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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      • 6ES7131-4BB01-0AB0 產(chǎn)品型號(hào)
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      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡介
      西門子模塊6ES7131-4BB01-0AB0
      《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位!
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      產(chǎn)品介紹

      西門子模塊6ES7131-4BB01-0AB0

      6ES7131-4BB01-0AB0

      SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,2 DI 高 特性 DC 24V,15mm Baubr. mit param. 輸入延遲 診斷 編碼器短路 利用 LED SF(集中報(bào)錯(cuò)) 5 零件 je 包裝機(jī)

      數(shù)量單元: 5

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      *,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)及售后服務(wù),價(jià)格公道合理

       : 鄭鑫 

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      描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時(shí)候,首先每個(gè)槽位會(huì)占用 1 字節(jié)地址空間。 ......

      描述

      在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時(shí)候,首先每個(gè)槽位會(huì)占用 1 字節(jié)地址空間。

      以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區(qū)域打包到一起。

      說明

      1. 使用硬件目錄來配置"打包地址"
        (集成的元件)
      2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
        (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

      1.  使用硬件目錄來配置"打包地址" (集成的元件)

      如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進(jìn)行硬件組態(tài),您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
      STEP 7 可以檢查配置的*性。

      1. 選擇一個(gè)需要進(jìn)行打包地址的模塊。
      2. 點(diǎn)擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。


      圖 01

      1. "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。


      圖 02

      2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

      當(dāng)在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時(shí),這個(gè)簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關(guān)的模塊來手動(dòng)打包地址。您可以識(shí)別出哪些模板可以被組合到一起,因?yàn)樗鼈兌际菑?fù)制過來的,*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標(biāo)識(shí)。  

      序號(hào)步驟
      1從組態(tài)軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。
      通過這種方式打開一個(gè)新字節(jié),并為模塊分配起始地址。


      圖 03

      2對(duì)于隨后的插槽,選擇名稱帶有“*”的塊。
      這樣將此塊地址轉(zhuǎn)存到先前打開的字節(jié)中,直到所有字節(jié)都已分配完畢。


      圖 04

      3如果一個(gè)字節(jié)完成了,再次組態(tài)名稱沒有“*”的另外一個(gè)塊。


      圖 05

      表 01 

      組態(tài)實(shí)例
       

      槽號(hào)模塊訂貨號(hào)通道地址
      22DI DC24V ST6ES7131-4BB01-0AA0E 0.0 ... E 0.1
      32DI DC24V ST6ES7131-4BB01-0AA0E 1.0 ... E 1.1
      42DI DC24V ST*6ES7131-4BB01-0AA0E 1.2 ... E 1.3
      52DI DC24V ST*6ES7131-4BB01-0AA0E 1.4 ... E 1.5
      62DI DC24V ST*6ES7131-4BB01-0AA0E 1.6 ... E 1.7
      72DI DC24V ST6ES7131-4BB01-0AA0E 2.0 ... E2.1

      表 02 

      注釋

      • 組態(tài)軟件并不會(huì)檢查打包地址是否*正確。如果每個(gè)字節(jié)組態(tài)超過了8個(gè)通道,則那些超過字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯(cuò)誤:
        模塊狀態(tài) => 10B:錯(cuò)誤模塊;無效用戶數(shù)據(jù)
        這些塊無響應(yīng)。
        總共zui多只能有 8 個(gè)通道(1 個(gè)字節(jié))。
      • 當(dāng)使用 PCS7 軟件組態(tài)時(shí),本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
      • ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
      • *機(jī)架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

      ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
      ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

      1. 模板介紹

      1.1 總覽
      ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
      模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

      1.2 模板參數(shù)


      圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

      • 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
      • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
      • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
      • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
      • zui大輸出頻率: 204kHZ
      • zui大脈沖數(shù): 1048575
      • 4 LED 狀態(tài)指示燈
      • 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

      2. 模板接線


      圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

      • 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
      • 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
      • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
      • 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

      3. 硬件配置
      步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
      本文使用 IM151-7 CPU 為例。

      表 1: 軟件和硬件配置


      圖. 3: ET200S 站的配置圖

      4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

      4.1 硬件配置
      1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
      2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
      3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

      圖. 4: 插入IM151-7 CPU

      4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
      西門子模塊6ES7131-4BB01-0AB0
      圖. 5: 硬件配置

      4.2 模板參數(shù)配置


      圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

      4.2.1 模板參數(shù)說明
      1) 組診斷:組診斷
      2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
      3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
      4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
      5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
      6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。

      4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
      本例參數(shù)配置見圖. 6.
      1) 沒有激活組診斷
      2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
      3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
      4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
      5) 使能外部輸入脈沖
      6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

      5. 編程

      5.1 模板輸入/輸出地址分配
      與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
      反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
      控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
      有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
      /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


      表 2: 輸入地址分配


      表 3: 輸出地址分配

      5.2 項(xiàng)目例程
      為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
      1STEP模板地址分配見圖. 5 


      圖. 7: 例程編程

      6. 模式描述和舉例

      6.1 Search-for-reference-point 模式
      通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

      6.1.1 Search-for-reference-point 模式
      Mode=1
      參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
      搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
      Fss 啟動(dòng)停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
      Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
      Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
      增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
      減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào),參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


      圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)

      6.1.2 search-for-reference-point模式例程
      本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

      1. 通過變量表寫輸出控制變量:
         
        圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量

        1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
        2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
        3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號(hào),因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用,參見章節(jié) 4.2.2.
        4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
        5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
        Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
         
      2. 通過變量表讀輸入狀態(tài):

        圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表

        1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
        2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
        3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào) M15.1.
        4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

      6.2 增量模式
      增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)位置。

      6.2.1 增量模式描述
      Mode=0
      輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離,zui大值脈沖值為 1048575.
      輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
      在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
      方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。

      注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

      6.2.2 增量模式例程

      1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):

        圖. 11: 在增量模式下的控制變量

        1) M24.0=0 增量模式 = 0
        2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
        3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
        Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
        4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
        MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
        MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
         MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
        MB21的位 20 到位 23 沒有使用
        本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
        5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
      2. 通過變量表讀輸入信號(hào):

        圖. 12: 增量模式變量表

        1)增量模式啟動(dòng)后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。 
        2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。
        3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

      6ES72111BE400XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
      6ES72111AE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
      6ES72111HE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
      6ES72121BE400XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
      6ES72121AE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
      6ES72121HE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
      6ES72141BG400XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
      6ES72141AG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
      6ES72141HG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
      6ES72151BG400XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
      6ES72151AG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
      6ES72151HG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
      6ES72171AG400XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
      A5E    "SIEMCORE918
      BASED ON:
      SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
      COMPACT CPU, DC/DC/DC,
      ONBOARD 

      I/O:
      8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC;
      2 AI 0 - 10V DC,
      POWER SUPPLY: DC
      20.4 - 28.8 V DC,
      PROGRAM/DATA 

      MEMORY: 50 KB"
      6ES72211BF320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
      6ES72211BH320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
      6ES72221HF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
      6ES72221BF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
      6ES72221XF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
      6ES72221HH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
      6ES72221BH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
      6ES72231PH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
      6ES72231BH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
      6ES72231PL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
      6ES72231BL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
      6ES72231QH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
      6ES72314HD320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
      6ES72315ND320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
      6ES72314HF320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
      6ES72315PD320XB0    SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
      6ES72315QD320XB0    SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
      6ES72315PF320XB0    SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
      6ES72315QF320XB0    SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
      6ES72324HB320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
      6ES72324HD320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
      6ES72344HE320XB0    SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
      6ES72411CH320XB0    CM1241 RS485 /422通訊模塊
      6ES72411AH320XB0    CM1241 RS232通訊模塊
      6ES72411CH301XB0    CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊
      6ES72784BD320XB0    SM1278 I/O Link Master
      6ES72213AD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
      6ES72213BD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,zui高頻率

      200KHZ
      6ES72221AD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
      6ES72221BD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
      6ES72230BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
      6ES72233AD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 

      0.1A,zui高頻率200KHZ
      6ES72233BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 

      0.1 A ,zui高頻率200KHZ
      6ES72324HA300XB0    SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO
      6ES72314HA300XB0    SB1231, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
      6ES72315PA300XB0    SB1231, 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
      6ES72315QA300XB0    SB1231, 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1   類型: J, K
      6ES79548LC020AA0    S7-1200 4M 存儲(chǔ)卡
      6ES79548LE020AA0    S7-1200 12M 存儲(chǔ)卡
      6ES79548LF020AA0    S7-1200 24M 存儲(chǔ)卡
      6ES79548LL020AA0    S7-1200 256M 存儲(chǔ)卡
      6ES79548LP020AA0    S7-1200 2G 存儲(chǔ)卡
      6ES79548LT020AA0    S7-1200 32G 存儲(chǔ)卡
      6ES72741XH300XA0    1214C /1215C 模擬器
      6ES72741XF300XA0    1211C/1212C 模擬器
      6ES72741XA300XA0    S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
      6ES72741XK300XA0    1217C模擬器,14輸入通道,其中10通道為24V直流輸入,4通道為1.5V差分輸入

      開關(guān)
      6ES72906AA300XA0    S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜  2.0 米
      6ES72970AX300XA0    S7-1200 電池板

      6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 

      輸入/8 輸出
      6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 

      輸入/8 輸出
      6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 

      輸入/12 輸出
      6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 

      輸入/12 輸出
      6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 

      輸入/16 輸出
      6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 

      輸入/16 輸出
      6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 

      輸入/24 輸出
      6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 

      輸入/24 輸出 
      6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 

      輸入/16 輸出 
      6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 

      輸入/24 輸出 
      6ES72882DE080AA0    S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
      6ES72882DR080AA0    S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
      6ES72882DT080AA0    S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
      6ES72882DR160AA0    S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電

      器輸出
      6ES72882DT160AA0    S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V 

      DC 輸出
      6ES72882DR320AA0    S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電

      器輸出
      6ES72882DT320AA0    S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 

      V DC 輸出
      6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
      6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
      6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
      6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
      6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
      6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
      6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
      6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
      6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
      6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
      6ES72880CD100AA0    PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
      6ES72880ED100AA0    PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
      6ES72885CM010AA0    S7-200 SMART,SB CM01,通信信號(hào)板,RS485/RS232
      6ES72885DT040AA0    S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 

      輸出 
      6ES72885AE010AA0    S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量輸入
      6ES72885AQ010AA0    S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量輸出
      6ES72885BA010AA0    S7-200 SMART,SB BA01,電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池
      6AV66480BC113AX0    "SMART LINE,SMART 700 IE,7 英寸寬屏,
      64 K 色真彩顯示,集成RS422/485

      串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
      6AV66480BE113AX0    "SMART LINE,SMART 1000 IE,10.2 英寸寬屏,
      64 K 色真彩顯示,集成

      RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
      6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏,
      64 K 色真彩顯示,集成

      RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
      6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏,
      64 K 色真彩顯示,集成

      RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"

      *處理CPU
      訂貨號(hào)
      CPU SR20
      繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
      6ES7 288-1SR200-AA0
      CPU ST20
      晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
      6ES7-288-1ST20-0AA0
      CPU SR30
      繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
      6ES7-288-1SR30-0AA0
      CPU ST30
      晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
      6ES7-288-1ST30-0AA0
      CPU SR40
      繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
      6ES7-288-1SR40-0AA0
      CPU ST40
      晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
      6ES7-288-1ST40-0AA0
      CPU SR60
      繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
      6ES7-288-1SR60-0AA0
      CPU ST60
      晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出
      6ES7-288-1ST60-0AA0
      CPU CR40
      繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
      6ES7-288-1CR40-0AA0
      CPU CR60
      繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
      6ES7-288-1CR60-0AA0
      擴(kuò)展模塊  EM
      訂貨號(hào)
      EM  DE08
       數(shù)字量DI模塊,8路輸入
      6ES7-288-2DE08-0AA0
      EM  DR08
       數(shù)字量DO模塊,8路 繼電器 輸出
      6ES7-288-2DR08-0AA0
      EM  DT08
       數(shù)字量DO模塊,8路 晶體管輸出
      6ES7-288-2DT08-0AA0
      EM  DR16
       數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出
      6ES7-288-2DR16-0AA0
      EM  DT16
       數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出
      6ES7-288-2DT16-0AA0
      EM  DR32
       數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出
      6ES7-288-2DR32-0AA0
      EM  DT32
       數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出
      6ES7-288-2DT32-0AA0
      EM  AE04
       模擬量AI模塊,4 路輸入
      6ES7-288-3AE04-0AA0
      EM  AE08
       模擬量AI模塊,8路輸入
      6ES7-288-3AE08-0AA0
      EM  AQ02
       模擬量AO模塊,2 路輸出
      6ES7-288-3AQ02-0AA0
      EM  AQ04
       模擬量AO模塊,4路 輸出
      6ES-7288-3AQ04-0AA0
      EM  AM03
       模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出
      6ES7-288-3AM03-0AA0
      EM  AM06
       模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出
      6ES7-288-3AM06-0AA0
      EM  AR02
       熱電阻輸入模塊,2 通道
      6ES7-288-3AR02-0AA0
      EM  AR04
       熱電阻輸入模塊,4 通道
      6ES7-288-3AR04-0AA0
      EM  AT04
       熱電偶輸入模塊,4 通道
      6ES7-288-3AT04-0AA0
      EM  DP01
       Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
      6ES7-288-7DP01-0AA0
      信號(hào)板 SB
      訂貨號(hào)
      SB  CM01
               通信信號(hào)板,RS485/RS232
      6ES7-288-5CM01-0AA0
      SB  DT04
               數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2路輸入/2路晶體管輸出
      6ES7-288-5DT04-0AA0
      SB  AE01
               模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量AI
      6ES7-288-5AE0-10AA0
      SB  AQ01
               模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量AO



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