6ES7142-3BF00-0XA0西門子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產(chǎn)品介紹
西門子模塊6ES7132-4HB12-0AB0
 | 6ES7132-4HB12-0AB0 SIMATIC DP,5 Elektronikmodule ET 200S:2 DO 繼電器(轉(zhuǎn)換觸點) DC 24V-48V/5A,AC 24V-230V/5A, 15mm Baubr.,替換值輸出, 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5 |
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ET200S 工藝功能 —— 1計數(shù)
1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz
1. 總覽
ET200S 計數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計數(shù) 24V/100kHz, 1通道計數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設置 ET200S 計數(shù)模板的這些功能應用，包括相關軟件和硬件的應用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
2) 測量模式：包括頻率測量、循環(huán)計數(shù)和速度測量。
3) 位置檢測：該模式是連續(xù)計數(shù)功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。
本文作為一個例子主要闡述該模板在計數(shù)模式下和其它模式下（如測量模式）的應用。
2. 系統(tǒng)硬件架構
圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構
本例中, S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺筆記本或 PG/PC
• 一個 CP5512
• 一個S7-300 PLC
• 一個ET200S 系統(tǒng)
3. 硬件和軟件要求
表 3-1: 硬件訂貨清單
表 3-2: 軟件訂貨清單
4. 硬件安裝及接線
連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器
圖. 2: 連接編碼器
5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設置
1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數(shù)模板。
2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機架，CPU，ET200S 標準從站模塊和ET200S 1 通道計數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數(shù)模板）。
圖. 3: 主站硬件配置
ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.
圖. 4: 參數(shù)配置
要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。
3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預設
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門
//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268
// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12
如圖. 5所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應用中， 在 DB1 中的 8個字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。
圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配
如圖. 6所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應用中，DB1 的8個字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。
圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配
6. 測試, 監(jiān)視和診斷
圖. 7: 變量表監(jiān)視
在 STEP 7中創(chuàng)建一個變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測量值 DB1.DB 8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數(shù)方向。
7. 功能
7.1 控制計數(shù)輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)
7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 "中斷計數(shù)" 并從裝載值啟動計數(shù)。當軟件門停止后使能，當計數(shù)停止時從計數(shù)值重新啟動計數(shù)。
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計數(shù)"從裝載值啟動計數(shù)，當軟件夢停止后使能，從裝載值重新計數(shù)。
圖. 8: 使用硬件門
硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設置。
7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋字中的鎖存的值將不會改變，關閉軟件門只會中斷計數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門使能之后，需要注意當輸入信號檢測到上升沿信號時計數(shù)模式會啟動，參見圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖。
圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖
鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會改變，關閉軟件門僅會中斷計數(shù)，但輸入信號的鎖存功能仍然工作正常。
圖. 10: 鎖存功能時序圖
7.4 同步功能
同步功能僅用戶單次計數(shù)和循環(huán)計數(shù)模式，在該模式下0標志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計數(shù)同步下，當輸入信號有*上升沿信號時啟動計數(shù)同步。在循環(huán)計數(shù)同步下，輸入信號有*上升沿信號并且每次后續(xù)的上升沿信號均 會將計數(shù)器從裝載值啟動同步計數(shù)。
圖. 11: 同步功能時序圖
7.5 在計數(shù)模式下輸出控制
計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來保存2個比較值，并且結果可以基于2個比較值控制。
(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會保持當前狀態(tài)直到被確認。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。
下方的 4 個輸出表語直接控制輸出應用類似，比較值可被首先加載且輸出會根據(jù)比較條件控制。
(2) 計數(shù)值 >= 比較值
例如：設置比較值 2000，當計數(shù)值大于等于2000時使能輸出 D01。
硬件配置:
圖. 12: 比較值輸出
計數(shù)模板參數(shù)設置見圖. 12，僅用于設置“DI功能”作為“計數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照圖. 4: 普通計數(shù)模式設置。
主循環(huán):
//預設
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設置軟件門
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01
// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264
AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268
//寫控制接口
L DB1.DBD 0 // 寫8個字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268
// 讀反饋借口
L PID 264 // 從模板讀取8個字節(jié)
T DB1.DBD 8西門子模塊6ES7132-4HB12-0AB0
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12
監(jiān)視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當編碼器計數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。
圖. 13: 比較值 < 2000
圖. 14: 比較值 > = 2000
(3) 計數(shù)值 < = 比較值
(4) 當?shù)竭_比較值輸出脈沖
(5) 當?shù)竭_比較值時切換輸出 (* D01)
Part 2: ET200S 計數(shù)模板 1通道 5V/500kHz
請參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設置。
1. 硬件接線圖
模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。
圖. 15: 硬件接線圖
2. 硬件和參數(shù)配置
圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設置
要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標準報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數(shù)讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號 | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數(shù)讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
- ® 設置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設置ET200S站的設備名和IP地址
圖3修改IO設備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應槽號，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。
圖 6 設定地址
項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序?qū)?shù)進行讀寫。
2.3 讀寫參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結構
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結構，主要分為三個部分，報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應答的數(shù)據(jù)結構和具體含義如下：
表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結構
表 3 參數(shù)應答數(shù)據(jù)結構
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 區(qū)分請求的類型 | |
| 1 | 讀任務 | ||
| 2 | 寫任務 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動單元的設備號 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 訪問的參數(shù)的個數(shù) |
| Attribute | 8位無符號數(shù) | 訪問參數(shù)元素的類型 | |
| 10 | 數(shù)值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無符號數(shù) | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問的參數(shù)組中元素數(shù)量 | ||
| Parameter number | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 訪問的參數(shù)號 |
| Subindex | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問的參數(shù)組中*個元素的下標 |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 4 參數(shù)請求結構字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫操作 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動單元的設備號與請求相同 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù) |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應答結構字段說明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請求結構建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應答結構建立數(shù)據(jù)塊DB48。
圖7 DB47結構
圖 8 DB48結構
數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結構根據(jù)需要對DB47進行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應答的數(shù)據(jù)記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù)，應該使Request ID為1，參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中
存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應答之間的對應關系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設備號和請求對應
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機zui高運行頻率），這是一個參數(shù)組，因此要修改的下標。修改參數(shù)應該使Request ID為2，參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進制后43A。要修改參數(shù)值，因此設置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù)，因此要設置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請求結構建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應數(shù)據(jù)進行賦值后，調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結構
參數(shù)修改完成后，可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來，見圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0，說明參數(shù)修改成功。
圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
