6ES7142-3BF00-0XA0西門(mén)子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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6ES7132-4HB50-0AB0西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0
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產(chǎn)品介紹
西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0
 | 6ES7132-4HB50-0AB0 SIMATIC DP,電子模塊 ET 200S:2 DO 繼電器(轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)) DC 24V-48V/5A,AC 24V-230V/5A, 15mm Baubr.,替換值輸出, mit 手動(dòng)操作 |
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新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺(tái)。除了功能有所改進(jìn)以外，還增加了新的功能。能夠通過(guò) Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問(wèn) ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫(xiě)入?yún)?shù)。本文主要通過(guò)一個(gè)示例介紹對(duì)ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫(xiě)的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過(guò)程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過(guò)下列訂貨號(hào)[MLFB]訂購(gòu)控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號(hào) | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號(hào)
2 參數(shù)讀寫(xiě)示例
2.1 項(xiàng)目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫(xiě)，因此對(duì)STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時(shí)，需要在線更新硬件或安裝硬件升級(jí)包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號(hào)V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個(gè)過(guò)程
- ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設(shè)置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址
圖3修改IO設(shè)備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號(hào)，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫(xiě)中要使用。
圖 6 設(shè)定地址
項(xiàng)目配置完成后編譯保存，接下來(lái)編寫(xiě)程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫(xiě)。
2.3 讀寫(xiě)參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫(xiě)功能，通過(guò) Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫(xiě)入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫(xiě)操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個(gè)部分，報(bào)頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請(qǐng)求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：
表 2 參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字段 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求和應(yīng)答。主站改變每個(gè)新的請(qǐng)求的索引號(hào)，從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。 |
| Request ID | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 區(qū)分請(qǐng)求的類(lèi)型 | |
| 1 | 讀任務(wù) | ||
| 2 | 寫(xiě)任務(wù) | ||
| Drive object ID | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào) |
| Qty Parameters | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 01….27 | 訪問(wèn)的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
| Attribute | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 訪問(wèn)參數(shù)元素的類(lèi)型 | |
| 10 | 數(shù)值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問(wèn)的參數(shù)組中元素?cái)?shù)量 | ||
| Parameter number | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | 0001….FFFF | 訪問(wèn)的參數(shù)號(hào) |
| Subindex | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問(wèn)的參數(shù)組中*個(gè)元素的下標(biāo) |
| Format | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 通過(guò)數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 6 | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 7 | 32位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 8 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯(cuò)誤 | ||
| Qty Values | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 00….EA | 說(shuō)明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
| Values | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 4 參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 數(shù)值 | 說(shuō)明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 01….FF | 應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。 |
| Request ID | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫(xiě)操作 | ||
| Drive object ID | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)與請(qǐng)求相同 |
| Qty Parameters | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
| Format | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 通過(guò)數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 6 | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 7 | 32位無(wú)符號(hào)數(shù) | ||
| 8 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯(cuò)誤 | ||
| Qty Values | 8位無(wú)符號(hào)數(shù) | 00….EA | 說(shuō)明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
| Values | 16位無(wú)符號(hào)數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。
圖7 DB47結(jié)構(gòu)
圖 8 DB48結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對(duì)DB47進(jìn)行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請(qǐng)求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄，存儲(chǔ)到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實(shí)際輸出電流值。要讀取一個(gè)參數(shù)，應(yīng)該使Request ID為1，參數(shù)號(hào)27轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。
西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數(shù)r0027的實(shí)際值存放在DB48中
存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請(qǐng)求和應(yīng)答之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)和請(qǐng)求對(duì)應(yīng)
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個(gè)參數(shù)
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個(gè)數(shù)值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為2.32249，說(shuō)明實(shí)際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫(xiě)參數(shù)值
下面說(shuō)明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機(jī)zui高運(yùn)行頻率），這是一個(gè)參數(shù)組，因此要修改的下標(biāo)。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2，參數(shù)號(hào)1082轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后43A。要修改參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。同時(shí)要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是浮點(diǎn)數(shù)，因此要設(shè)置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對(duì)DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值后，調(diào)用SFB53寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認(rèn)值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結(jié)構(gòu)
參數(shù)修改完成后，可以通過(guò)上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來(lái)，見(jiàn)圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為70.0，說(shuō)明參數(shù)修改成功。
圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類(lèi)型基座單元
可以在zui前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類(lèi)型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類(lèi)型基座單元
可以在zui前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類(lèi)型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類(lèi)型 。
如果B1類(lèi)型基座被裝在了1號(hào)槽，那么在2號(hào)槽不能使用B0類(lèi)型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類(lèi)型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類(lèi)型的基座單元。
注意
如果使用了B1類(lèi)型的基座， 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購(gòu)全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)
同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)
同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
