中可以使用 S7-PLCSIM 來(lái)仿真 S7-1500 CPU的程序。

      下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個(gè) S7-1500 的 S7通信 程序。

      要求

      1. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中,先創(chuàng)建一個(gè)工程。里面包含兩個(gè)已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項(xiàng)目
      2. 在兩個(gè)S7-1500的項(xiàng)目之間配置一個(gè) S7 連接和一個(gè)用于用戶(hù)開(kāi)放式通信的連接(例如,ISO-on-TCP連接)。
      3. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“PUT” 指令,將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。
      4. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“TSEND” 指令,將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動(dòng)連接端調(diào)用“TRCV” 指令,從主動(dòng)連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)。

      說(shuō)明
            這個(gè)條目包括兩個(gè)S7-1500 CPU的配置,連接配置和用戶(hù)程序 。

      步驟

      1. 在控制面板中打開(kāi)設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
        選擇數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
        這能確保當(dāng)PLCSIM啟動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)開(kāi)始下載過(guò)程。

        圖. 01
         
      2. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開(kāi)提供的程序.
      3. 在項(xiàng)目樹(shù)中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具欄上單擊 開(kāi)始仿真 按鍵

        圖. 02
         
      4. 通過(guò)點(diǎn)擊“OK”鍵來(lái)確認(rèn)下圖所示的信息。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。


        圖. 03
      5. S7-PLCSIM V13 自動(dòng)運(yùn)行并且一個(gè)新項(xiàng)目也會(huì)自動(dòng)完成創(chuàng)建。
         
      6. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開(kāi)始,也就是說(shuō)創(chuàng)建完項(xiàng)目后,“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對(duì)話框自動(dòng)打開(kāi)。
         
      7. 只有S7-PLCSIM V13訪問(wèn)路徑設(shè)置了,“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框才會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
        在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中:
        - PG/PC 接口類(lèi)型: PN/IE
        - PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
        點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會(huì)看到帶有IP地址的S7-1500CPU。選中S7-1500CPU并點(diǎn)擊“裝載 ”按鈕。


        圖. 04
      8. 在“裝載預(yù)覽”對(duì)話框單擊”裝載“按鈕開(kāi)始裝載步驟。

        西門(mén)子模塊6ED1055-1FB00-0BA2
        圖. 05
        裝載結(jié)果的對(duì)話框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟。


        圖. 06
         
      9. 在項(xiàng)目樹(shù)中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP],然后在工具欄中單擊”開(kāi)始仿真“按鈕

        圖. 07
      10. 另外一個(gè)S7-PLCSIM V13 自動(dòng)打開(kāi),并且一個(gè)新項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建。
         
      11. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開(kāi)始,也就是說(shuō)在開(kāi)始仿真后裝載預(yù)覽對(duì)話框會(huì)被自動(dòng)打開(kāi)。
      12. 在“裝載預(yù)覽對(duì)話框單擊裝載按鈕開(kāi)始裝載步驟。

        圖. 08
      13. 裝載結(jié)果的對(duì)話框中單擊結(jié)束按鈕完成裝載步驟。

        圖. 09
      14. PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項(xiàng)目中通過(guò)  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真。


        圖. 10
         
      15. PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項(xiàng)目中通過(guò)S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。  


        圖. 11
         
      16. 在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個(gè)在線的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP],為此需要在項(xiàng)目樹(shù)中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ,然后再工具欄中單擊 開(kāi)始在線的按鈕。


        圖. 12
         
      17. 在主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15,這個(gè)值需要通過(guò)"PUT" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
        在 主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ,這個(gè)值需要通過(guò)"TSEND" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。


        圖. 13
         
      18. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個(gè)在線連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].,為此需要在項(xiàng)目樹(shù)中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開(kāi)始 在線”的按鈕。

        圖. 14
         
      19. 被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果這個(gè)變量的值也是15那么說(shuō)明 “PUT”指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
        被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果這個(gè)變量的值也是25那么說(shuō)明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。


        圖. 15

      說(shuō)明

      1. 如果使用尋址需要禁用“優(yōu)化數(shù)據(jù)塊”這個(gè)選項(xiàng)。

        圖. 16
         
      2. 在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫(huà)面的CPU保護(hù)中,使能 “允許數(shù)據(jù)通過(guò) PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中(PLC, HMI, OPC)。

        圖. 17

      下載

      這個(gè)下載包含工程"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip".
      復(fù)制這個(gè)文件 "Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip" 到一個(gè)單獨(dú)的文件夾,然后通過(guò)雙擊打開(kāi)這個(gè)文件,可以使用STEP 7來(lái)打開(kāi)或者提取項(xiàng)目數(shù)據(jù) 。

      S7300電源模板
      6ES7307-1BA00-0AA0
      6ES7307-1EA00-0AA0
      6ES7307-1KA01-0AA0
      CPU
      6ES7312-1AE13-0AB0
      6ES7312-5BE03-0AB0
      6ES7313-5BF03-0AB0
      6ES7313-6BF03-0AB0
      6ES7313-6CF03-0AB0
      6ES7314-1AG13-0AB0
      6ES7314-6BG03-0AB0
      6ES7314-6CG03-0AB0
      6ES7315-2AG10-0AB0
      6ES7315-2EH13-0AB0
      6ES7317-2AJ10-0AB0
      6ES7317-2EK13-0AB0
      6ES7318-3EL00-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 953-8LF20-0AA0
      6ES7 953-8LG11-0AA0
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6ES7 953-8LP20-0AA0
      開(kāi)關(guān)量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0
      6ES7 321-1BH10-0AA0
      6ES7 321-1BH50-0AA0
      6ES7 321-1BL00-0AA0
      6ES7 321-7BH01-0AB0
      6ES7 321-1EL00-0AA0
      6ES7 321-1FF01-0AA0
      6ES7 321-1FF10-0AA0
      6ES7 321-1FH00-0AA0
      6ES7 321-1CH00-0AA0
      6ES7 321-1CH20-0AA0
      6ES7 322-1BH01-0AA0
      6ES7 322-1BH10-0AA0
      6ES7 322-1CF00-0AA0
      6ES7 322-8BF00-0AB0
      6ES7 322-5GH00-0AB0
      6ES7 322-1BL00-0AA0
      6ES7 322-1FL00-0AA0
      6ES7 322-1BF01-0AA0
      6ES7 322-1FF01-0AA0
      6ES7 322-5FF00-0AB0
      6ES7 322-1HF01-0AA0
      6ES7 322-1HF10-0AA0
      6ES7 322-1HH01-0AA0
      6ES7 322-5HF00-0AB0
      6ES7 322-1FH00-0AA0
      6ES7 323-1BH01-0AA0
      6ES7 323-1BL00-0AA0
      模擬量模板
      6ES7 331-7KF02-0AB0
      6ES7 331-7KB02-0AB0
      6ES7 331-7NF00-0AB0
      6ES7 331-7NF10-0AB0
      6ES7 331-7HF01-0AB0
      6ES7 331-1KF01-0AB0
      6ES7 331-7PF01-0AB0
      6ES7 331-7PF11-0AB0
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      功能模板
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