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西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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描述 使用 'RUNTIME' 指令測量運(yùn)行時(shí)間 使用 'RUNTIME' 指令可以測量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令測量運(yùn)行時(shí)間
使用 "RUNTIME" 指令可以測量整個(gè)程序、單個(gè)塊或者命令序列的運(yùn)行時(shí)間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調(diào)用。下面的例子展示了如何測量一個(gè)程序塊的運(yùn)行時(shí)間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語言測量運(yùn)行時(shí)間
*次調(diào)用指令（調(diào)用 RUNTIME）時(shí)設(shè)置時(shí)間測量的起始點(diǎn)。這個(gè)起始點(diǎn)信息緩存在 DB 數(shù)據(jù)塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調(diào)用此命令的參考點(diǎn)。執(zhí)行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執(zhí)行 "RUNTIME" 指令，然后計(jì)算出了功能的運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果存儲在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語言測量運(yùn)行時(shí)間

• *次調(diào)用 "RUNTIME" 指令設(shè)置時(shí)間測量的起始點(diǎn)并且存儲在 "Memory" 中，并且作為第二次調(diào)用的參考點(diǎn)。
• 然后調(diào)用程序塊 "Module_FC"。
• 當(dāng)程序塊執(zhí)行完后，"RUNTIME" 指令被再次調(diào)用，此次調(diào)用計(jì)算出程序塊 "Module_FC" 的運(yùn)行時(shí)間并將其作為結(jié)果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關(guān)于此方法的詳細(xì)描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

• 針對 SCL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1200, S7-1500)"
• 針對 STL 語言的 "RUNTIME：測量程序運(yùn)行時(shí)間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量測量循環(huán)時(shí)間
對于 S7-1500 的“程序循環(huán) OB ”，可以將其從“優(yōu)化的塊訪問”改成“標(biāo)準(zhǔn)兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過訪問臨時(shí)變量來得到測量出的循環(huán)時(shí)間。

1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
2. 進(jìn)入“屬性”標(biāo)簽并且取消“優(yōu)化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
3. 點(diǎn)擊確定，然后在下一消息框中再點(diǎn)擊確定。

圖 03

現(xiàn)在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時(shí)變量得到系統(tǒng)信息，這些信息包括這個(gè)塊的進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的起始時(shí)間數(shù)據(jù)、故障原因和故障點(diǎn)。可以在塊中評估這些數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在可以通過主程序 [OB1] 的臨時(shí)變量確定循環(huán)時(shí)間。

圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數(shù)已經(jīng)被保存在聲明的臨時(shí)變量里了。這些 OB 塊的臨時(shí)變量名稱都可以被修改，但是其內(nèi)容不會改變。下表給出了測量循環(huán)時(shí)間的編程例子。
 

循環(huán)時(shí)間	指令
輸出前一個(gè)循環(huán)時(shí)間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出zui小循環(huán)時(shí)間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出zui長循環(huán)時(shí)間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無法實(shí)現(xiàn)的。

介紹

在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 來仿真 S7-1500 CPU的程序。

下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個(gè) S7-1500 的 S7通信 程序。

要求

1. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先創(chuàng)建一個(gè)工程。里面包含兩個(gè)已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項(xiàng)目
2. 在兩個(gè)S7-1500的項(xiàng)目之間配置一個(gè) S7 連接和一個(gè)用于用戶開放式通信的連接（例如，ISO-on-TCP連接）。
3. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“PUT” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。
4. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“TSEND” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動(dòng)連接端調(diào)用“TRCV” 指令，從主動(dòng)連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)。

說明
      這個(gè)條目包括兩個(gè)S7-1500 CPU的配置，連接配置和用戶程序 。

步驟

1. 在控制面板中打開設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
   選擇數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
   這能確保當(dāng)PLCSIM啟動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)開始下載過程。
   
   圖. 01
    
2. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開提供的程序.
3. 在項(xiàng)目樹中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具欄上單擊 “開始仿真” 按鍵
   
   圖. 02
    
4. 通過點(diǎn)擊“OK”鍵來確認(rèn)下圖所示的信息。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。
   
   
   圖. 03
5. S7-PLCSIM V13 自動(dòng)運(yùn)行并且一個(gè)新項(xiàng)目也會自動(dòng)完成創(chuàng)建。
    
6. 下載到PLC的過程自動(dòng)開始，也就是說創(chuàng)建完項(xiàng)目后，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對話框自動(dòng)打開。
    
7. 只有S7-PLCSIM V13訪問路徑設(shè)置了，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框才會自動(dòng)打開。
   在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對話框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中：
   - PG/PC 接口類型: PN/IE
   - PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
   點(diǎn)擊“開始搜索”按鈕。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會看到帶有IP地址的S7-1500CPU。選中S7-1500CPU并點(diǎn)擊“裝載 ”按鈕。
   
   
   圖. 04
8. 在“裝載預(yù)覽”對話框單擊”裝載“按鈕開始裝載步驟。
   
   
   圖. 05
   在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟。
   
   
   圖. 06
   西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0
9. 在項(xiàng)目樹中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具欄中單擊”開始仿真“按鈕
   
   圖. 07
10. 另外一個(gè)S7-PLCSIM V13 自動(dòng)打開，并且一個(gè)新項(xiàng)目會自動(dòng)創(chuàng)建。
     
11. 下載到PLC的過程自動(dòng)開始，也就是說在開始仿真后“裝載預(yù)覽”對話框會被自動(dòng)打開。
12. 在“裝載預(yù)覽”對話框單擊“裝載”按鈕開始裝載步驟。
    
    圖. 08
13. 在“裝載結(jié)果”的對話框中單擊“結(jié)束”按鈕完成裝載步驟。
    
    圖. 09
14. PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項(xiàng)目中通過  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真。
    
    
    圖. 10
     
15. PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項(xiàng)目中通過S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。  
    
    
    圖. 11
     
16. 在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個(gè)在線的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]，為此需要在項(xiàng)目樹中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具欄中單擊 “開始在線”的按鈕。
    
    
    圖. 12
     
17. 在主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15，這個(gè)值需要通過"PUT" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    在 主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ，這個(gè)值需要通過"TSEND" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 13
     
18. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個(gè)在線連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].，為此需要在項(xiàng)目樹中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開始 在線”的按鈕。
    
    圖. 14
     
19. 被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果這個(gè)變量的值也是15那么說明 “PUT”指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果這個(gè)變量的值也是25那么說明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 15

說明

1. 如果使用尋址需要禁用“優(yōu)化數(shù)據(jù)塊”這個(gè)選項(xiàng)。
   
   圖. 16
    
2. 在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫面的CPU保護(hù)中，使能 “允許數(shù)據(jù)通過 PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”。
   
   圖. 17

下載

這個(gè)下載包含工程"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip".
復(fù)制這個(gè)文件 "Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip" 到一個(gè)單獨(dú)的文件夾，然后通過雙擊打開這個(gè)文件，可以使用STEP 7來打開或者提取項(xiàng)目數(shù)據(jù) 。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
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6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
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通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
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6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0