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西門子6ES7515-2AM01-0AB0

6ES7515-2AM01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *處理器 mit 工作存儲器 500 KB 用于 程序 和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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說明
在 STEP 7 (TIA Portal) 中，團(tuán)隊成員之間可以選擇分開調(diào)試項目。 在項目處理的過程中，在一個站點或CPU里可能多達(dá)5人在處理程序塊。在任何時候，一個 FB 或 FC 塊能夠被一個人修改，或者在線監(jiān)控。 在調(diào)試階段，你可以操作離線主項目中的部分內(nèi)容。當(dāng)你裝載程序到CPU時，同步對話框會自動顯示其他人所做的修改(硬件變化除外）。

例如，如果兩個用戶在同樣的 FB 塊里運(yùn)行，無論怎樣是不可能自動同步的。（例如硬件組態(tài)，組織塊）如果 FBs,FCs,DBs或者 UDTs 以外的屬性被改變，你也必須手動同步項目副本。

這個文章給了兩種方法，用來與一個新的主項目進(jìn)行項目版本同步。按照下文的例子，兩名用戶分別同時在一個主項目的復(fù)制項目里工作，結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 
圖.01

• 用戶 A 在 "Conveyer" 組。
• 用戶 B 在 "Drill" 組。
• 用戶 A 在 Conveyer-PLC 變量表里創(chuàng)建了一個新的變量，并在 "ConveyerControl" 功能塊 [FB1] 中使用了這個變量。
• 然后，用戶 A 將變化裝載到 CPU 中 (部分編譯并下載) 。

如果用戶 B 現(xiàn)在嘗試加載他/她自己的變化 ( 例如 DrillControl FB2) ，在同步對話框里出現(xiàn)一條信息，顯示 CPU 因存在不同不能實現(xiàn)自動同步。

通過項目復(fù)制同步 (參考項目)

1. 點擊“取消”按鈕，關(guān)閉同步操作
2. 使用菜單向?qū)?"View > Reference projects" (checkbox 必須被選中) ，你可以參考的項目顯示在項目樹下。
3. 在 "Reference projects" 工具欄中，點擊 "Open reference project" 按鈕，打開用戶 A 的復(fù)制項目。

圖.02

4. 在 "Conveyer" 組的參考項目 (用戶 A 的復(fù)制項目) 中做標(biāo)記，并將其拖放到主項目的程序模塊中。
5. 這則消息表示，你必須啟用 "Replace existing objects and move to this location"。點擊 OK 確認(rèn)。

圖.03

注意
您也必須復(fù)制所有其他的變化，就像關(guān)注 PLC 變量表或設(shè)備配置方面的變化一樣。

6. 裝載變化到 CPU。 如果一條消息顯示表明存在一個同步?jīng)_突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來繼續(xù)下載。
7. 保存主項目的當(dāng)前版本。
8. 通過復(fù)制主項目，為用戶 A 來建立一個新項目。這能夠消除同步?jīng)_突，使用戶 A 和用戶 B 可以并行執(zhí)行程序。

通過比較編輯器同步

1. 如果在同步對話框中出現(xiàn)一條消息顯示CPU存在變化導(dǎo)致不能自動同步，這時點擊 "Offline/online comparison" 按鈕。在對比編輯器的表格里會顯示離線和在線項目的不同。在狀態(tài)表中，這些符號是按照獨立的對象顯示的。在圖 4 列出了，在線與離線版本不同的對象所顯示 的符號。

圖.04

選擇A
例如， "ConveyerControl" 塊在線和離線的版本不同，選擇菜單命令“從設(shè)備上傳”。 "ConveyerControl" 塊的變化會被覆蓋。 

選擇B
選擇該塊并單擊工具欄中的“開始詳細(xì)比較”按鈕來進(jìn)行一個詳細(xì)比較。從在線項目里復(fù)制不同的地方(例如與操作) 粘貼到離線項目中。

注意
在比較編輯器中檢查所有的差異，否則這些變化將丟失。你不能分別地從 CPU 到你的電腦上傳 PLC 變量。只有上傳完整的 PLC 站還包括 PLC 變量。

2. 裝載變換到 CPU。如果消息顯示表明一個同步?jīng)_突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來繼續(xù)下載。
3. 保存主項目的版本。
4. 為用戶A復(fù)制主項目來創(chuàng)建一個新的項目。這清除了同步?jīng)_突，用戶 A 和用戶 B 可以繼續(xù)并行的處理程序。

團(tuán) 隊工作時避免使用指令 "Software (Compley compile blocks)". 當(dāng)你下載功能塊到 CPU 時，STEP 7 (TIA Portal) 默認(rèn)生成一個增量編譯器。這個增量編譯器將編譯所有的修改。未修改的功能塊不被編譯。而"Software (Compley compile blocks)" 指令編譯所有的功能塊。下載完成，當(dāng)所有的塊被加載后可能會導(dǎo)致同步?jīng)_突。

注意早期版本的STEP 7 (TIA Portal)
從 STEP 7 (TIA Portal) V13開始，上文詳細(xì)描述的團(tuán)隊工作已經(jīng)實現(xiàn)。從 STEP 7 (TIA Portal) V12 開始，除當(dāng)前項目外你也可以打開其他項目作為參考。但這些打開的參考項目是寫保護(hù)的，你不能夠修改它們。當(dāng)然，你可以從參考項目中拖放這些對象到當(dāng)前項目 里并修改它們。你也可以從多臺電腦之間打開參考項目。 附加信息

詳細(xì)信息請參考 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的在線幫助目錄如下：

• Using Team Engineering使用團(tuán)隊協(xié)作功能
• Reference projects 參考項目
• Basics of reference projects 參考項目的基本知識
• Using reference projects 使用參考項目

創(chuàng)建環(huán)境
 FAQ 中用到的截屏是用 STEP 7(TIA Portal) V13 軟件創(chuàng)建的。

描述 使用 'RUNTIME' 指令測量運(yùn)行時間 使用 'RUNTIME' 指令可以測量整個程序、單個塊或者命令序列的運(yùn)行時間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個程序塊的運(yùn)行時間。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令測量運(yùn)行時間
使用 "RUNTIME" 指令可以測量整個程序、單個塊或者命令序列的運(yùn)行時間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個程序塊的運(yùn)行時間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語言測量運(yùn)行時間
*次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時設(shè)置時間測量的起始點。這個起始點信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計算出了功能的運(yùn)行時間。結(jié)果存儲在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語言測量運(yùn)行時間

• *次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時間測量的起始點并且存儲在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點。
• 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
• 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

• 針對 SCL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時間 (S7-1200, S7-1500)"
• 針對 STL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時變量測量循環(huán)時間
對于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過訪問臨時變量來得到測量出的循環(huán)時間。

1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
3. 點擊確定，然后在下一消息框中再點擊確定。

圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個塊的進(jìn)入系統(tǒng)時的起始時間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點?？梢栽趬K中評估這些數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在可以通過主程序 [OB1] 的臨時變量確定循環(huán)時間。

圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時變量里了。這些 OB 塊的臨時變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會改變。下表給出了測量循環(huán)時間的編程例子。
 

循環(huán)時間	指令
輸出前一個循環(huán)時間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出zui小循環(huán)時間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出zui長循環(huán)時間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無法實現(xiàn)的。

介紹

在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 來仿真 S7-1500 CPU的程序。

下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個 S7-1500 的 S7通信 程序。

要求

1. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先創(chuàng)建一個工程。里面包含兩個已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項目
2. 在兩個S7-1500的項目之間配置一個 S7 連接和一個用于用戶開放式通信的連接（例如，ISO-on-TCP連接）。
3. 在應(yīng)用程序的主動連接端調(diào)用“PUT” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動連接端的1500 CPU 中。
4. 在應(yīng)用程序的主動連接端調(diào)用“TSEND” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動連接端調(diào)用“TRCV” 指令，從主動連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)。

說明
      這個條目包括兩個S7-1500 CPU的配置，連接配置和用戶程序 。

步驟

1. 在控制面板中打開設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
   選擇數(shù)據(jù)的接入點為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
   這能確保當(dāng)PLCSIM啟動時能夠自動開始下載過程。
   
   圖. 01
    
2. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開提供的程序.
3. 在項目樹中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具欄上單擊 “開始仿真” 按鍵
   
   圖. 02
    
4. 通過點擊“OK”鍵來確認(rèn)下圖所示的信息。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。
   
   
   圖. 03
5. S7-PLCSIM V13 自動運(yùn)行并且一個新項目也會自動完成創(chuàng)建。
    
6. 下載到PLC的過程自動開始，也就是說創(chuàng)建完項目后，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對話框自動打開。
    
7. 只有S7-PLCSIM V13訪問路徑設(shè)置了，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框才會自動打開。
   在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中：
   - PG/PC 接口類型: PN/IE
   - PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
   點擊“開始搜索”按鈕。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會看到帶有IP地址的S7-1500CPU。選中S7-1500CPU并點擊“裝載 ”按鈕。
   
   
   圖. 04
8. 在“裝載預(yù)覽”對話框單擊”裝載“按鈕開始裝載步驟。
   
   西門子6ES7515-2AM01-0AB0
   圖. 05
   在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟。
   
   
   圖. 06
    
9. 在項目樹中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具欄中單擊”開始仿真“按鈕
   
   圖. 07
10. 另外一個S7-PLCSIM V13 自動打開，并且一個新項目會自動創(chuàng)建。
     
11. 下載到PLC的過程自動開始，也就是說在開始仿真后“裝載預(yù)覽”對話框會被自動打開。
12. 在“裝載預(yù)覽”對話框單擊“裝載”按鈕開始裝載步驟。
    
    圖. 08
13. 在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊“結(jié)束”按鈕完成裝載步驟。
    
    圖. 09
14. PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項目中通過  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真。
    
    
    圖. 10
     
15. PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項目中通過S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。  
    
    
    圖. 11
     
16. 在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個在線的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]，為此需要在項目樹中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具欄中單擊 “開始在線”的按鈕。
    
    
    圖. 12
     
17. 在主動連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15，這個值需要通過"PUT" 指令傳送給被動連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    在 主動連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ，這個值需要通過"TSEND" 指令傳送給被動連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 13
     
18. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個在線連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].，為此需要在項目樹中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開始 在線”的按鈕。
    
    圖. 14
     
19. 被動連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果這個變量的值也是15那么說明 “PUT”指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    被動連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果這個變量的值也是25那么說明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 15

說明

1. 如果使用尋址需要禁用“優(yōu)化數(shù)據(jù)塊”這個選項。
   
   圖. 16
    
2. 在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫面的CPU保護(hù)中，使能 “允許數(shù)據(jù)通過 PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”。
   
   圖. 17

下載

這個下載包含工程"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip".
復(fù)制這個文件 "Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip" 到一個單獨的文件夾，然后通過雙擊打開這個文件，可以使用STEP 7來打開或者提取項目數(shù)據(jù) 。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
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6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0