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西門(mén)子模塊6ES7134-4JD00-0AB0

6ES7134-4JD00-0AB0 SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,4 AI TC,+/-80mV; 15mm Baubr.,15 位+VZ 利用 LED SF(集中報(bào)錯(cuò))

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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ET200S 工藝功能 —— 1計(jì)數(shù)

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計(jì)數(shù)模板主要有 4 種類(lèi)型，1通道計(jì)數(shù) 24V/100kHz, 1通道計(jì)數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個(gè)簡(jiǎn)單的案例來(lái)演示如何設(shè)置 ET200S 計(jì)數(shù)模板的這些功能應(yīng)用，包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
2) 測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量、循環(huán)計(jì)數(shù)和速度測(cè)量。
3) 位置檢測(cè)：該模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能并在等時(shí)模式下可只作為一個(gè)輸入模板來(lái)使用。
本文作為一個(gè)例子主要闡述該模板在計(jì)數(shù)模式下和其它模式下（如測(cè)量模式）的應(yīng)用。

2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

本例中,  S7-300 PLC 讀取來(lái)自ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計(jì)數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺(tái)筆記本或 PG/PC
• 一個(gè) CP5512
• 一個(gè)S7-300 PLC
• 一個(gè)ET200S 系統(tǒng)

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類(lèi)型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號(hào))
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號(hào))
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

1)硬件配置
連接圖可參照?qǐng)D. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照?qǐng)D. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板。

2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個(gè)名為L(zhǎng)atch_ET200S_1COUNT 的項(xiàng)目。插入一個(gè) SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號(hào)和硬件安裝順序依次插入一個(gè)機(jī)架，CPU，ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計(jì)數(shù)模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見(jiàn)圖. 4.


圖. 4: 參數(shù)配置

要根據(jù)編碼器類(lèi)型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類(lèi)型的24V增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類(lèi)型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。

3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預(yù)設(shè)
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開(kāi)軟件門(mén)

//寫(xiě)控制接口
L DB1.DBD 0 //寫(xiě)入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應(yīng)用中， 在 DB1 中的 8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。


圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配

如圖. 6所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應(yīng)用中，DB1 的8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來(lái)向接口模板傳遞參數(shù)。


圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配

6. 測(cè)試, 監(jiān)視和診斷


圖. 7: 變量表監(jiān)視

在 STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)變量監(jiān)視來(lái)監(jiān)視編碼器測(cè)量值 DB1.DB  8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過(guò)修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來(lái)修改計(jì)數(shù)方向。

7. 功能

7.1 控制計(jì)數(shù)輸入
通過(guò)軟件門(mén)控制
軟件門(mén)和硬件門(mén) ("與" 邏輯)

7.2 門(mén)功能
軟件門(mén): 通過(guò)用戶(hù)程序控制
當(dāng)使能軟件門(mén)的控制信號(hào)時(shí), 在硬件配置中使用 "中斷計(jì)數(shù)" 并從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)。當(dāng)軟件門(mén)停止后使能，當(dāng)計(jì)數(shù)停止時(shí)從計(jì)數(shù)值重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)。 
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計(jì)數(shù)"從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件夢(mèng)停止后使能，從裝載值重新計(jì)數(shù)。


圖. 8: 使用硬件門(mén)

硬件門(mén)：硬件門(mén)使能之后，通過(guò)硬件輸入信號(hào)控制，功能與軟件門(mén)相同。前提是“硬件門(mén)”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設(shè)置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門(mén)。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開(kāi)始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)。
如果在此過(guò)程中裝載值被直接裝載，反饋?zhàn)种械逆i存的值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門(mén)只會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門(mén)使能之后，需要注意當(dāng)輸入信號(hào)檢測(cè)到上升沿信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)模式會(huì)啟動(dòng)，參見(jiàn)圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖

鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門(mén)。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開(kāi)始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)。
如果在此過(guò)程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門(mén)僅會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但輸入信號(hào)的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時(shí)序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶(hù)單次計(jì)數(shù)和循環(huán)計(jì)數(shù)模式，在該模式下0標(biāo)志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號(hào)來(lái)使用。首先使能軟件門(mén)之后 使能同步控制位。在單次計(jì)數(shù)同步下，當(dāng)輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)同步。在循環(huán)計(jì)數(shù)同步下，輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)并且每次后續(xù)的上升沿信號(hào)均 會(huì)將計(jì)數(shù)器從裝載值啟動(dòng)同步計(jì)數(shù)。


圖. 11: 同步功能時(shí)序圖

7.5 在計(jì)數(shù)模式下輸出控制
計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來(lái)保存2個(gè)比較值，并且結(jié)果可以基于2個(gè)比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關(guān)的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會(huì)保持當(dāng)前狀態(tài)直到被確認(rèn)。如果 DO1和DO2沒(méi)有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過(guò)控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個(gè)輸出表語(yǔ)直接控制輸出應(yīng)用類(lèi)似，比較值可被首先加載且輸出會(huì)根據(jù)比較條件控制。

(2) 計(jì)數(shù)值 >= 比較值
例如：設(shè)置比較值 2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計(jì)數(shù)模板參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖. 12，僅用于設(shè)置“DI功能”作為“計(jì)數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照?qǐng)D. 4: 普通計(jì)數(shù)模式設(shè)置。

主循環(huán):

//預(yù)設(shè)
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設(shè)置軟件門(mén)
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫(xiě)控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫(xiě)8個(gè)字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個(gè)字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監(jiān)視和測(cè)試:通過(guò)使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時(shí)將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。

西門(mén)子模塊6ES7134-4JD00-0AB0
圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計(jì)數(shù)值 < = 比較值
(4) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值輸出脈沖
(5) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值時(shí)切換輸出 (* D01) 

Part 2: ET200S 計(jì)數(shù)模板 1通道 5V/500kHz

請(qǐng)參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應(yīng)用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設(shè)置。

1. 硬件接線圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。

圖. 15: 硬件接線圖

2. 硬件和參數(shù)配置

圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設(shè)置

要根據(jù)編碼器類(lèi)型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類(lèi)型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類(lèi)型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類(lèi)型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類(lèi)型 。
如果B1類(lèi)型基座被裝在了1號(hào)槽，那么在2號(hào)槽不能使用B0類(lèi)型的基座。
   

圖. 2

如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類(lèi)型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類(lèi)型的基座單元。

注意
如果使用了B1類(lèi)型的基座， 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電。   
 

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購(gòu)全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以?xún)?nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊