西門(mén)子模塊6ES7134-6HB00-0CA1

6ES7134-6HB00-0CA1 SIMATIC ET 200SP, 模擬 輸入模塊, AI 2x U/I 2-,4-Wire 高 Feat., passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC05, Kanal-Diagnose, 16 位,+/-0.1%

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線(xiàn)圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類(lèi)型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線(xiàn)供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線(xiàn)圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組（內(nèi)部P1，P2母線(xiàn)）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類(lèi)型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類(lèi)型 。
如果B1類(lèi)型基座被裝在了1號(hào)槽，那么在2號(hào)槽不能使用B0類(lèi)型的基座。
   

圖. 2

如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類(lèi)型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類(lèi)型的基座單元。

注意
如果使用了B1類(lèi)型的基座， 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電。   
 

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購(gòu)全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

ET200S 工藝功能 —— 1計(jì)數(shù)

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計(jì)數(shù)模板主要有 4 種類(lèi)型，1通道計(jì)數(shù) 24V/100kHz, 1通道計(jì)數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個(gè)簡(jiǎn)單的案例來(lái)演示如何設(shè)置 ET200S 計(jì)數(shù)模板的這些功能應(yīng)用，包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
2) 測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量、循環(huán)計(jì)數(shù)和速度測(cè)量。
3) 位置檢測(cè)：該模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能并在等時(shí)模式下可只作為一個(gè)輸入模板來(lái)使用。
本文作為一個(gè)例子主要闡述該模板在計(jì)數(shù)模式下和其它模式下（如測(cè)量模式）的應(yīng)用。

2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

本例中,  S7-300 PLC 讀取來(lái)自ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計(jì)數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺(tái)筆記本或 PG/PC
• 一個(gè) CP5512
• 一個(gè)S7-300 PLC
• 一個(gè)ET200S 系統(tǒng)

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線(xiàn)

連接的編碼器類(lèi)型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號(hào))
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號(hào))
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

1)硬件配置
連接圖可參照?qǐng)D. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照?qǐng)D. 2: 接線(xiàn)圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板。

2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個(gè)名為L(zhǎng)atch_ET200S_1COUNT 的項(xiàng)目。插入一個(gè) SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號(hào)和硬件安裝順序依次插入一個(gè)機(jī)架，CPU，ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計(jì)數(shù)模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見(jiàn)圖. 4.


圖. 4: 參數(shù)配置

要根據(jù)編碼器類(lèi)型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類(lèi)型的24V增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類(lèi)型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。

3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預(yù)設(shè)
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開(kāi)軟件門(mén)

//寫(xiě)控制接口
L DB1.DBD 0 //寫(xiě)入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應(yīng)用中， 在 DB1 中的 8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。


圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配

如圖. 6所示, 在計(jì)數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個(gè)字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應(yīng)用中，DB1 的8個(gè)字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來(lái)向接口模板傳遞參數(shù)。


圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配

6. 測(cè)試, 監(jiān)視和診斷


圖. 7: 變量表監(jiān)視

在 STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)變量監(jiān)視來(lái)監(jiān)視編碼器測(cè)量值 DB1.DB  8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過(guò)修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來(lái)修改計(jì)數(shù)方向。

7. 功能

7.1 控制計(jì)數(shù)輸入
通過(guò)軟件門(mén)控制
軟件門(mén)和硬件門(mén) ("與" 邏輯)

7.2 門(mén)功能
軟件門(mén): 通過(guò)用戶(hù)程序控制
當(dāng)使能軟件門(mén)的控制信號(hào)時(shí), 在硬件配置中使用 "中斷計(jì)數(shù)" 并從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)。當(dāng)軟件門(mén)停止后使能，當(dāng)計(jì)數(shù)停止時(shí)從計(jì)數(shù)值重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)。 
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計(jì)數(shù)"從裝載值啟動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件夢(mèng)停止后使能，從裝載值重新計(jì)數(shù)。


圖. 8: 使用硬件門(mén)
西門(mén)子模塊6ES7134-6HB00-0CA1
硬件門(mén)：硬件門(mén)使能之后，通過(guò)硬件輸入信號(hào)控制，功能與軟件門(mén)相同。前提是“硬件門(mén)”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設(shè)置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門(mén)。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開(kāi)始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)。
如果在此過(guò)程中裝載值被直接裝載，反饋?zhàn)种械逆i存的值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門(mén)只會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門(mén)使能之后，需要注意當(dāng)輸入信號(hào)檢測(cè)到上升沿信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)模式會(huì)啟動(dòng)，參見(jiàn)圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時(shí)序圖

鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門(mén)。當(dāng)檢測(cè)數(shù)字輸入信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能開(kāi)始計(jì)數(shù)直到檢測(cè)出下一個(gè)上升沿信號(hào)，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)。
如果在此過(guò)程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會(huì)改變，關(guān)閉軟件門(mén)僅會(huì)中斷計(jì)數(shù)，但輸入信號(hào)的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時(shí)序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶(hù)單次計(jì)數(shù)和循環(huán)計(jì)數(shù)模式，在該模式下0標(biāo)志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號(hào)來(lái)使用。首先使能軟件門(mén)之后 使能同步控制位。在單次計(jì)數(shù)同步下，當(dāng)輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)同步。在循環(huán)計(jì)數(shù)同步下，輸入信號(hào)有*上升沿信號(hào)并且每次后續(xù)的上升沿信號(hào)均 會(huì)將計(jì)數(shù)器從裝載值啟動(dòng)同步計(jì)數(shù)。


圖. 11: 同步功能時(shí)序圖

7.5 在計(jì)數(shù)模式下輸出控制
計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來(lái)保存2個(gè)比較值，并且結(jié)果可以基于2個(gè)比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關(guān)的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會(huì)保持當(dāng)前狀態(tài)直到被確認(rèn)。如果 DO1和DO2沒(méi)有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過(guò)控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個(gè)輸出表語(yǔ)直接控制輸出應(yīng)用類(lèi)似，比較值可被首先加載且輸出會(huì)根據(jù)比較條件控制。

(2) 計(jì)數(shù)值 >= 比較值
例如：設(shè)置比較值 2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計(jì)數(shù)模板參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖. 12，僅用于設(shè)置“DI功能”作為“計(jì)數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照?qǐng)D. 4: 普通計(jì)數(shù)模式設(shè)置。

主循環(huán):

//預(yù)設(shè)
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設(shè)置軟件門(mén)
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫(xiě)控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫(xiě)8個(gè)字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個(gè)字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監(jiān)視和測(cè)試:通過(guò)使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時(shí)將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計(jì)數(shù)值 < = 比較值
(4) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值輸出脈沖
(5) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值時(shí)切換輸出 (* D01) 

Part 2: ET200S 計(jì)數(shù)模板 1通道 5V/500kHz

請(qǐng)參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應(yīng)用 ， 主要區(qū)別在硬件接線(xiàn)和硬件參數(shù)設(shè)置。

1. 硬件接線(xiàn)圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。

圖. 15: 硬件接線(xiàn)圖

2. 硬件和參數(shù)配置

圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設(shè)置

要根據(jù)編碼器類(lèi)型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號(hào)B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計(jì)數(shù)類(lèi)型"可以被設(shè)置為3種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

描述 在插入地址長(zhǎng)度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時(shí)候，首先每個(gè)槽位會(huì)占用 1 字節(jié)地址空間。 ......

描述

在插入地址長(zhǎng)度為 2 或 4 位的數(shù)字量模塊到配置表的時(shí)候，首先每個(gè)槽位會(huì)占用 1 字節(jié)地址空間。

以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區(qū)域打包到一起。

說(shuō)明

1. 使用硬件目錄來(lái)配置"打包地址"
   (集成的元件)
2. 使用 GSD/GSDML 文件來(lái)配置"打包地址"
   (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

1.  使用硬件目錄來(lái)配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進(jìn)行硬件組態(tài)，您可以簡(jiǎn)單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。

1. 選擇一個(gè)需要進(jìn)行打包地址的模塊。
2. 點(diǎn)擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

圖 01

3. "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。

圖 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件來(lái)配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

當(dāng)在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時(shí)，這個(gè)簡(jiǎn)單的功能并不適用。然而可以通過(guò)選擇相關(guān)的模塊來(lái)手動(dòng)打包地址。您可以識(shí)別出哪些模板可以被組合到一起，因?yàn)樗鼈兌际菑?fù)制過(guò)來(lái)的，*的區(qū)別就是名稱(chēng)中帶有 "*" 標(biāo)識(shí)。  

表 01 

組態(tài)實(shí)例
 

表 02 

注釋

• 組態(tài)軟件并不會(huì)檢查打包地址是否*正確。如果每個(gè)字節(jié)組態(tài)超過(guò)了8個(gè)通道，則那些超過(guò)字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯(cuò)誤：
  模塊狀態(tài) => 10B：錯(cuò)誤模塊；無(wú)效用戶(hù)數(shù)據(jù)
  這些塊無(wú)響應(yīng)。
  總共zui多只能有 8 個(gè)通道(1 個(gè)字節(jié))。
• 當(dāng)使用 PCS7 軟件組態(tài)時(shí)，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• *機(jī)架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

CP443-1 Standard    6GK7443-1EX20-0XE0    from V1.0
CP443-1 Standard    6GK7443-1EX30-0XE0    from V3.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX20-0XE0    from V2.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX30-0XE0    from V3.0
Industrial Ethernet CMs
CM 1242-1    6GK7542-1AX00-0XE0    from V1.0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    from V2.7
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    from V3.2
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    from V2.7
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    from V3.2
ET 200pro
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    from V2.5
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    from V3.2
IM154-8F CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    from V3.2
IM154-8FX CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    from V3.2

*處理CPU        訂貨號(hào)
CPU SR20    繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20    晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30    繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30    晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40    晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60    晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1CR60-0AA0
擴(kuò)展模塊  EM        訂貨號(hào)
EM  DE08     數(shù)字量DI模塊，8路輸入    6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08     數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出    6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08     數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出    6ES7-288-2DT08-0AA0
EM  DR16     數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出    6ES7-288-2DR16-0AA0
EM  DT16     數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出    6ES7-288-2DT16-0AA0
EM  DR32     數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出    6ES7-288-2DR32-0AA0
EM  DT32     數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出    6ES7-288-2DT32-0AA0
EM  AE04     模擬量AI模塊，4 路輸入    6ES7-288-3AE04-0AA0
EM  AE08     模擬量AI模塊，8路輸入    6ES7-288-3AE08-0AA0
EM  AQ02     模擬量AO模塊，2 路輸出    6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM  AQ04     模擬量AO模塊，4路 輸出    6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM  AM03     模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出    6ES7-288-3AM03-0AA0
EM  AM06     模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出    6ES7-288-3AM06-0AA0
EM  AR02     熱電阻輸入模塊，2 通道    6ES7-288-3AR02-0AA0
EM  AR04     熱電阻輸入模塊，4 通道    6ES7-288-3AR04-0AA0
EM  AT04     熱電偶輸入模塊，4 通道    6ES7-288-3AT04-0AA0
EM  DP01     Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊    6ES7-288-7DP01-0AA0
信號(hào)板 SB        訂貨號(hào)
SB  CM01             通信信號(hào)板，RS485/RS232    6ES7-288-5CM01-0AA0
SB  DT04             數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2路輸入/2路晶體管輸出    6ES7-288-5DT04-0AA0
SB  AE01             模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量AI    6ES7-288-5AE0-10AA0
SB  AQ01             模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量AO    6ES7-288-5AQ01-0AA0
SB  BA01             電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池 CR1025    6ES7-2885BA0-10AA0
其它附件        訂貨號(hào)
PM207 3A              電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A    6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A              電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC  /5 A    6ES7-288-0ED10-0AA0
XB005              SCALANCE 以太網(wǎng)交換機(jī),5端口    6GK5 005-0BA00-1AB2
觸摸屏   HMI        訂貨號(hào)
SMART 700IEV3    7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能    6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3    10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能    6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C    藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板    6AV6- 640-0AA0-0AX0