西門子6ES7407-0KA02-0AA0

6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見表1。

表1

2.組態(tài)

2.1配置PC站的硬件機(jī)架
PC站的硬件機(jī)架配置參見表2.

序號(hào)	說明	圖示
1.	SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2.	雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對(duì)話框
3.	選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4.	在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成
5.	選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6.	在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK
7.	CP5611的參數(shù)設(shè)置： a) 地址設(shè)置為 4 b) 波特率設(shè)置為187.5K c) Bus profile設(shè)置為 Standard
8.	點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.

序號(hào)	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)
2.	將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同
3.	打開硬件組態(tài)
4.	在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。
5.	在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。
6.	配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。
7.	雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties
8.	在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties
9.	在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，
10.	編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)
11.	從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
12.	如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接
13.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框
14.	S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： 設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕
15.	Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)
16.	確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成

表3.

2.3組態(tài)下載
組態(tài)的下載參見表4.

序號(hào)	說明	圖示
1.	打開設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）
2.	NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)
3.	在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中
4.	下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

表4.

2.4數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。參見表5.

序號(hào)	說明	圖示
1.	按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout
2.	在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”
3.	在隨之彈出的“Add Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)
4.	雙擊已添加的連接組
5	在彈出的OPC Navigator對(duì)話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問的對(duì)象樹（objects tree）
6	雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開。
7	在“Define New Item”對(duì)話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。 a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型 b)：Address設(shè)置首地址 c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
8	新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server
9	上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。
10	雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。

西門子6ES7407-0KA02-0AA0

表5

1配方術(shù)語的含義
配方變量：配方畫面上通過輸入/輸出域顯示配方成分的數(shù)值；

圖1.

配方條目數(shù)值：配方視圖中用于顯示配方成分的數(shù)值，即配方每條數(shù)據(jù)記錄的數(shù)值；

圖2.

激活同步變量”Synchronize tags”： 需要配方條目數(shù)值與配方變量同步變化；
激活變量離線”Tags offline”： 配方變量的數(shù)據(jù)與PLC變量變化不同步；

圖3.

與……同步”Synchronization”： 需要操作單元與PLC提供公共通訊區(qū)，通過“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針作為區(qū)域指示器來控制操作單元與PLC之間數(shù)據(jù)記錄的同步傳送，并結(jié)合PLC作業(yè)或系統(tǒng)函數(shù)功能完成數(shù)據(jù)記錄的傳送。在操作單元與PLC之間每傳送一個(gè)數(shù)據(jù)記錄時(shí)，必須復(fù)位狀態(tài)字，這樣可防止未經(jīng)允許的覆蓋數(shù)據(jù)。

圖4.

2配方數(shù)據(jù)記錄的傳送

圖5.

在配方視圖中，從HMI設(shè)備的配方存儲(chǔ)器加載配方數(shù)據(jù)記錄，或利用配方視圖的保存按鈕將其保存在HMI設(shè)備上的存儲(chǔ)器中。
在配方畫面中，從配方存儲(chǔ)器中將配方數(shù)據(jù)記錄的值加載至配方變量，保存時(shí)，將配方變量的值保存到配方存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄中。
根據(jù)組態(tài)的不同，配方畫面和PLC之間存在不同的傳送方式。

3根據(jù)操作模式劃分組態(tài)方法

3.1 Teach-in模式
運(yùn)行時(shí)輸入數(shù)據(jù)記錄：要在不干擾當(dāng)前正在進(jìn)行的過程的前提下，在HMI設(shè)備上嘗試輸入生產(chǎn)數(shù)據(jù)用以獲取有效的數(shù)據(jù)值。 因此，不應(yīng)將生產(chǎn)數(shù)據(jù)即刻傳送到PLC。

3.1.1組態(tài)步驟
A）新建配方（略）；
B）定義配方的存儲(chǔ)路徑；
C）勾選同步變量與變量離線---配方變量與PLC變量傳送數(shù)據(jù)；
D）添加配方視圖、顯示配方變量的I/O域到配方畫面上。

3.1.2運(yùn)行結(jié)果

圖6.

配方條目數(shù)值與配方畫面的I/O域數(shù)值*，但與PLC變量不同。只有執(zhí)行 ，PLC變量才會(huì)刷新。

3.2手動(dòng)生產(chǎn)
通過配方視圖加載已存在配方的數(shù)據(jù)記錄值，以供在畫面上檢查或更正生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

3.2.1組態(tài)步驟
A）創(chuàng)建配方及配方視圖；
B）定義配方的存儲(chǔ)路徑；
C）只激活同步變量，取消變量離線。

3.2.1運(yùn)行結(jié)果

圖7.

變量在線，在配方視圖中加載一條數(shù)據(jù)記錄，配方條目數(shù)值與PLC變量同步變化。
若在畫面上添加了配方變量的輸入域，此時(shí)配方變量也是同步變化的。但當(dāng)手動(dòng)修改配方變量數(shù)值時(shí)，配方變量與PLC變量是同步變化的，配方視圖的條目數(shù)值不發(fā)生變化，也就是說，配方視圖到配方變量是單向的連接。

3.3自動(dòng)生產(chǎn)
自動(dòng)生產(chǎn)讓產(chǎn)品自動(dòng)被執(zhí)行。生產(chǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)從 HMI 設(shè)備中的配方存儲(chǔ)器中或外部存儲(chǔ)介質(zhì)中直接傳送到 PLC。無需配方視圖。

3.3.1組態(tài)步驟
A）組態(tài)配方及顯示配方變量的I/O域；
B）定義配方的存儲(chǔ)路徑；
C）取消激活同步變量，則變量在線；
D）利用系統(tǒng)函數(shù)Set Data Record To PLC和Get Data Record From PLC或PLC作業(yè)執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄的調(diào)用。

3.3.2運(yùn)行結(jié)果
配方變量與PLC變量即刻傳送數(shù)據(jù)，也就是配方變量與PLC變量數(shù)值是同步變化。

4根據(jù)傳送模式劃分組態(tài)方法
配方的數(shù)據(jù)記錄的傳送模式分為異步傳送與同步傳送。
異步傳送的方法有：通過配方視圖的按鈕執(zhí)行上載 、下載 ；或通過組態(tài)的系統(tǒng)函數(shù)；或PLC作業(yè)。
同步傳送：結(jié)合“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針傳送數(shù)據(jù)記錄，可以避免誤傳送。

4.1同步傳送組態(tài)方法
1）激活傳送下的“與……同步”；

圖8.

2）創(chuàng)建數(shù)據(jù)信箱區(qū)域指針；

圖9.

3）激活選項(xiàng)下面的同步變量及變量離線。
4）傳送數(shù)據(jù)記錄的方式可以由PLC和HMI設(shè)備任一方發(fā)起，PLC利用PLC作業(yè)發(fā)起傳送，HMI設(shè)備可利用配方視圖的按鈕或調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)發(fā)起傳送。
4.2運(yùn)行結(jié)果

圖10.

執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送后，PLC變量與配方條目數(shù)值相同，“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針顯示傳送狀態(tài)。
傳送狀態(tài)通過“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針的狀態(tài)字顯示。有關(guān)“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶數(shù)據(jù)區(qū)>區(qū)域指針>數(shù)據(jù)信箱。

4.3異步傳送方式
利用PLC作業(yè)傳送配方的數(shù)據(jù)記錄，作業(yè)號(hào)69(數(shù)據(jù)記錄由PLC->HMI)，等同于 ；作業(yè)號(hào)70(數(shù)據(jù)記錄由HMI->PLC)，等同于 。
或使用系統(tǒng)函數(shù)組態(tài)上載、下載按鈕，激活變量離線，利用Get Data Record Tags From PLC完成 ，利用Set Data Record Tags To PLC完成 。（若取消激活變量離線，則利用Get Data Record From PLC和Set Data Record To PLC完成上傳、下載功能。）
有關(guān)PLC作業(yè)的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶數(shù)據(jù)區(qū)>區(qū)域指針>PLC作業(yè)。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
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6ES7 407-0KR02-0AA0
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6ES7 971-0BA00
CPU
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6ES7 417-4HT14-0AB0
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6ES7 400-0HR50-4AB0
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內(nèi)存卡
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開關(guān)量輸入模板
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開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
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模擬量模塊
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功能模板
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通訊模板
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附件
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