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- 6ES7360-3AA01-0AA0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù):257更新時間:2017-06-14 13:55:50
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西門子6ES7360-3AA01-0AA0
![]() | 6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,接通 IM 360 im Zentralbaugruppen- 載體 用于連接 max. 3 Erweiterungs-Baugruppentrg., mit K 總線 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鄭鑫 :
:www.zhenxindianqi。。cn
工作 (同步)
說明
通過 STEP 7 Basic 的斷線功能,您可以檢測到模擬量電流輸出的斷線事件。您可以使用診斷中斷組織塊 (OB82)評估斷線事件。
本說明中使用信號模塊 SM1234 。您也可以使用其它模擬量輸出信號模塊或者信號板。
S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號模塊并使能斷線診斷
No. | S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號模塊并使能斷線診斷 |
1. | S7-1200 PLC 添加信號模塊 您可以在在 S7-1200 系統(tǒng)手冊第二章“安裝”找到如何安裝信號模塊或信號板的說明。
注意 |
2. | 在設(shè)備組態(tài)中添加信號模塊 瀏覽硬件目錄。在硬件組態(tài)中拖拽并釋放設(shè)備到 S7-1200 機架上。
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3. | 配置模擬量輸出通道,使能斷線檢測功能
注意 |
表 01
使用“診斷中斷”OB 評估斷線事件
當(dāng)模塊檢測到錯誤時調(diào)用“診斷中斷” OB。
如果有診斷功能的模塊使能了診斷中斷,當(dāng)檢測到錯誤時,“診斷中斷” OB 中斷循環(huán)程序。
信號模塊的診斷燈“DIAG”會閃爍,相關(guān)的通道將點亮。
No. | 使用“診斷中斷” OB 評估斷線事件 |
1. | 增加“診斷中斷” 組織塊 OB82
注意
|
2. | 讀取“診斷中斷”OB 啟動信息
|
3. | 評估“診斷中斷”OB 啟動信息 “IOstate” (WORD) “laddr”(HW-ANY) 通過瀏覽“項目樹”中的“PLC變量”,您可以確定功能單元的硬件標(biāo)識 (HW-ID) 。選擇“PLC變量”窗口的“常量”標(biāo)簽。表格列“值”中列舉了所有已使用的硬件標(biāo)識(圖.06)。 “Channel”(UINT) “multierror” (BOOL)
|
表 02
STEP 7 Basic 在線診斷
當(dāng)使用 STEP 7 Basic 在線訪問 S7-1200 PLC ,可以使用診斷功能。
- 在線 S7-1200 PLC。PLC 的彎曲信號表示診斷錯誤。(圖. 07,藍色環(huán))。
- 瀏覽“項目樹”的“在線和診斷”。
- 瀏覽“在線訪問”窗口的導(dǎo)航區(qū)域,進入“診斷緩沖區(qū)”。
- 在“事件”表里選擇斷線事件。
在“事件”表下,將顯示選定事件的詳細(xì)內(nèi)容。您可以找到 HW-ID,通道號,事件類型。
注意
“事件到來”表示事件的開始,在該例子中為斷線。
“事件離開”表示事件的結(jié)束。
信號模塊“DIAG”燈和相關(guān)通道的指示燈會閃爍。
圖. 07
“IOstate” 標(biāo)識
下面的表格顯示“IOstate”標(biāo)識可能的“ I/O ”狀態(tài)。
IO_state | 說明 |
Bit 0 | 組態(tài)正確:
|
Bit 4 | 錯誤:
|
Bit 5 | 組態(tài)不正確:
|
Bit 6 | I/O 不可訪問:
|
表 03
需求
- S7-1200 PLC
- 以太網(wǎng)電纜
- PG / PC
- STEP 7 Basic V10.5
- 模擬量輸出信號模塊 / 模板
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費,所以不保證錯誤的更正和支持!
1. TCP通信
1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 01: FB63,64,65,66
FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:
( 42 KB )
圖 02: FC97與UDT65
首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。
1.2通信程序編寫
1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 03: 生成UDT65類型變量
1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
圖 04: 調(diào)用FC97
FC97參數(shù)說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。
1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。
圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
西門子6ES7360-3AA01-0AA0
2. UDP通信
2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 08: FB65,66,67,68
FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得:
( 41 KB )
圖 09: FC95,96與UDT65,66
首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。
2.2通信程序編寫
2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 10: 生成UDT65類型變量
然后在程序中生成另一個DB塊,塊號不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66
圖 11: 生成UDT66類型變量
2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,96
圖 12:調(diào)用FC95,96
定義的本地UDP端點連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點. 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)
FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。
圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得:
( 50 KB )
圖 17: FB420 FC21與UDT65
首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。
3.2通信程序編寫
3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 18: 生成UDT65類型變量
3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊,本例為FB400:
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)
本地 TSAP | 遠(yuǎn)程TSAP | |
ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對象,則需要根據(jù)實際情況填寫CPU 槽號,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):
圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)
調(diào)用FB420
圖 20: 調(diào)用FB420
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動,一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。
3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。
圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
6AV6610-0AA01-2CA8
6AV6610-0AA01-2CE8
6AV6611-0AA00-0AL0
6AV6611-0AA51-2CA5
6AV6611-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA00-0AL0
6AV6612-0AA11-2CA5
6AV6612-0AA51-2CA5
6AV6612-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA51-3CA5
6AV6612-0AA51-3CE5
6AV6612-2BC01-2AD5
6AV6612-2BC01-3AD5
6AV6612-3AA51-3CE5
6AV6613-0AA00-0AL0
6AV6613-0AA11-2CA5
6AV6613-0AA11-3CA5
6AV6613-0AA11-3CE5
6AV6613-0AA51-2CA5
6AV6613-0AA51-2CE5
6AV6613-0AA51-3CA5
6AV6613-0AA51-3CE5
6AV6613-2BD01-2AD5
6AV6613-2BD01-3AD5
6AV6613-2CD01-2AD5
6AV6613-2CD01-3AD5
6AV6613-3AA51-3CE5
6AV6613-6AA01-2AB5
6AV6613-6AA01-3AB5
6AV6640-0BA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX1
6AV6650-0BA01-0AA0
6AV6650-0DA01-0AA0
6AV6671-0AP00-0AX0
6AV6691-1AB01-3AB0
6AV6691-1CA01-3AB0
6AV6691-1DF01-0AA0
6AV6691-1DF01-0AB0
6AV6691-1DF01-0AC0
6AV6691-1DF01-0AD0
6AV6691-1DF01-0AE0
6AV6691-1SA01-0AX0
6EP1332-1SH31
6EP1332-1SH51
6EP1332-2BA10
6EP1333-2AA01
6EP1333-2BA01
6EP1334-2AA01
6EP1334-2BA01
6EP1971-1AA01
6ES5728-8MA11
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7214-1BD23-0XB0
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-2AS23-0XB0
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB0
6ES7221-1BF22-0XA0
6ES7221-1BH22-0XA0
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6ES7222-1BD22-0XA0
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6ES7223-1BF22-0XA0
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6ES7297-1AA23-0XA0
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6ES7298-0AA20-0BA3
6ES7298-1AA20-0YA3
6ES7298-8FA24-8AH0
6ES7298-8FA24-8BH0
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6ES7972-0AA01-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA41-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BB41-0XA0
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西門子勵磁板
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