西門子模塊6ES7193-6BP20-0DA0

6ES7193-6BP20-0DA0 SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A10+2D, BU-Typ A0, 直插式端子, mit 10 AUX-Klemmen, neue 負(fù)載組, 寬x高:15mmx141mm

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

ET200S 工藝功能 —— 1計(jì)數(shù)

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計(jì)數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計(jì)數(shù) 24V/100kHz, 1通道計(jì)數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個(gè)簡(jiǎn)單的案例來演示如何設(shè)置 ET200S 計(jì)數(shù)模板的這些功能應(yīng)用，包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
2) 測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量、循環(huán)計(jì)數(shù)和速度測(cè)量。
3) 位置檢測(cè)：該模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能并在等時(shí)模式下可只作為一個(gè)輸入模板來使用。
本文作為一個(gè)例子主要闡述該模板在計(jì)數(shù)模式下和其它模式下（如測(cè)量模式）的應(yīng)用。

2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

本例中,  S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計(jì)數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺(tái)筆記本或 PG/PC
• 一個(gè) CP5512
• 一個(gè)S7-300 PLC
• 一個(gè)ET200S 系統(tǒng)

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號(hào))
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號(hào))
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

1)硬件配置
連接圖可參照?qǐng)D. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照?qǐng)D. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板。

2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個(gè)名為L(zhǎng)atch_ET200S_1COUNT 的項(xiàng)目。插入一個(gè) SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號(hào)和硬件安裝順序依次插入一個(gè)機(jī)架，CPU，ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計(jì)數(shù)模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.


圖. 4: 參數(shù)配置

要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。

3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預(yù)設(shè)
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門

//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應(yīng)用中， 在 DB1 中的 8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。


圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配

如圖. 6所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應(yīng)用中，DB1 的8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。


圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配

6. 測(cè)試, 監(jiān)視和診斷


圖. 7: 變量表監(jiān)視

在 STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測(cè)量值 DB1.DB  8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計(jì)數(shù)方向。

7. 功能

7.1 控制計(jì)數(shù)輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)

7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當(dāng)使能軟件門的控制信號(hào)時(shí), 在硬件配置中使用 "中斷計(jì)數(shù)" 并從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)。當(dāng)軟件門停止后使能，當(dāng)計(jì)數(shù)停止時(shí)從計(jì)數(shù)值重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)。 
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計(jì)數(shù)"從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件夢(mèng)停止后使能，從裝載值重新計(jì)數(shù)。


圖. 8: 使用硬件門

硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號(hào)控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設(shè)置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開始計(jì)數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋?zhàn)种械逆i存的值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門只會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門使能之后，需要注意當(dāng)輸入信號(hào)檢測(cè)到上升沿信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)模式會(huì)啟動(dòng)，參見圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖

鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開始計(jì)數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門僅會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但輸入信號(hào)的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時(shí)序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶單次計(jì)數(shù)和循環(huán)計(jì)數(shù)模式，在該模式下0標(biāo)志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號(hào)來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計(jì)數(shù)同步下，當(dāng)輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)同步。在循環(huán)計(jì)數(shù)同步下，輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)并且每次后續(xù)的上升沿信號(hào)均 會(huì)將計(jì)數(shù)器從裝載值啟動(dòng)同步計(jì)數(shù)。


圖. 11: 同步功能時(shí)序圖

7.5 在計(jì)數(shù)模式下輸出控制
計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來保存2個(gè)比較值，并且結(jié)果可以基于2個(gè)比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關(guān)的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會(huì)保持當(dāng)前狀態(tài)直到被確認(rèn)。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個(gè)輸出表語直接控制輸出應(yīng)用類似，比較值可被首先加載且輸出會(huì)根據(jù)比較條件控制。

(2) 計(jì)數(shù)值 >= 比較值
例如：設(shè)置比較值 2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計(jì)數(shù)模板參數(shù)設(shè)置見圖. 12，僅用于設(shè)置“DI功能”作為“計(jì)數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照?qǐng)D. 4: 普通計(jì)數(shù)模式設(shè)置。

主循環(huán):

//預(yù)設(shè)
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設(shè)置軟件門
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫8個(gè)字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個(gè)字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監(jiān)視和測(cè)試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時(shí)將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計(jì)數(shù)值 < = 比較值
(4) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值輸出脈沖西門子模塊6ES7193-6BP20-0DA0
(5) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值時(shí)切換輸出 (* D01) 

Part 2: ET200S 計(jì)數(shù)模板 1通道 5V/500kHz

請(qǐng)參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應(yīng)用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設(shè)置。

1. 硬件接線圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。

圖. 15: 硬件接線圖

2. 硬件和參數(shù)配置

圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設(shè)置

要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪０鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號(hào)，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào) M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。

注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
2. 通過變量表讀輸入信號(hào):
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

   PLC/CPU    PLC 訂貨號(hào)    電池訂貨號(hào)    后備電池規(guī)格
   010W    6ES5 900-7AD21    6ES5 980-0AD41     
   90U    6ES5 090-8MA01    6ES7 971-1AA00-0AA0    鋰電池，規(guī)格 1/2 AA 帶連接線， 3.6V/ 0.85Ah
   95U    6ES5 095-8MA03    6ES5 980-0MA11    鋰電池，規(guī)格 1/2 AA，3.6V/ 0.85Ah
    
       6ES5 095-8MB02        
       6ES5 095-8MC01        
       6ES5 095-8MD01        
       6ES5 095-8ME01        
   95F SI    6ES5 095-8FB01        
   100U    6ES5 100-8MA.1    6ES5 980 0MA11    鋰電池，規(guī)格 1/2 AA， 3.6V/ 0.85Ah
       6ES5 102-8MA.1        
       6ES5 103-8MA.1        
   101U    6ES5 101-8U..3    6ES5 980-0AE11    鋰電池，規(guī)格 AA， 3.6V/1.75Ah
   110A    6ES5 900-7AD11    6ES5 980-0AC11    鎳鎘電池子模塊
   110F    6ES5 900-7FC11    6ES5 980-0AC11    鎳鎘電池子模塊
   110S    6ES5 110-3SB21    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格 C， 3.6V/ 5.2Ah
       6ES5 110-3SB31        
   115U/H/F    6ES5 951-7LB12    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格 C， 3.6V/ 5.2Ah
       6ES5 951-7LB13        
       6ES5 951-7LB14        
       6ES5 951-7LB21        
       6ES5 951-7LD11        
       6ES5 951-7LD12        
       6ES5 951-7LD21    6ES5 980-0AE11    可插兩節(jié)鋰電池，規(guī)格 AA， 3.6V/ 1.75Ah
       6ES5 951-7NB12    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格 C，3.6V/ 5.2Ah
       6ES5 951-7NB13        
       6ES5 951-7NB21        
       6ES5 951-7ND11        
       6ES5 951-7ND12        
       6ES5 951-7ND21        
       6ES5 951-7ND31        
       6ES5 951-7ND32        
       6ES5 951-7ND41    6ES5 980-0AE11    可插兩節(jié)鋰電池，規(guī)格 AA， 3.6V/ 1.75Ah
       6ES5 951-7ND51        
   130A    6EV2 031-4AC to 4EC 1)    6EW1 000-4AB    插入式模塊和一個(gè)帶有3個(gè)鎳鎘電池的電池塊，3.6V/ 1.2Ah
       6EV2 031-4FC 1)    6EW1 000-6AB    鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
       6EV2 032-3AC bis 3EC 1)    6EW1 000-4AB    插入式模塊和一個(gè)帶有3個(gè)鎳鎘電池的電池塊， 電池 3.6V/ 1.2Ah
       6EV2 032-3FC 1)    6EW1 000-6AB    鋰電池 （插入式后備電池），3.6V/ 8Ah
       6ES5 950-3AA11    6ES5 980-0AA11    鎳鎘電池，規(guī)格（KR23/34），類型 R ， 3.6V/ 1Ah
       6ES5 950-3AA12    6ES5 980-0AA21

   不再供貨2)    鋰電池， 3.6V/ 5.2Ah
       6ES5 950-3AA32        
       6ES5 950-3AA51        
   130K    6ES5 950-1AA11
   to 12    6ES5 980-0AA11    鎳鎘電池，規(guī)格（KR23/34），類型 R ，3.6V/ 1Ah
       6ES5 950-1AA61    6ES5 980-0AA21

   不再供貨2)    鋰電池，3.6V/ 5.2Ah
       6EV3 053-0AC to 0CC    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格 C，  3.6V/ 5.2Ah
       6ES5 950-3AA51    6EW1 001-0AA

   不再供貨2)    鋰電池，規(guī)格  D，3.6V/ 10Ah
   130W    6EV3 053-0AC to 0CC    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格 C， 3.6V/ 5.2Ah
       6EV3 053-0DC

   
       6EW1 001-0AA

    

    

   不再供貨2)    鋰電池，規(guī)格 D， 3.6V/ 10Ah
   130WB    6EV 053-0DC

   
       6EW1 001-0AA

    

    

   不再供貨2)    鋰電池，規(guī)格  D， 3.6V/ 10Ah
   150A    6EW1 110-5AA to 5AC 1)    6EW1 000-4A?    插入式模塊和一個(gè)帶有3個(gè)鎳鎘電池的電池塊， 電池 3.6V/ 1.2Ah
       6EW1 110-5AD 1)    6EW1 000-6AB    鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
       6EW1 160-5AA to 5AB 1)    6EW1 000-4AA    鎳鎘電池，3.6V/ 1Ah
       6EW1 160-5AC to 5AE 1)    6EW1 000-4A?    插入式模塊和一個(gè)帶有3個(gè)鎳鎘電池的電池塊，電池 3.6V/ 1.2Ah
       6EW1 160-5AF 1)    6EW1 000-6AB    鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
   150K/S    6EV3 053-0AC to 0CC    6EW1 000-7AA    鋰電池，規(guī)格  C 3.6V/ 5.2Ah
       6EV3 053-0DC    6EW1 001-0AA
   不再供貨2)    鋰電池，規(guī)格  D， 3.6V/ 10Ah
   135U
   150U/H-
   155U/H    6ES5 955-3LC11 to 14    6EW1 000-7AA
    
   6ES5 980-0NC11    鋰電池，規(guī)格 C，3.6V/ 5.2Ah
   風(fēng)扇電池，用于插入式電源單元 6ES5 955-3..4
       6ES5 955-3LC21        
       6ES5 955-3LC4.        
       6ES5 955-3LF11 to 12        
       6ES5 955-3LF21        
       6ES5955-3LF4.        
       6ES5 955-3NA11 to 12        
       6ES5 955-3NC11 to 12        
       6ES5 955-3NC21        
       6ES5 955-3NC4.        
       6ES5 955-3NF11        
       6ES5 955-3NF21        
       6ES5 955-3NF4.        
   155H 分段式機(jī)架     6ES5 955-7NC11 to 12    6ES7971-0BA00    可插兩節(jié)鋰電池，規(guī)格AA，  3.6V/ 2.3Ah
   存儲(chǔ)器模塊    6ES5 340    6ES5 980-0CA11    后備鋰電池

   3V （鈕扣電池）， 5Ah
   存儲(chǔ)器模塊    6ES5 377-0BA31
   to 41    6ES5 980-0DA11    后備鋰電池
   3V （鈕扣電池）