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西門子模塊6ES7134-6JD00-0CA1

6ES7134-6JD00-0CA1 SIMATIC ET 200SP, 模擬 輸入模塊, AI 4xRTD/TC 高 特性, passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC00, Kanal-Diagnose,16Bit,+/-0.1%, 2-/3-/4-Wire

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。 ......

描述

在插入地址長度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節(jié)地址空間。

以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區(qū)域打包到一起。

說明

1. 使用硬件目錄來配置"打包地址"
   (集成的元件)
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
   (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

1.  使用硬件目錄來配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進行硬件組態(tài)，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。

1. 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
2. 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

圖 01

3. "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。

圖 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

當在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關(guān)的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復制過來的，*的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標識。  

表 01 

組態(tài)實例
 

表 02 

注釋

• 組態(tài)軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節(jié)組態(tài)超過了8個通道，則那些超過字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
  模塊狀態(tài) => 10B：錯誤模塊；無效用戶數(shù)據(jù)
  這些塊無響應(yīng)。
  總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節(jié))。
• 當使用 PCS7 軟件組態(tài)時，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數(shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點開關(guān)信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設(shè)定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標準報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數(shù)通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數(shù)讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。

1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。

表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號

2 參數(shù)讀寫示例西門子模塊6ES7134-6JD00-0CA1

2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分為三個過程

• ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ® 配置ET200S站
• ® 設(shè)置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

圖 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站

圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊

3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址

圖3修改IO設(shè)備名和IP地址

4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號，功率單元不需要配置。

圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24

5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統(tǒng)默認生成的地址，此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。

圖 6 設(shè)定地址

項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序?qū)?shù)進行讀寫。

2.3 讀寫參數(shù)

2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄（DS47）有特殊的結(jié)構(gòu)，主要分為三個部分，報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下：

表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明

表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明

2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄（DS47），先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄（DS47），根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。

圖7 DB47結(jié)構(gòu)

圖 8 DB48結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)塊建立后，按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進行賦值，用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù)，應(yīng)該使Request ID為1，參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進制后1B。要讀取參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。

圖 9 賦值后的DB47

圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中

存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義

• ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應(yīng)答之間的對應(yīng)關(guān)系。
• ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
• ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設(shè)備號和請求對應(yīng)
• ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
• ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
• ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
• ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。

2.3.3 寫參數(shù)值
下面說明如何修改參數(shù)值，示例中要修改的參數(shù)為P1082[0]（電機zui高運行頻率），這是一個參數(shù)組，因此要修改的下標。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2，參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進制后43A。要修改參數(shù)值，因此設(shè)置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù)，因此要設(shè)置Format為8。同樣，根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49，由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進行賦值后，調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。

圖 11 DB49結(jié)構(gòu)

參數(shù)修改完成后，可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來，見圖12，其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0，說明參數(shù)修改成功。

圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值

WinAC RTX 2008    6ES7671-0RC06-0YA0    V4.4
WinAC RTX (F) 2009    6ES7671-0RC07-0YA0
6ES7671-1RC07-0YA0    V4.5
WinAC RTX (F) 2010    6ES7671-0RC08-0YA0
6ES7671-1RC08-0YA0    V4.6
S7-mEC, EC31-RTX    6ES7677-1DD00-0BB0
6ES7677-1DD10-0BB0    from V4.4
S7-400 CPUs
CPU 410-5H     6ES7410-5HX08-0AB0     from V8.0 
CPU 412-2 PN    6ES7412-2EK06-0AB0    from V6.0
CPU 412-2 PN     6ES7412-2EK07-0AB0     from V7.0 
CPU 414-3 PN/DP    6ES7414-3EM05-0AB0    from V5.0
CPU 414-3 PN/DP    6ES7414-3EM06-0AB0    from V6.0
CPU 414-3 PN/DP     6ES7414-3EM07-0AB0     from V7.0 
CPU 414F-3 PN/DP    6ES7414-3FM06-0AB0    from V6.0
CPU 414F-3 PN/DP     6ES7 414-3FM07-0AB0     from V7.0 
CPU 416-3 PN/DP    6ES7416-3ER05-0AB0    from V5.0
CPU 416-3 PN/DP    6ES7416-3ES06-0AB0    from V6.0
CPU 416-3 PN/DP     6ES7416-3ES07-0AB0      from V7.0 
CPU 416F-3 PN/DP    6ES7416-3FR05-0AB0    from V5.0
CPU 416F-3 PN/DP    6ES7416-3FS06-0AB0    from V6.0
CPU 416F-3 PN/DP     6ES7416-3FS07-0AB0     from V7.0 
CPU 412-5H PN/DP    6ES7412-5HK06-0AB0    from V6.0
CPU 414-5H PN/DP    6ES7414-5HM06-0AB0    from V6.0
CPU 416-5H PN/DP    6ES7416-5HS06-0AB0    from V6.0
CPU 417-5H PN/DP    6ES7417-5HT06-0AB0    from V6.0
S7-300 CPUs
CPU 314C-2 PN/DP    6ES7314-6EH04-0AB0    from V3.3
CPU 315-2 PN/DP    6ES7315-2EH13-0AB0    from V2.5
CPU 315-2 PN/DP    6ES7315-2EH14-0AB0    from V3.1
CPU 315F-2 PN/DP    6ES7315-2FH13-0AB0    from V2.5
CPU 315F-2 PN/DP    6ES7315-2FJ14-0AB0    from V3.1
CPU 315T-3 PN/DP    6ES7315-7TJ10-0AB0    from V3.2
CPU 317-2 PN/DP    6ES7317-2EK13-0AB0    from V2.5
CPU 317-2 PN/DP    6ES7317-2EK14-0AB0    from V3.1
CPU 317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK13-0AB0    from V2.5
CPU 317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK14-0AB0    from V3.1
CPU 317T-3 PN/DP    6ES7317-7TK10-0AB0    from V3.2
CPU 317TF-3 PN/DP    6ES7317-7UL10-0AB0    from V3.2
CPU 319-3 PN/DP    6ES7318-3EL00-0AB0    from V2.5
CPU 319-3 PN/DP    6ES7318-3EL01-0AB0    from V3.2
CPU 319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL00-0AB0    from V2.5
CPU 319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL01-0AB0    from V3.2
S7-1500 CPUs
CPU 1518-4 PN/DP    6ES7518-4AP00-0AB0    from V1.5
CPU 1518F-4 PN/DP    6ES7518-4FP00-0AB0    from V1.5
CPU 1517-3 PN/DP    6ES7517-3AP00-0AB0    from V1.6
CPU 1517F-3 PN/DP    6ES7517-3FP00-0AB0    from V1.6
CPU 1516-3 PN/DP    6ES7516-3AN01-0AB0    from V1.8
CPU 1516-3 PN/DP    6ES7516-3AN00-0AB0    from V1.0
CPU 1516F-3 PN/DP    6ES7516-3FN01-0AB0    from V1.8
CPU 1516F-3 PN/DP    6ES7516-3FN00-0AB0    from V1.5
CPU 1515-2 PN/DP    6ES7515-2AM01-0AB0    from V1.8
CPU 1515-2 PN    6ES7515-2AM00-0AB0    from V1.5
CPU 1515F-2 PN    6ES7515-2FM01-0AB0    from V1.8
CPU 1515F-2 PN    6ES7515-2FM00-0AB0    from V1.6
CPU 1513-1 PN    6ES7513-1AL01-0AB0    from V1.8
CPU 1513-1 PN    6ES7513-1AL00-0AB0    from V1.0
CPU 1513F-1 PN    6ES7513-1AL01-0AB0    from V1.8
CPU 1513F-1 PN    6ES7513-1FL00-0AB0    from V1.7
CPU 1511-1 PN    6ES7511-1AK01-0AB0    from V1.8
CPU 1511-1 PN    6ES7511-1AK00-0AB0    from V1.0
CPU 1511F-1 PN    6ES7511-1FK01-0AB0    from V1.8
CPU 1511F-1 PN    6ES7511-1FK00-0AB0    from V1.7
CPU 1511C-1 PN    6ES7511-1CK00-0AB0    from V1.8
CPU 1512C-1 PN    6ES7512-1CK00-0AB0    from V1.8
ET 200SP CPUs
CPU 1510SP-1 PN    6ES7510-1DJ01-0AB0    from V1.8
CPU 1510SP-1 PN    6ES7510-1DJ00-0AB0    from V1.6
CPU 1510SP F-1 PN    6ES7510-1SJ01-0AB0    from V1.8
CPU 1510SP F-1 PN    6ES7510-1SJ00-0AB0    from V1.7
CPU 1512SP-1 PN    6ES7512-1DK01-0AB0    from V1.8
CPU 1512SP-1 PN    6ES7512-1DK00-0AB0    from V1.6
CPU 1512SP F-1 PN    6ES7512-1SK01-0AB0    from V1.8
CPU 1512SP F-1 PN    6ES7512-1SK00-0AB0    from V1.7
S7-1500 Software Controllers        
CPU 1507S    6ES7672-7AC00-0YA0    from V1.8
CPU 1505S    6ES7672-5AC00-0YA0    from V1.7
S7-1200 CPUs
CPU 1211C    6ES7211-1AD30-0XB0
6ES7211-1BD30-0XB0
6ES7211-1HD30-0XB0    from V1.0
    6ES7211-1AE31-0XB0
6ES7211-1BE31-0XB0
6ES7211-1HE31-0XB0    from V3.0
    6ES7211-1AE40-0XB0
6ES7211-1BE40-0XB0
6ES7211-1HE40-0XB0    from V4.0
CPU 1212C    6ES7212-1AD30-0XB0
6ES7212-1BD30-0XB0
6ES7212-1HD30-0XB0    from V1.0
    6ES7212-1AE31-0XB0
6ES7212-1BE31-0XB0
6ES7212-1HE31-0XB0    from V3.0
    6ES7212-1AE40-0XB0
6ES7212-1BE40-0XB0
6ES7212-1HE40-0XB0    from V4.0
CPU 1214C    6ES7214-1AE30-0XB0
6ES7214-1BE30-0XB0
6ES7214-1HE30-0XB0    from V1.0
    6ES7214-1AG31-0XB0
6ES7214-1BG31-0XB0
6ES7214-1HG31-0XB0    from V3.0
    6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7214-1HG40-0XB0    from V4.0
CPU 1215C    6ES7215-1AG31-0XB0
6ES7215-1BG31-0XB0
6ES7215-1HG31-0XB0    from V3.0
    6ES7215-1AG40-0XB0
6ES7215-1BG40-0XB0
6ES7215-1HG40-0XB0    from V4.0
CPU 1217C    6ES7217-1AG40-0XB0    from V4.0
Industrial Ethernet CPs S7-300/S7-400
CP343-1 Standard    6GK7343-1EX30-0XE0    from V2.2
CP343-1 Advanced    6GK7343-1GX30-0XE0    from V1.0
CP343-1 Advanced    6GK7343-1GX31-0XE0    from V3.0
CP443-1 Standard    6GK7443-1EX20-0XE0    from V1.0
CP443-1 Standard    6GK7443-1EX30-0XE0    from V3.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX20-0XE0    from V2.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX30-0XE0    from V3.0
Industrial Ethernet CMs
CM 1242-1    6GK7542-1AX00-0XE0    from V1.0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    from V2.7
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    from V3.2
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    from V2.7
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    from V3.2
ET 200pro
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    from V2.5
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    from V3.2
IM154-8F CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    from V3.2
IM154-8FX CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    from V3.2

*處理CPU        訂貨號
CPU SR20    繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20    晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30    繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30    晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40    晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60    晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1CR60-0AA0
擴展模塊  EM        訂貨號
EM  DE08     數(shù)字量DI模塊，8路輸入    6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08     數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出    6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08     數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出    6ES7-288-2DT08-0AA0