西門(mén)子DP雙芯通訊電纜西門(mén)子DP雙芯通訊電纜
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西門(mén)子6ES7972-0BB52-0XA0參數(shù)
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如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播?
IP組播是一種特殊的通信方式,只能通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶(hù)數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個(gè)站發(fā)送到多個(gè)伙伴站。
組播消息由一個(gè)特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專(zhuān)門(mén)用于IP組播。
廣播消息會(huì)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如,在搜索IP地址的MAC地址(ARP請(qǐng)求)時(shí),使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評(píng)估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息,網(wǎng)絡(luò)的性能會(huì)下降。因?yàn)槊總€(gè)模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。
如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡,關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn):
S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后,廣播消息會(huì)zui先被篩選出來(lái),并立即丟掉所有無(wú)用的消息(例如,ARP請(qǐng)求),以防止廣播消息對(duì)其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。
S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過(guò)UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù),但是不能接受數(shù)據(jù)。
自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個(gè)特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。
通訊處理器特性:
通常通訊處理器不接受除時(shí)間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個(gè)組播組,那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個(gè)特定組,通訊處理器仍然繼續(xù)過(guò)濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個(gè)已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。
這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時(shí)選擇組播。
- 在條目ID 16767769 中,可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
- 在條目ID 15368142 中,可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊(cè)中,可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。
與UDP一樣,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制是2048字節(jié)。
通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。
所有的伙伴站也都必須支持組播。
發(fā)送的信息沒(méi)有任何安全機(jī)制(應(yīng)答)。
IP組播信息可以通過(guò)路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。
由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制,所以發(fā)送的消息沒(méi)有應(yīng)答。例如如果將一個(gè)消息發(fā)送給100個(gè)伙伴,然后同時(shí)到達(dá)100個(gè)確認(rèn)(一個(gè)伙伴一個(gè)確認(rèn)),發(fā)送方模塊無(wú)法評(píng)估如此泛洪的數(shù)據(jù)。
組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接:
- 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴,選擇“All multicast stations”。
圖. 1 在UDP鏈接的屬性對(duì)話框中,打開(kāi)“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專(zhuān)門(mén)作為組播地址的。從這個(gè)IP地址范圍發(fā)送的消息會(huì)作為組播消息被每個(gè)模塊識(shí)別。IP地址范圍是專(zhuān)門(mén)通過(guò)UDP連接用于IP組播的。
本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個(gè)組播環(huán)路時(shí),將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶(hù)可以改變組播環(huán)路的IP地址。可用的IP地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。
圖. 2
3. 在NetPro中,UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
圖. 3
組態(tài)建議:
建議在組態(tài)組播連接的時(shí)候按照以下規(guī)則操作:
1.本地和遠(yuǎn)程的組播連接的端口要相同。
2.考慮LAN上的組播地址。
為組播連接的本地和遠(yuǎn)程端口選擇相同的端口號(hào)
如果組播信息到達(dá)了控制器,只有端口號(hào)碼是相關(guān)的。
只有一個(gè)組播鏈接能在兩個(gè)站之間組態(tài)。在站1和站2中,需要給組播的本地和遠(yuǎn)程端口組態(tài)相同的端口號(hào)。因此,站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù),并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。
站 1 | 站 2 | |
---|---|---|
IP 地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 |
本地端口 | 2000 | 2000 |
遠(yuǎn)程端口 | 2000 | 2000 |
表1
考慮在LAN上組播地址的選擇
通過(guò)組播,3個(gè)低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨(dú)組播組中。這保證了信息能通過(guò)各自的控制器。此外,*個(gè)被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會(huì)被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。
被創(chuàng)建的MAC地址也會(huì)zui為可見(jiàn)的目標(biāo)MAC地址。
從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。
站 1 | 站 2 | 站 3 | |
---|---|---|---|
IP地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 | 140.90.38.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 | 225.0.1.0 |
本地端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
遠(yuǎn)程端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
表 2
當(dāng)站1和站2在同一個(gè)組播組,并且所有端口號(hào)都相同,無(wú)限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進(jìn)行了。 但是,由站1和站2發(fā)送的組播信息也會(huì)被站3接收。這是因?yàn)榻M播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。
注意
- 不同的組播組IP地址實(shí)際上是代表了相同的組播組。因此,在分配組播組時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))。
- 工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議(Internet組管理協(xié)議)。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問(wèn),這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會(huì)同時(shí)分布信息給在同一IP地址下的多個(gè)站。組播組的管理發(fā)生在路由器中,會(huì)直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個(gè)功能:工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。
支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
站 | CPU的集成接口 | 通訊模塊(CM) | 通訊處理器(CP) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | |
S7-1200 | 無(wú) | 發(fā)送1) / 接收 | CM 不支持 | CM 支持 | 無(wú) | 無(wú) |
S7-1500 | 無(wú) | 發(fā)送1) / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 |
表 3
1) 不支持通過(guò)UDP連接發(fā)送。
表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
模塊 | 訂貨號(hào) | 固件版本 | 組播 | 廣播 |
---|---|---|---|---|
CP 343-1 PN | 6GK7343-1HX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX10-0XE0 | V2.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 ERPC | 6GK7343-1FX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 BACNET | 6FL4343-1CX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX10-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 RNA | 6GK7443-1RX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
表 4
這個(gè)FAQ闡述并舉例說(shuō)明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應(yīng)用.
問(wèn)題:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿(mǎn)足什么條件?
解答:
通過(guò)SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且對(duì)其進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試,這樣就可以在工程師站,通過(guò)SIMOCODE ES 2007 Premium,對(duì)不同通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。
西門(mén)子6ES7972-0BB52-0XA0參數(shù)
與工程站的連接
帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個(gè)支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外,線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。
直接連接IE/PB Link / Y-Link:
不可以將一個(gè)帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個(gè) IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN:
在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中,僅當(dāng)工程師站在可以訪問(wèn)到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下,SIMOCODE設(shè)備方可通過(guò)路由功能訪問(wèn)。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接:
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備,這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且,在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中,其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。
用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H:
還可以將SIMOCODE pro通過(guò)帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接:
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備,這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求:
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
訪問(wèn)有硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目
必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊
如果有多個(gè)網(wǎng)關(guān)連接路由,需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC
PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡
步驟
1. 選擇訪問(wèn)點(diǎn)
確保訪問(wèn)點(diǎn)S7ONLINE對(duì)應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 選擇STEP7項(xiàng)目
選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目,例如:"simocode_test"
3. 選擇一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備
建立在線連接時(shí),將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例
下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用,多個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類(lèi)似。
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400
功率 貨號(hào)
1.5KW/3.6A 3RW3013-1BB14
3KW/6.5A 3RW3014-1BB14
4KW/9A 3RW3016-1BB14
5.5KW/12.5A 3RW3017-1BB14
7.5KW/17.6A 3RW3018-1BB14
11KW/25A 3RW3026-1BB14
15KW/32A 3RW3027-1BB14
18.5KW/38A 3RW3028-1BB14
22KW/45A 3RW3036-1BB14
30KW/66A 3RW3037-1BB14
37KW/72A 3RW3038-1BB14
45KW/80A 3RW3046-1BB14
55KW/106A 3RW3047-1BB14
75KW/134A 3RW4055-6BB44
90KW/162A 3RW4056-6BB44
132KW/230A 3RW4073-6BB44
160KW/280A 3RW4074-6BB44
200KW/350A 3RW4075-6BB44
250KW/432A 3RW4076-6BB44
15KW/29A 3RW4422-3BC44
18.5KW/36A 3RW4423-3BC44
22KW/47A 3RW4424-3BC44
30KW/57A 3RW4425-3BC44
37KW/77A 3RW4426-3BC44
功率 貨號(hào)
5.5KW/12.5A 3RW4024-1BB14
11KW/25A 3RW4026-1BB14
15KW/32A 3RW4027-1BB14
18.5KW/38A 3RW4028-1BB14
22KW/45A 3RW4036-1BB14
30KW/63A 3RW4037-1BB14
37KW/72A 3RW4038-1BB14
45KW/80A 3RW4046-1BB14
55KW/106A 3RW4047-1BB14
45KW/93A 3RW4427-3BC44
55KW/113A 3RW4434-6BC44
75KW/134A 3RW4435-6BC44
90KW/162A 3RW4436-6BC44
110KW/203A 3RW4443-6BC44
132KW/250A 3RW4444-6BC44
160KW/313A 3RW4445-6BC44
200KW/356A 3RW4446-6BC44
250KW/432A 3RW4447-6BC44
315KW/551A 3RW4453-6BC44
355KW/590A 3RW4454-6BC44
400KW/693A 3RW4455-6BC44
450KW/780A 3RW4456-6BC44
500KW/880A 3RW4457-6BC44
NCU 訂貨號(hào)
NCU561.5B 6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5
NCU571.5B 6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5
NCU572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5
NCU730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA2可替代720.2PN
NCU720.2PN 6FC5372-0AA01-0AAx
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