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西門子6ES7193-6AG40-0AA0模塊

6ES7193-6AG40-0AA0 SIMATIC 總線適配器:BA LC/FC, 媒介轉(zhuǎn)換器 Glas-LWL/CU 1x LC FO-Anschluss 和, 1x FastConnect(FC)Anschluss 適用于 PROFINET

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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這個FAQ闡述并舉例說明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應(yīng)用.

問題:

使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?

解答:

通過SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且對其進行組態(tài)和調(diào)試，這樣就可以在工程師站，通過SIMOCODE ES 2007 Premium，對不同通訊網(wǎng)絡(luò)進行組態(tài)。

與工程站的連接

帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外，線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。

直接連接IE/PB Link / Y-Link：
不可以將一個帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個 IE/PB Link 或者Y-Link上。

PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN：

在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中，僅當工程師站在可以訪問到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下，SIMOCODE設(shè)備方可通過路由功能訪問。

SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接：

如果想訪問以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上：

• S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口

• S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內(nèi)部的或CP的)

這個模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且，在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中，其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。

用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H：
還可以將SIMOCODE pro通過帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。

SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接：

如果想訪問以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上：

• S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口

• S7-400: 接到任意PROFINET接口(內(nèi)部的或CP的) 

這個模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。

使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：

• SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本

• STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本

• 訪問有硬件組態(tài)的STEP7項目

• 必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊

• 如果有多個網(wǎng)關(guān)連接路由，需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC  

• PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡 

步驟
 

1. 選擇訪問點
 

確保訪問點S7ONLINE對應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。

2. 選擇STEP7項目

選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項目，例如："simocode_test"

3. 選擇一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)

選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)

4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備

建立在線連接時，將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。

SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例

下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，多個網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類似。

以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link) 
 

以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
 

 
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300

PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
 

以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
 

 

以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400

如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播？

西門子6ES7193-6AG40-0AA0模塊

IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個站發(fā)送到多個伙伴站。

組播消息由一個特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。

廣播消息會發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請求）時，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息，網(wǎng)絡(luò)的性能會下降。因為每個模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡，關(guān)于廣播消息需注意以下兩點：

• S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后，廣播消息會zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請求），以防止廣播消息對其他鏈路產(chǎn)生負面的影響。

• S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接受數(shù)據(jù)。

自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。

通訊處理器特性：

通常通訊處理器不接受除時間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個特定組，通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個已組態(tài)的組播都必須在控制器中標記。                       

這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時選擇組播。

• 在條目ID 16767769 中，可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
• 在條目ID 15368142 中，可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中，可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。

• 與UDP一樣，數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。

• 通訊處理器仍然不受廣播負載影響。

• 所有的伙伴站也都必須支持組播。

• 發(fā)送的信息沒有任何安全機制（應(yīng)答）。

• IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。

由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機制，所以發(fā)送的消息沒有應(yīng)答。例如如果將一個消息發(fā)送給100個伙伴，然后同時到達100個確認(一個伙伴一個確認)，發(fā)送方模塊無法評估如此泛洪的數(shù)據(jù)。

組態(tài)多點傳輸連接：

1. 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。
      

   
   圖. 1

2. 在UDP鏈接的屬性對話框中，打開“Address”標簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個IP地址范圍發(fā)送的消息會作為組播消息被每個模塊識別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。  
   本地和遠程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個組播環(huán)路時，將在默認情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址?？捎玫腎P地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。

圖. 2

3. 在NetPro中，UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
   

圖. 3

組態(tài)建議：

建議在組態(tài)組播連接的時候按照以下規(guī)則操作：

        1.本地和遠程的組播連接的端口要相同。

        2.考慮LAN上的組播地址。

為組播連接的本地和遠程端口選擇相同的端口號
如果組播信息到達了控制器，只有端口號碼是相關(guān)的。

只有一個組播鏈接能在兩個站之間組態(tài)。在站1和站2中，需要給組播的本地和遠程端口組態(tài)相同的端口號。因此，站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)，并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。

表1

考慮在LAN上組播地址的選擇
通過組播，3個低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨組播組中。這保證了信息能通過各自的控制器。此外，*個被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。

被創(chuàng)建的MAC地址也會zui為可見的目標MAC地址。

從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。  

表 2

當站1和站2在同一個組播組，并且所有端口號都相同，無限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進行了。         但是，由站1和站2發(fā)送的組播信息也會被站3接收。這是因為組播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
 01:00:5E:00:01:00。

注意

• 不同的組播組IP地址實際上是代表了相同的組播組。因此，在分配組播組時應(yīng)當注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標準)。
• 工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議（Internet組管理協(xié)議）。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問，這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會同時分布信息給在同一IP地址下的多個站。組播組的管理發(fā)生在路由器中，會直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個功能：工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。

支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
 

表 3

1) 不支持通過UDP連接發(fā)送。

表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
   

表 4

1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器（僅用于PM240）
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0