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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門(mén)子6ES7952-0KF00-0AA0參數(shù)
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      西門(mén)子6ES7952-0KF00-0AA0參數(shù)

      6ES7952-0KF00-0AA0

      SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡,用于S7-400,長(zhǎng)型,5V 閃存,64 KB

      SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播?

      IP組播是一種特殊的通信方式,只能通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個(gè)站發(fā)送到多個(gè)伙伴站。

      組播消息由一個(gè)特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專(zhuān)門(mén)用于IP組播。

      廣播消息會(huì)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如,在搜索IP地址的MAC地址(ARP請(qǐng)求)時(shí),使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評(píng)估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息,網(wǎng)絡(luò)的性能會(huì)下降。因?yàn)槊總€(gè)模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

      如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡,關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn):

      • S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后,廣播消息會(huì)zui先被篩選出來(lái),并立即丟掉所有無(wú)用的消息(例如,ARP請(qǐng)求),以防止廣播消息對(duì)其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。

      • S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過(guò)UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù),但是不能接受數(shù)據(jù)。

      自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個(gè)特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。

      通訊處理器特性:

      通常通訊處理器不接受除時(shí)間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個(gè)組播組,那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個(gè)特定組,通訊處理器仍然繼續(xù)過(guò)濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個(gè)已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。                       

      這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時(shí)選擇組播。

      • 在條目ID 16767769 中,可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
      • 在條目ID 15368142 中,可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
      • 在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊(cè)中,可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。

      • 與UDP一樣,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制是2048字節(jié)。

      • 通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。

      • 所有的伙伴站也都必須支持組播。

      • 發(fā)送的信息沒(méi)有任何安全機(jī)制(應(yīng)答)。

      • IP組播信息可以通過(guò)路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。

      由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制,所以發(fā)送的消息沒(méi)有應(yīng)答。例如如果將一個(gè)消息發(fā)送給100個(gè)伙伴,然后同時(shí)到達(dá)100個(gè)確認(rèn)(一個(gè)伙伴一個(gè)確認(rèn)),發(fā)送方模塊無(wú)法評(píng)估如此泛洪的數(shù)據(jù)。

      組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接:

       

       

      1. 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴,選擇“All multicast stations”。
           


        圖. 1

      2. 在UDP鏈接的屬性對(duì)話框中,打開(kāi)“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專(zhuān)門(mén)作為組播地址的。從這個(gè)IP地址范圍發(fā)送的消息會(huì)作為組播消息被每個(gè)模塊識(shí)別。IP地址范圍是專(zhuān)門(mén)通過(guò)UDP連接用于IP組播的。  
        本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個(gè)組播環(huán)路時(shí),將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址??捎玫腎P地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。


      圖. 2

      3. 在NetPro中,UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
         


      圖. 3

      組態(tài)建議:

      建議在組態(tài)組播連接的時(shí)候按照以下規(guī)則操作:

              1.本地和遠(yuǎn)程的組播連接的端口要相同。

              2.考慮LAN上的組播地址。

      為組播連接的本地和遠(yuǎn)程端口選擇相同的端口號(hào)
      如果組播信息到達(dá)了控制器,只有端口號(hào)碼是相關(guān)的。

      只有一個(gè)組播鏈接能在兩個(gè)站之間組態(tài)。在站1和站2中,需要給組播的本地和遠(yuǎn)程端口組態(tài)相同的端口號(hào)。因此,站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù),并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。

       站 1站 2
      IP 地址140.90.36.1140.90.37.1
      組播組224.0.1.0224.0.1.0
      本地端口20002000
      遠(yuǎn)程端口2000

      2000

      表1

      考慮在LAN上組播地址的選擇
      通過(guò)組播,3個(gè)低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨(dú)組播組中。這保證了信息能通過(guò)各自的控制器。此外,*個(gè)被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會(huì)被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。

      被創(chuàng)建的MAC地址也會(huì)zui為可見(jiàn)的目標(biāo)MAC地址。

      從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。  

       站 1站 2站 3
      IP地址140.90.36.1140.90.37.1140.90.38.1
      組播組224.0.1.0224.0.1.0225.0.1.0
      本地端口800080008000
      遠(yuǎn)程端口800080008000

      表 2

      當(dāng)站1和站2在同一個(gè)組播組,并且所有端口號(hào)都相同,無(wú)限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進(jìn)行了。         但是,由站1和站2發(fā)送的組播信息也會(huì)被站3接收。這是因?yàn)榻M播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
       01:00:5E:00:01:00。

      注意

      • 不同的組播組IP地址實(shí)際上是代表了相同的組播組。因此,在分配組播組時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))。
      • 工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議(Internet組管理協(xié)議)。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問(wèn),這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會(huì)同時(shí)分布信息給在同一IP地址下的多個(gè)站。組播組的管理發(fā)生在路由器中,會(huì)直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個(gè)功能:工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。

      支持組播連接的模塊
      表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
       

      CPU的集成接口通訊模塊(CM)通訊處理器(CP)
       組播廣播組播廣播組播廣播
      S7-1200無(wú)發(fā)送1) / 接收CM 不支持CM 支持無(wú)無(wú)
      S7-1500無(wú)發(fā)送1) / 接收發(fā)送 / 接收發(fā)送 / 接收發(fā)送 / 接收發(fā)送 / 接收

      表 3

      1) 不支持通過(guò)UDP連接發(fā)送。

      表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
         

       模塊

      訂貨號(hào)

      固件版本組播廣播
      CP 343-1 PN

      6GK7343-1HX00-0XE0

      V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Standard6GK7343-1EX10-0XE0V2.1 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 ERPC6GK7343-1FX10-0XE0V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 BACNET6FL4343-1CX10-0XE0V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Lean6GK7343-1CX10-0XE0V2.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 343-1 Standard

      6GK7343-1EX11-0XE0

      V2.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 343-1 Standard

      6GK7343-1EX20-0XE0

      V1.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Standard6GK7343-1EX21-0XE0V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Standard6GK7343-1EX30-0XE0V2.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 IT

      6GK7343-1GX11-0XE0

      V2.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 IT

      6GK7343-1GX20-0XE0

      V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Advanced

      6GK7343-1GX21-0XE0

      V1.1 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Advanced

      6GK7343-1GX30-0XE0

      V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 343-1 Advanced

      6GK7343-1GX31-0XE0

      V3.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Standard

      6GK7443-1EX10-0XE0

      V2.0.31 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Standard

      6GK7443-1EX11-0XE0

      V2.0.31 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 443-1 Standard

      6GK7443-1EX20-0XE0

      V1.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 443-1 Standard

      6GK7443-1EX30-0XE0

      V3.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送
      CP 443-1 IT6GK7443-1GX11-0XE0V2.0 及更高發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Advanced

      6GK7443-1EX40-0XE0

      V1.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Advanced

      6GK7443-1EX41-0XE0

      V1.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Advanced

      6GK7443-1GX20-0XE0

      V2.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 Advanced

      6GK7443-1GX30-0XE0

      V3.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      CP 443-1 RNA

      6GK7443-1RX00-0XE0

      V1.0 及更高

      發(fā)送 / 接收發(fā)送

      表 4

      使用以下這些模塊,可以通過(guò) RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。

       

      圖1.(RS485)和圖2.(RS422)

       

      • ET 200SP CM PtP

      圖3.(RS485)和圖4.(RS422)

      • S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
      • CP 340 / CP 341
      • CP440/CP 441-1 / CP 441-2

      圖5.(RS485)和圖6.(RS422)

      • ET 200S 1SI

      圖7.和圖8.(RS485)

      • CM1241
      • CB1241

      注意:

       

      如果使用了超過(guò) 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。

      CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

      終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

       

       

      ET200SP CM PtP

       

       

      1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
         
      西門(mén)子6ES7952-0KF00-0AA0參數(shù)
      圖. 1
       

      圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
        


      圖. 2
        

      S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1  CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

       

      圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配


         

      圖. 3

        

      圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
         

      圖. 4
       

      ET200S 1SI

      圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
         

      圖. 5

       

       

      圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
         

      圖. 6


      CM1241

       

      圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

      可以使用西門(mén)子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

      使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊(cè)的第13.2 章節(jié)。

       

      注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。


      Fig. 7

      CB 1241


       

      Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.


       CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。

      連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
       


      Fig. 8

      S7300電源模板
      6ES7307-1BA00-0AA0
      6ES7307-1EA00-0AA0
      6ES7307-1KA01-0AA0
      CPU
      6ES7312-1AE13-0AB0
      6ES7312-5BE03-0AB0
      6ES7313-5BF03-0AB0
      6ES7313-6BF03-0AB0
      6ES7313-6CF03-0AB0
      6ES7314-1AG13-0AB0
      6ES7314-6BG03-0AB0
      6ES7314-6CG03-0AB0
      6ES7315-2AG10-0AB0
      6ES7315-2EH13-0AB0
      6ES7317-2AJ10-0AB0
      6ES7317-2EK13-0AB0
      6ES7318-3EL00-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 953-8LF20-0AA0
      6ES7 953-8LG11-0AA0
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6ES7 953-8LP20-0AA0
      開(kāi)關(guān)量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0
      6ES7 321-1BH10-0AA0
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