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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      您現(xiàn)在的位置: 上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司>>西門子PLC>>ET200>> 6ES7134-6GF00-0AA1西門子模塊6ES7134-6GF00-0AA1
      6ES7134-6GF00-0AA1西門子模塊6ES7134-6GF00-0AA1
      參考價: 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 6ES7134-6GF00-0AA1 產(chǎn)品型號
      • 西門子/SIEMENS 品牌
      • 代理商 廠商性質(zhì)
      • 上海市 所在地

      訪問次數(shù):256更新時間:2017-06-16 08:55:25

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡介
      西門子模塊6ES7134-6GF00-0AA1
      《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位!
      《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標!
      《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(17%)含運費!
      《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!
      《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好,口碑好,價格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
      產(chǎn)品介紹

      西門子模塊6ES7134-6GF00-0AA1

      6ES7134-6GF00-0AA1

      SIMATIC ET 200SP, 模擬 輸入模塊, AI 8XI 2-/4-Wire 基礎(chǔ), passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC01, Modul-Diagnose,16 位

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      *,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)及售后服務(wù),價格公道合理

       : 鄭鑫 

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      公司:www.zhenxindianqi。。cn

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      新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外,還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標準報文1,不再需要使用 FB100 通信功能塊;不再具有參數(shù)通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數(shù)讀寫的方法,并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。

      1 新型ET200S FC的訂貨信息
      新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元,注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。

      訂貨號描述
      6SL3244-0SA00-1AA1控制模塊 ICU24
      6SL3244-0SA01-1AA1控制模塊 ICU24F
      6SL3225-0SE17-5UA1功率單元 IPM25 750 W
      6SL3225-0SE22-2UA1功率單元 IPM25 2.2 kW
      6SL3225-0SE24-0UA1功率單元 IPM25 4.0 kW

      表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號


      2 參數(shù)讀寫示例

      2.1 項目要求
      本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫,因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。

      2.1.1 使用軟件
      需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時,需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。

      2.1.2 使用的接口模塊
      IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上

      2.2 硬件配置

      硬件的配置大致分為三個過程

      • ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
      • ® 配置ET200S站
      • ® 設(shè)置ET200S FC

      1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System



      圖 1在CPU中插入PROFINET IO System

      2、插入ET200S站


      圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊

      3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址


      圖3修改IO設(shè)備名和IP地址

      4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號,功率單元不需要配置。



      圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

       


      圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24

      5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址,這里采用的是系統(tǒng)默認生成的地址,此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。


      圖 6 設(shè)定地址

      項目配置完成后編譯保存,接下來編寫程序?qū)?shù)進行讀寫。

      2.3 讀寫參數(shù)

      2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
      使用控制器的非循環(huán)讀寫功能,通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄(DS47)有特殊的結(jié)構(gòu),主要分為三個部分,報頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下:


      表 2 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

       


      表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

       

      字段數(shù)據(jù)類型數(shù)值說明
      (十六進制)
      Request reference8位無符號數(shù)01….FF用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號,從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。
      Request ID8位無符號數(shù) 區(qū)分請求的類型
      1讀任務(wù)
      2寫任務(wù)
      Drive object ID8位無符號數(shù)00….FF用于區(qū)分驅(qū)動單元的設(shè)備號
      Qty Parameters8位無符號數(shù)01….27訪問的參數(shù)的個數(shù)
      Attribute8位無符號數(shù) 訪問參數(shù)元素的類型
      10數(shù)值
      20描述
      30文本
      Qty of elements8位無符號數(shù)0功能
      01….75要訪問的參數(shù)組中元素數(shù)量
      Parameter number16位無符號數(shù)0001….FFFF訪問的參數(shù)號
      Subindex16位無符號數(shù)0001….FFFF要訪問的參數(shù)組中*個元素的下標
      Format8位無符號數(shù) 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型
      28位整型
      316位整型
      432位整型
      58位無符號數(shù)
      616位無符號數(shù)
      732位無符號數(shù)
      8浮點數(shù)
      400
      41字節(jié)
      42
      43雙字
      44錯誤
      Qty Values8位無符號數(shù)00….EA說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)
      Values16位無符號數(shù)0000….00FF參數(shù)值

      表 4 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明

       

      字段數(shù)據(jù)類型數(shù)值說明
      (十六進制)
      Request reference8位無符號數(shù)01….FF應(yīng)答中返回請求的索引號。
      Request ID8位無符號數(shù)1讀操作
      2寫操作
      Drive object ID8位無符號數(shù)00….FF驅(qū)動單元的設(shè)備號與請求相同
      Qty Parameters8位無符號數(shù)01….27返回的參數(shù)的個數(shù)
      Format8位無符號數(shù) 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型
      28位整型
      316位整型
      432位整型
      58位無符號數(shù)
      616位無符號數(shù)
      732位無符號數(shù)
      8浮點數(shù)
      400
      41字節(jié)
      42
      43雙字
      44錯誤
      Qty Values8位無符號數(shù)00….EA說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)
      Values16位無符號數(shù)0000….00FF參數(shù)值

      表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明

      2.3.2 讀參數(shù)值
      為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄(DS47),先根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣,為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄(DS47),根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。


      圖7 DB47結(jié)構(gòu)

       


      圖 8 DB48結(jié)構(gòu)

      數(shù)據(jù)塊建立后,按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對DB47進行賦值,用系統(tǒng)功能塊SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄,存儲到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數(shù),應(yīng)該使Request ID為1,參數(shù)號27轉(zhuǎn)換為十六進制后1B。要讀取參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。


      圖 9 賦值后的DB47

       


      圖 10讀出參數(shù)r0027的實際值存放在DB48中

      存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義

      • ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應(yīng)答之間的對應(yīng)關(guān)系。
      • ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
      • ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動單元的設(shè)備號和請求對應(yīng)
      • ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數(shù)
      • ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
      • ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數(shù)值
      • ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為2.32249,說明實際輸出電流為2.32249安培。

      2.3.3 寫參數(shù)值
      下面說明如何修改參數(shù)值,示例中要修改的參數(shù)為P1082[0](電機zui高運行頻率),這是一個參數(shù)組,因此要修改的下標。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2,參數(shù)號1082轉(zhuǎn)換為十六進制后43A。要修改參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。同時要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類型是浮點數(shù),因此要設(shè)置Format為8。同樣,根據(jù)參數(shù)請求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49,由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進行賦值后,調(diào)用SFB53寫數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。


      圖 11 DB49結(jié)構(gòu)

       

      西門子模塊6ES7134-6GF00-0AA1

      參數(shù)修改完成后,可以通過上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來,見圖12,其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)為70.0,說明參數(shù)修改成功。

      圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
      6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
      6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
      6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
      6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
      6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
      6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
      6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
      6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
      6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
      6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
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