6ES7142-3BF00-0XA0西門(mén)子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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西門(mén)子6ES7193-6BN00-0NE0模塊
![]() | 6ES7193-6BN00-0NE0 SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU-SEND, zur STATIONSERWEITERUNG der ET 200SP über ET-Connection, 寬x高:20mmx117mm |
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如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播?
IP組播是一種特殊的通信方式,只能通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶(hù)數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個(gè)站發(fā)送到多個(gè)伙伴站。
組播消息由一個(gè)特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專(zhuān)門(mén)用于IP組播。
廣播消息會(huì)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如,在搜索IP地址的MAC地址(ARP請(qǐng)求)時(shí),使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評(píng)估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息,網(wǎng)絡(luò)的性能會(huì)下降。因?yàn)槊總€(gè)模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。
如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡,關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn):
S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后,廣播消息會(huì)zui先被篩選出來(lái),并立即丟掉所有無(wú)用的消息(例如,ARP請(qǐng)求),以防止廣播消息對(duì)其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。
S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過(guò)UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù),但是不能接受數(shù)據(jù)。
自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個(gè)特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。
通訊處理器特性:
通常通訊處理器不接受除時(shí)間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個(gè)組播組,那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個(gè)特定組,通訊處理器仍然繼續(xù)過(guò)濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個(gè)已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。
這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時(shí)選擇組播。
- 在條目ID 16767769 中,可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
- 在條目ID 15368142 中,可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊(cè)中,可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。
與UDP一樣,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制是2048字節(jié)。
通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。
所有的伙伴站也都必須支持組播。
發(fā)送的信息沒(méi)有任何安全機(jī)制(應(yīng)答)。
IP組播信息可以通過(guò)路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。
由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制,所以發(fā)送的消息沒(méi)有應(yīng)答。例如如果將一個(gè)消息發(fā)送給100個(gè)伙伴,然后同時(shí)到達(dá)100個(gè)確認(rèn)(一個(gè)伙伴一個(gè)確認(rèn)),發(fā)送方模塊無(wú)法評(píng)估如此泛洪的數(shù)據(jù)。
組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接:
- 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴,選擇“All multicast stations”。
圖. 1 在UDP鏈接的屬性對(duì)話(huà)框中,打開(kāi)“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專(zhuān)門(mén)作為組播地址的。從這個(gè)IP地址范圍發(fā)送的消息會(huì)作為組播消息被每個(gè)模塊識(shí)別。IP地址范圍是專(zhuān)門(mén)通過(guò)UDP連接用于IP組播的。
本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個(gè)組播環(huán)路時(shí),將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶(hù)可以改變組播環(huán)路的IP地址。可用的IP地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。
圖. 2
3. 在NetPro中,UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
圖. 3
組態(tài)建議:
建議在組態(tài)組播連接的時(shí)候按照以下規(guī)則操作:
1.本地和遠(yuǎn)程的組播連接的端口要相同。
2.考慮LAN上的組播地址。
為組播連接的本地和遠(yuǎn)程端口選擇相同的端口號(hào)
如果組播信息到達(dá)了控制器,只有端口號(hào)碼是相關(guān)的。
只有一個(gè)組播鏈接能在兩個(gè)站之間組態(tài)。在站1和站2中,需要給組播的本地和遠(yuǎn)程端口組態(tài)相同的端口號(hào)。因此,站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù),并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。
站 1 | 站 2 | |
---|---|---|
IP 地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 |
本地端口 | 2000 | 2000 |
遠(yuǎn)程端口 | 2000 | 2000 |
表1
考慮在LAN上組播地址的選擇
通過(guò)組播,3個(gè)低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨(dú)組播組中。這保證了信息能通過(guò)各自的控制器。此外,*個(gè)被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會(huì)被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。
被創(chuàng)建的MAC地址也會(huì)zui為可見(jiàn)的目標(biāo)MAC地址。
從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。
站 1 | 站 2 | 站 3 | |
---|---|---|---|
IP地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 | 140.90.38.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 | 225.0.1.0 |
本地端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
遠(yuǎn)程端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
表 2
當(dāng)站1和站2在同一個(gè)組播組,并且所有端口號(hào)都相同,無(wú)限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進(jìn)行了。 但是,由站1和站2發(fā)送的組播信息也會(huì)被站3接收。這是因?yàn)榻M播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。
注意
- 不同的組播組IP地址實(shí)際上是代表了相同的組播組。因此,在分配組播組時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))。
- 工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議(Internet組管理協(xié)議)。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問(wèn),這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會(huì)同時(shí)分布信息給在同一IP地址下的多個(gè)站。組播組的管理發(fā)生在路由器中,會(huì)直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個(gè)功能:工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。
支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
站 | CPU的集成接口 | 通訊模塊(CM) | 通訊處理器(CP) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | |
S7-1200 | 無(wú) | 發(fā)送1) / 接收 | CM 不支持 | CM 支持 | 無(wú) | 無(wú) |
S7-1500 | 無(wú) | 發(fā)送1) / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 |
表 3
1) 不支持通過(guò)UDP連接發(fā)送。
表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
模塊 | 訂貨號(hào) | 固件版本 | 組播 | 廣播 |
---|---|---|---|---|
CP 343-1 PN | 6GK7343-1HX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX10-0XE0 | V2.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 ERPC | 6GK7343-1FX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 BACNET | 6FL4343-1CX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX10-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 RNA | 6GK7443-1RX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
表 4
使用以下這些模塊,可以通過(guò) RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。
圖1.(RS485)和圖2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
圖3.(RS485)和圖4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.(RS485)和圖6.(RS422)
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超過(guò) 50m 的 RS485 連接線(xiàn)或 RS422 連接線(xiàn),需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
西門(mén)子6ES7193-6BN00-0NE0模塊
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門(mén)子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊(cè)的第13.2 章節(jié)。
注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
名稱(chēng) 訂貨號(hào)
控制單元
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅(qū)動(dòng)軸擴(kuò)展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴(kuò)展功能* 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元?單相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率單元?三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(無(wú)濾波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(無(wú)濾波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(無(wú)濾波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(無(wú)濾波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(無(wú)濾波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(無(wú)濾波器) 6SL3310-1TE35-0AA3
功率 貨號(hào)
1.5KW/3.6A 3RW3013-1BB14
3KW/6.5A 3RW3014-1BB14
4KW/9A 3RW3016-1BB14
5.5KW/12.5A 3RW3017-1BB14
7.5KW/17.6A 3RW3018-1BB14
11KW/25A 3RW3026-1BB14
15KW/32A 3RW3027-1BB14
18.5KW/38A 3RW3028-1BB14
22KW/45A 3RW3036-1BB14
30KW/66A 3RW3037-1BB14
37KW/72A 3RW3038-1BB14
45KW/80A 3RW3046-1BB14
55KW/106A 3RW3047-1BB14
75KW/134A 3RW4055-6BB44
90KW/162A 3RW4056-6BB44
132KW/230A 3RW4073-6BB44
160KW/280A 3RW4074-6BB44
200KW/350A 3RW4075-6BB44
250KW/432A 3RW4076-6BB44
15KW/29A 3RW4422-3BC44
18.5KW/36A 3RW4423-3BC44
22KW/47A 3RW4424-3BC44
30KW/57A 3RW4425-3BC44
37KW/77A 3RW4426-3BC44
功率 貨號(hào)
5.5KW/12.5A 3RW4024-1BB14
11KW/25A 3RW4026-1BB14
15KW/32A 3RW4027-1BB14
18.5KW/38A 3RW4028-1BB14
22KW/45A 3RW4036-1BB14
30KW/63A 3RW4037-1BB14
37KW/72A 3RW4038-1BB14
45KW/80A 3RW4046-1BB14
55KW/106A 3RW4047-1BB14
45KW/93A 3RW4427-3BC44
55KW/113A 3RW4434-6BC44
75KW/134A 3RW4435-6BC44
90KW/162A 3RW4436-6BC44
110KW/203A 3RW4443-6BC44
132KW/250A 3RW4444-6BC44
160KW/313A 3RW4445-6BC44
200KW/356A 3RW4446-6BC44
250KW/432A 3RW4447-6BC44
315KW/551A 3RW4453-6BC44
355KW/590A 3RW4454-6BC44
400KW/693A 3RW4455-6BC44
450KW/780A 3RW4456-6BC44
500KW/880A 3RW4457-6BC44
NCU 訂貨號(hào)
NCU561.5B 6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5
NCU571.5B 6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5
NCU572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5
NCU730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA2可替代720.2PN
NCU720.2PN 6FC5372-0AA01-0AAx
NCU561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU710.3PN 6FC5371-0AA30-0AA0
NCU720.3PN 6FC5372-0AA30-0AA0
NCU730.3PN 6FC5373-0AA30-0AA0
NCU571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
NCU720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 720.1表面冷卻密封墊的訂貨號(hào)是:6FC5348-0AA07-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
PCU50.3 6FC5210-0DF31-2AA0
PCU50.5 6FC5210-0DF53-2AA0
PCU50.3B 6FC5220-0AA31-2AB0
PCU50.3B-P 6FC5220-0AA33-2AB0
PCU50.3B-C 6FC5220-0XA31-2AB0-Z
NCU561.2 6FC5356-0BB11-0AE0 840D
NCU561.3 6FC5356-0BB11-0AE1 840D
NCU561.4 6FC5356-0BB14-0AA0
NCU561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU571 6FC5357-0BA10-0AE0 840 D
NCU571 6FC5357-0BA11-0AE0 840 D
NCU571.2 6FC5357-0BA11-1AE0 840D
NCU572.2 6FC5357-0BA21-1AE1 840D
NCU571.2 6FC5357-0BB11-0AE0 840D
NCU571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU572.2; 6FC5357-0BB21-0AE0 840D
NCU572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 840D/DE
NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
NCU572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 840D/DE
NCU572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU573.2 6FC5357-0BB33-0AE1 840D
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 840D
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA1
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
CCU3.4 6FC5410-0AY03-1AA0
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA1
CCU1 6FC5410-0AY00-0AA0
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA2
CCU1 6FC5410-0AA01-0AA0
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