6ES7142-3BF00-0XA0西門子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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西門子模塊6ES7134-4GB11-0AB0
![]() | 6ES7134-4GB11-0AB0 SIMATIC DP,電子模塊 f. ET200S,2AI 標(biāo)準(zhǔn) I-4DMU 15mm Baubr. +/-20mA;13 位+VZ 4.. 20mA;12 位 用于 4-Draht 測量變換器 循環(huán)時間 65ms/通道 利用 LED SF(集中報錯) |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進(jìn)以外,還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報文1,不再需要使用 FB100 通信功能塊;不再具有參數(shù)通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫的方法,并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元,注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
訂貨號 | 描述 |
6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數(shù)讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫,因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時,需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
- ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設(shè)置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址
圖3修改IO設(shè)備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號,功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址,這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址,此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。
圖 6 設(shè)定地址
項目配置完成后編譯保存,接下來編寫程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫。
2.3 讀寫參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能,通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄(DS47)有特殊的結(jié)構(gòu),主要分為三個部分,報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下:
表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
(十六進(jìn)制) | |||
Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號,從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
Request ID | 8位無符號數(shù) | 區(qū)分請求的類型 | |
1 | 讀任務(wù) | ||
2 | 寫任務(wù) | ||
Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動單元的設(shè)備號 |
Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 訪問的參數(shù)的個數(shù) |
Attribute | 8位無符號數(shù) | 訪問參數(shù)元素的類型 | |
10 | 數(shù)值 | ||
20 | 描述 | ||
30 | 文本 | ||
Qty of elements | 8位無符號數(shù) | 0 | 功能 |
01….75 | 要訪問的參數(shù)組中元素數(shù)量 | ||
Parameter number | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 訪問的參數(shù)號 |
Subindex | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問的參數(shù)組中*個元素的下標(biāo) |
Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
2 | 8位整型 | ||
3 | 16位整型 | ||
4 | 32位整型 | ||
5 | 8位無符號數(shù) | ||
6 | 16位無符號數(shù) | ||
7 | 32位無符號數(shù) | ||
8 | 浮點數(shù) | ||
40 | 0 | ||
41 | 字節(jié) | ||
42 | 字 | ||
43 | 雙字 | ||
44 | 錯誤 | ||
Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明
字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
(十六進(jìn)制) | |||
Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
Request ID | 8位無符號數(shù) | 1 | 讀操作 |
2 | 寫操作 | ||
Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動單元的設(shè)備號與請求相同 |
Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù) |
Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
2 | 8位整型 | ||
3 | 16位整型 | ||
4 | 32位整型 | ||
5 | 8位無符號數(shù) | ||
6 | 16位無符號數(shù) | ||
7 | 32位無符號數(shù) | ||
8 | 浮點數(shù) | ||
40 | 0 | ||
41 | 字節(jié) | ||
42 | 字 | ||
43 | 雙字 | ||
44 | 錯誤 | ||
Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄(DS47),先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣,為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄(DS47),根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。
圖7 DB47結(jié)構(gòu)
圖 8 DB48結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)塊建立后,按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進(jìn)行賦值,用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄,存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù),應(yīng)該使Request ID為1,參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后1B。要讀取參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中
存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應(yīng)答之間的對應(yīng)關(guān)系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設(shè)備號和請求對應(yīng)
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249,說明實際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值,示例中要修改的參數(shù)為P1082[0](電機(jī)zui高運(yùn)行頻率),這是一個參數(shù)組,因此要修改的下標(biāo)。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2,參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后43A。要修改參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù),因此要設(shè)置Format為8。同樣,根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49,由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值后,調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認(rèn)值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結(jié)構(gòu)
參數(shù)修改完成后,可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來,見圖12,其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0,說明參數(shù)修改成功。
圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值
ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)西門子模塊6ES7134-4GB11-0AB0
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
- 1 通道,可控制1個步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
- zui大輸出頻率: 204kHZ
- zui大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式:尋找參考點和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
- 端子1和5:脈沖差分信號
- 端子4和8:差分輸出的方向信號
- 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
- 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個新項目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位,字節(jié)或字對模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
- 通過變量表寫輸出控制變量:
圖. 9: 參考點模式控制變量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號,因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用,參見章節(jié) 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
- 通過變量表讀輸入狀態(tài):
圖. 10: 參考點模式變量表
1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
3) 之后 search-for-reference point啟動, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點開關(guān)信號 M15.1.
4) M15.1=1: 參考點信號到達(dá), 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點結(jié)束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動按照設(shè)定速度移動到一個位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動距離,zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程
- 通過變量表寫輸出控制信號:
圖. 11: 在增量模式下的控制變量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 沒有使用
本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運(yùn)動。 - 通過變量表讀輸入信號:
圖. 12: 增量模式變量表
1)增量模式啟動后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。
2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AT51-14大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-31大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AZ26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AA40-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-BD92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-19大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HK38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2G107-AD04-47大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02**
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17 *貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09 **
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-10 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12 **
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HK38-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-06
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2G107-AD04-47