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西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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說(shuō)明
在 STEP 7 (TIA Portal) 中，團(tuán)隊(duì)成員之間可以選擇分開調(diào)試項(xiàng)目。 在項(xiàng)目處理的過(guò)程中，在一個(gè)站點(diǎn)或CPU里可能多達(dá)5人在處理程序塊。在任何時(shí)候，一個(gè) FB 或 FC 塊能夠被一個(gè)人修改，或者在線監(jiān)控。 在調(diào)試階段，你可以操作離線主項(xiàng)目中的部分內(nèi)容。當(dāng)你裝載程序到CPU時(shí)，同步對(duì)話框會(huì)自動(dòng)顯示其他人所做的修改(硬件變化除外）。

例如，如果兩個(gè)用戶在同樣的 FB 塊里運(yùn)行，無(wú)論怎樣是不可能自動(dòng)同步的。（例如硬件組態(tài)，組織塊）如果 FBs,FCs,DBs或者 UDTs 以外的屬性被改變，你也必須手動(dòng)同步項(xiàng)目副本。

這個(gè)文章給了兩種方法，用來(lái)與一個(gè)新的主項(xiàng)目進(jìn)行項(xiàng)目版本同步。按照下文的例子，兩名用戶分別同時(shí)在一個(gè)主項(xiàng)目的復(fù)制項(xiàng)目里工作，結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 
圖.01

• 用戶 A 在 "Conveyer" 組。
• 用戶 B 在 "Drill" 組。
• 用戶 A 在 Conveyer-PLC 變量表里創(chuàng)建了一個(gè)新的變量，并在 "ConveyerControl" 功能塊 [FB1] 中使用了這個(gè)變量。
• 然后，用戶 A 將變化裝載到 CPU 中 (部分編譯并下載) 。

如果用戶 B 現(xiàn)在嘗試加載他/她自己的變化 ( 例如 DrillControl FB2) ，在同步對(duì)話框里出現(xiàn)一條信息，顯示 CPU 因存在不同不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同步。

通過(guò)項(xiàng)目復(fù)制同步 (參考項(xiàng)目)

1. 點(diǎn)擊“取消”按鈕，關(guān)閉同步操作
2. 使用菜單向?qū)?"View > Reference projects" (checkbox 必須被選中) ，你可以參考的項(xiàng)目顯示在項(xiàng)目樹下。
3. 在 "Reference projects" 工具欄中，點(diǎn)擊 "Open reference project" 按鈕，打開用戶 A 的復(fù)制項(xiàng)目。

圖.02

4. 在 "Conveyer" 組的參考項(xiàng)目 (用戶 A 的復(fù)制項(xiàng)目) 中做標(biāo)記，并將其拖放到主項(xiàng)目的程序模塊中。
5. 這則消息表示，你必須啟用 "Replace existing objects and move to this location"。點(diǎn)擊 OK 確認(rèn)。

圖.03

注意
您也必須復(fù)制所有其他的變化，就像關(guān)注 PLC 變量表或設(shè)備配置方面的變化一樣。

6. 裝載變化到 CPU。 如果一條消息顯示表明存在一個(gè)同步?jīng)_突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來(lái)繼續(xù)下載。
7. 保存主項(xiàng)目的當(dāng)前版本。
8. 通過(guò)復(fù)制主項(xiàng)目，為用戶 A 來(lái)建立一個(gè)新項(xiàng)目。這能夠消除同步?jīng)_突，使用戶 A 和用戶 B 可以并行執(zhí)行程序。

通過(guò)比較編輯器同步

1. 如果在同步對(duì)話框中出現(xiàn)一條消息顯示CPU存在變化導(dǎo)致不能自動(dòng)同步，這時(shí)點(diǎn)擊 "Offline/online comparison" 按鈕。在對(duì)比編輯器的表格里會(huì)顯示離線和在線項(xiàng)目的不同。在狀態(tài)表中，這些符號(hào)是按照獨(dú)立的對(duì)象顯示的。在圖 4 列出了，在線與離線版本不同的對(duì)象所顯示 的符號(hào)。

圖.04

選擇A
例如， "ConveyerControl" 塊在線和離線的版本不同，選擇菜單命令“從設(shè)備上傳”。 "ConveyerControl" 塊的變化會(huì)被覆蓋。 

選擇B
選擇該塊并單擊工具欄中的“開始詳細(xì)比較”按鈕來(lái)進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)比較。從在線項(xiàng)目里復(fù)制不同的地方(例如與操作) 粘貼到離線項(xiàng)目中。

注意
在比較編輯器中檢查所有的差異，否則這些變化將丟失。你不能分別地從 CPU 到你的電腦上傳 PLC 變量。只有上傳完整的 PLC 站還包括 PLC 變量。

2. 裝載變換到 CPU。如果消息顯示表明一個(gè)同步?jīng)_突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來(lái)繼續(xù)下載。
3. 保存主項(xiàng)目的版本。
4. 為用戶A復(fù)制主項(xiàng)目來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。這清除了同步?jīng)_突，用戶 A 和用戶 B 可以繼續(xù)并行的處理程序。

團(tuán) 隊(duì)工作時(shí)避免使用指令 "Software (Compley compile blocks)". 當(dāng)你下載功能塊到 CPU 時(shí)，STEP 7 (TIA Portal) 默認(rèn)生成一個(gè)增量編譯器。這個(gè)增量編譯器將編譯所有的修改。未修改的功能塊不被編譯。而"Software (Compley compile blocks)" 指令編譯所有的功能塊。下載完成，當(dāng)所有的塊被加載后可能會(huì)導(dǎo)致同步?jīng)_突。

注意早期版本的STEP 7 (TIA Portal)
從 STEP 7 (TIA Portal) V13開始，上文詳細(xì)描述的團(tuán)隊(duì)工作已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。從 STEP 7 (TIA Portal) V12 開始，除當(dāng)前項(xiàng)目外你也可以打開其他項(xiàng)目作為參考。但這些打開的參考項(xiàng)目是寫保護(hù)的，你不能夠修改它們。當(dāng)然，你可以從參考項(xiàng)目中拖放這些對(duì)象到當(dāng)前項(xiàng)目 里并修改它們。你也可以從多臺(tái)電腦之間打開參考項(xiàng)目。 附加信息

詳細(xì)信息請(qǐng)參考 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的在線幫助目錄如下：

• Using Team Engineering使用團(tuán)隊(duì)協(xié)作功能
• Reference projects 參考項(xiàng)目
• Basics of reference projects 參考項(xiàng)目的基本知識(shí)
• Using reference projects 使用參考項(xiàng)目

創(chuàng)建環(huán)境
 FAQ 中用到的截屏是用 STEP 7(TIA Portal) V13 軟件創(chuàng)建的。

描述 使用 'RUNTIME' 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間 使用 'RUNTIME' 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
使用 "RUNTIME" 指令可以測(cè)量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語(yǔ)言和 STL (S7-1500) 語(yǔ)言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測(cè)量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間
*次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時(shí)設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲(chǔ)在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語(yǔ)言測(cè)量運(yùn)行時(shí)間

• *次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測(cè)量的起始點(diǎn)并且存儲(chǔ)在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
• 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
• 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

• 針對(duì) SCL 語(yǔ)言的 "RUNTIME：測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
• 針對(duì) STL 語(yǔ)言的 "RUNTIME：測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測(cè)量循環(huán)時(shí)間
對(duì)于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過(guò)訪問(wèn)臨時(shí)變量來(lái)得到測(cè)量出的循環(huán)時(shí)間。

1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”屬性（去掉鉤選）。
3. 點(diǎn)擊確定，然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。

圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)?？梢栽趬K中評(píng)估這些數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在可以通過(guò)主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。

圖 04

改變塊的訪問(wèn)方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會(huì)改變。下表給出了測(cè)量循環(huán)時(shí)間的編程例子。
 

循環(huán)時(shí)間	指令
輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出zui小循環(huán)時(shí)間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出zui長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01 

注意
如果沒(méi)有修改 S7-1500 的塊訪問(wèn)方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

介紹

在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 來(lái)仿真 S7-1500 CPU的程序。

下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個(gè) S7-1500 的 S7通信 程序。

要求

1. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先創(chuàng)建一個(gè)工程。里面包含兩個(gè)已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項(xiàng)目
2. 在兩個(gè)S7-1500的項(xiàng)目之間配置一個(gè) S7 連接和一個(gè)用于用戶開放式通信的連接（例如，ISO-on-TCP連接）。
3. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“PUT” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。
4. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“TSEND” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動(dòng)連接端調(diào)用“TRCV” 指令，從主動(dòng)連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)。

說(shuō)明
      這個(gè)條目包括兩個(gè)S7-1500 CPU的配置，連接配置和用戶程序 。

步驟

1. 在控制面板中打開設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
   選擇數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
   這能確保當(dāng)PLCSIM啟動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)開始下載過(guò)程。
   
   圖. 01
    
2. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開提供的程序.
3. 在項(xiàng)目樹中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具欄上單擊 “開始仿真” 按鍵
   
   圖. 02
    
4. 通過(guò)點(diǎn)擊“OK”鍵來(lái)確認(rèn)下圖所示的信息。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。
   
   
   圖. 03
5. S7-PLCSIM V13 自動(dòng)運(yùn)行并且一個(gè)新項(xiàng)目也會(huì)自動(dòng)完成創(chuàng)建。
    
6. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開始，也就是說(shuō)創(chuàng)建完項(xiàng)目后，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對(duì)話框自動(dòng)打開。
    
7. 只有S7-PLCSIM V13訪問(wèn)路徑設(shè)置了，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框才會(huì)自動(dòng)打開。
   在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中：
   - PG/PC 接口類型: PN/IE
   - PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
   點(diǎn)擊“開始搜索”按鈕。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會(huì)看到帶有IP地址的S7-1500CPU。選中S7-1500CPU并點(diǎn)擊“裝載 ”按鈕。
   
   
   圖. 04
8. 在“裝載預(yù)覽”對(duì)話框單擊”裝載“按鈕開始裝載步驟。
   
   
   圖. 05
   在“裝載結(jié)果”的對(duì)話框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟。
   
   
   圖. 06
    
9. 在項(xiàng)目樹中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具欄中單擊”開始仿真“按鈕
   西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
   圖. 07
10. 另外一個(gè)S7-PLCSIM V13 自動(dòng)打開，并且一個(gè)新項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建。
     
11. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開始，也就是說(shuō)在開始仿真后“裝載預(yù)覽”對(duì)話框會(huì)被自動(dòng)打開。
12. 在“裝載預(yù)覽”對(duì)話框單擊“裝載”按鈕開始裝載步驟。
    
    圖. 08
13. 在“裝載結(jié)果”的對(duì)話框中單擊“結(jié)束”按鈕完成裝載步驟。
    
    圖. 09
14. PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項(xiàng)目中通過(guò)  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真。
    
    
    圖. 10
     
15. PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項(xiàng)目中通過(guò)S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。  
    
    
    圖. 11
     
16. 在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個(gè)在線的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]，為此需要在項(xiàng)目樹中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具欄中單擊 “開始在線”的按鈕。
    
    
    圖. 12
     
17. 在主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15，這個(gè)值需要通過(guò)"PUT" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    在 主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ，這個(gè)值需要通過(guò)"TSEND" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 13
     
18. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個(gè)在線連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].，為此需要在項(xiàng)目樹中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開始 在線”的按鈕。
    
    圖. 14
     
19. 被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果這個(gè)變量的值也是15那么說(shuō)明 “PUT”指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果這個(gè)變量的值也是25那么說(shuō)明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 15

說(shuō)明

1. 如果使用尋址需要禁用“優(yōu)化數(shù)據(jù)塊”這個(gè)選項(xiàng)。
   
   圖. 16
    
2. 在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫面的CPU保護(hù)中，使能 “允許數(shù)據(jù)通過(guò) PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”。
   
   圖. 17

下載

這個(gè)下載包含工程"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip".
復(fù)制這個(gè)文件 "Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip" 到一個(gè)單獨(dú)的文件夾，然后通過(guò)雙擊打開這個(gè)文件，可以使用STEP 7來(lái)打開或者提取項(xiàng)目數(shù)據(jù) 。

訂貨號(hào)
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件：
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6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)   
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0
6XV1831-2L
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0
6SE7090-0XX84-0FF5
6SE7090-0XX84-0AB0
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6SE7031-2HF84-1BG0
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6SE7031-7HH84-1HJ0
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