6ES7142-3BF00-0XA0西門子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品介紹
西門子模塊6ES7151-1BA02-0AB0
 | 6ES7151-1BA02-0AB0 SIMATIC DP,接口模塊 IM151-1 高 特性 f. ET200S; 傳輸率 到 12MBit/s; 數(shù)據(jù)量 je 244 字節(jié) f. E/A max. 63 模塊 可連接; 等時 模式, 總線連接 über 9-pol. Sub-D inkl. 終端模塊 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。 ......
描述
在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。
以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區(qū)域打包到一起。
說明
- 使用硬件目錄來配置"打包地址"
(集成的元件) - 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
(PROFIBUS DP/PROFINET IO)
如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進(jìn)行硬件組態(tài)，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。
- 選擇一個需要進(jìn)行打包地址的模塊。
- 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。
圖 01
- "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。
圖 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
當(dāng)在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關(guān)的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復(fù)制過來的，*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標(biāo)識。
| 序號 | 步驟 |
| 1 | 從組態(tài)軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個新字節(jié)，并為模塊分配起始地址。
|
| 2 | 對于隨后的插槽，選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉(zhuǎn)存到先前打開的字節(jié)中，直到所有字節(jié)都已分配完畢。
|
| 3 | 如果一個字節(jié)完成了，再次組態(tài)名稱沒有“*”的另外一個塊。
|
表 01
組態(tài)實例
| 槽號 | 模塊 | 訂貨號 | 通道地址 |
| 2 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
| 3 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
| 4 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
| 5 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
| 6 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
| 7 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注釋
- 組態(tài)軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節(jié)組態(tài)超過了8個通道，則那些超過字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
模塊狀態(tài) => 10B：錯誤模塊；無效用戶數(shù)據(jù)
這些塊無響應(yīng)。
總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節(jié))。 - 當(dāng)使用 PCS7 軟件組態(tài)時，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
- ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
- *機(jī)架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負(fù)載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點1號槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進(jìn)行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進(jìn)以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號 | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數(shù)讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
- ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設(shè)置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址
圖3修改IO設(shè)備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。
圖 6 設(shè)定地址
項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫。
2.3 讀寫參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個部分，報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：
表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 區(qū)分請求的類型 | |
| 1 | 讀任務(wù) | ||
| 2 | 寫任務(wù) | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動單元的設(shè)備號 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 訪問的參數(shù)的個數(shù) |
| Attribute | 8位無符號數(shù) | 訪問參數(shù)元素的類型 | |
| 10 | 數(shù)值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無符號數(shù) | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問的參數(shù)組中元素數(shù)量 | ||
| Parameter number | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 訪問的參數(shù)號 |
| Subindex | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問的參數(shù)組中*個元素的下標(biāo) |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
西門子模塊6ES7151-1BA02-0AB0
表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
| (十六進(jìn)制) | |||
| Request reference | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數(shù) | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫操作 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動單元的設(shè)備號與請求相同 |
| Qty Parameters | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù) |
| Format | 8位無符號數(shù) | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數(shù) | ||
| 6 | 16位無符號數(shù) | ||
| 7 | 32位無符號數(shù) | ||
| 8 | 浮點數(shù) | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節(jié) | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| Values | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。
圖7 DB47結(jié)構(gòu)
圖 8 DB48結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進(jìn)行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù)，應(yīng)該使Request ID為1，參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中
存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應(yīng)答之間的對應(yīng)關(guān)系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設(shè)備號和請求對應(yīng)
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機(jī)zui高運(yùn)行頻率），這是一個參數(shù)組，因此要修改的下標(biāo)。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2，參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后43A。要修改參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù)，因此要設(shè)置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值后，調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認(rèn)值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結(jié)構(gòu)
參數(shù)修改完成后，可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來，見圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0，說明參數(shù)修改成功。
圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
相關(guān)產(chǎn)品
