西門(mén)子DP雙芯通訊電纜西門(mén)子DP雙芯通訊電纜
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西門(mén)子6ES7365-0BA01-0AA0
![]() | 6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,接通 IM 365 zum 連接 eines Erw.-Baugruppenträgers, 無(wú) K 總線(xiàn), 2 Baugruppen+ 連接導(dǎo)線(xiàn) 1m |
SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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工作 (同步)
1配方術(shù)語(yǔ)的含義
配方變量:配方畫(huà)面上通過(guò)輸入/輸出域顯示配方成分的數(shù)值;
圖1.
配方條目數(shù)值:配方視圖中用于顯示配方成分的數(shù)值,即配方每條數(shù)據(jù)記錄的數(shù)值;
圖2.
激活同步變量”Synchronize tags”: 需要配方條目數(shù)值與配方變量同步變化;
激活變量離線(xiàn)”Tags offline”: 配方變量的數(shù)據(jù)與PLC變量變化不同步;
圖3.
與……同步”Synchronization”: 需要操作單元與PLC提供公共通訊區(qū),通過(guò)“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針作為區(qū)域指示器來(lái)控制操作單元與PLC之間數(shù)據(jù)記錄的同步傳送,并結(jié)合PLC作業(yè)或系統(tǒng)函數(shù)功能完成數(shù)據(jù)記錄的傳送。在操作單元與PLC之間每傳送一個(gè)數(shù)據(jù)記錄時(shí),必須復(fù)位狀態(tài)字,這樣可防止未經(jīng)允許的覆蓋數(shù)據(jù)。
圖4.
2配方數(shù)據(jù)記錄的傳送
圖5.
在配方視圖中,從HMI設(shè)備的配方存儲(chǔ)器加載配方數(shù)據(jù)記錄,或利用配方視圖的保存按鈕將其保存在HMI設(shè)備上的存儲(chǔ)器中。
在配方畫(huà)面中,從配方存儲(chǔ)器中將配方數(shù)據(jù)記錄的值加載至配方變量,保存時(shí),將配方變量的值保存到配方存儲(chǔ)器內(nèi)的一個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄中。
根據(jù)組態(tài)的不同,配方畫(huà)面和PLC之間存在不同的傳送方式。
3根據(jù)操作模式劃分組態(tài)方法
3.1 Teach-in模式
運(yùn)行時(shí)輸入數(shù)據(jù)記錄:要在不干擾當(dāng)前正在進(jìn)行的過(guò)程的前提下,在HMI設(shè)備上嘗試輸入生產(chǎn)數(shù)據(jù)用以獲取有效的數(shù)據(jù)值。 因此,不應(yīng)將生產(chǎn)數(shù)據(jù)即刻傳送到PLC。
3.1.1組態(tài)步驟
A)新建配方(略);
B)定義配方的存儲(chǔ)路徑;
C)勾選同步變量與變量離線(xiàn)---配方變量與PLC變量傳送數(shù)據(jù);
D)添加配方視圖、顯示配方變量的I/O域到配方畫(huà)面上。
3.1.2運(yùn)行結(jié)果
圖6.
配方條目數(shù)值與配方畫(huà)面的I/O域數(shù)值*,但與PLC變量不同。只有執(zhí)行 ,PLC變量才會(huì)刷新。
3.2手動(dòng)生產(chǎn)
通過(guò)配方視圖加載已存在配方的數(shù)據(jù)記錄值,以供在畫(huà)面上檢查或更正生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
3.2.1組態(tài)步驟
A)創(chuàng)建配方及配方視圖;
B)定義配方的存儲(chǔ)路徑;
C)只激活同步變量,取消變量離線(xiàn)。
3.2.1運(yùn)行結(jié)果
圖7.
變量在線(xiàn),在配方視圖中加載一條數(shù)據(jù)記錄,配方條目數(shù)值與PLC變量同步變化。
若在畫(huà)面上添加了配方變量的輸入域,此時(shí)配方變量也是同步變化的。但當(dāng)手動(dòng)修改配方變量數(shù)值時(shí),配方變量與PLC變量是同步變化的,配方視圖的條目數(shù)值不發(fā)生變化,也就是說(shuō),配方視圖到配方變量是單向的連接。
3.3自動(dòng)生產(chǎn)
自動(dòng)生產(chǎn)讓產(chǎn)品自動(dòng)被執(zhí)行。生產(chǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)從 HMI 設(shè)備中的配方存儲(chǔ)器中或外部存儲(chǔ)介質(zhì)中直接傳送到 PLC。無(wú)需配方視圖。
3.3.1組態(tài)步驟
A)組態(tài)配方及顯示配方變量的I/O域;
B)定義配方的存儲(chǔ)路徑;
C)取消激活同步變量,則變量在線(xiàn);
D)利用系統(tǒng)函數(shù)Set Data Record To PLC和Get Data Record From PLC或PLC作業(yè)執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄的調(diào)用。
3.3.2運(yùn)行結(jié)果
配方變量與PLC變量即刻傳送數(shù)據(jù),也就是配方變量與PLC變量數(shù)值是同步變化。
4根據(jù)傳送模式劃分組態(tài)方法
配方的數(shù)據(jù)記錄的傳送模式分為異步傳送與同步傳送。
異步傳送的方法有:通過(guò)配方視圖的按鈕執(zhí)行上載 、下載
;或通過(guò)組態(tài)的系統(tǒng)函數(shù);或PLC作業(yè)。
同步傳送:結(jié)合“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針傳送數(shù)據(jù)記錄,可以避免誤傳送。
4.1同步傳送組態(tài)方法
1)激活傳送下的“與……同步”;
圖8.
2)創(chuàng)建數(shù)據(jù)信箱區(qū)域指針;
圖9.
3)激活選項(xiàng)下面的同步變量及變量離線(xiàn)。
4)傳送數(shù)據(jù)記錄的方式可以由PLC和HMI設(shè)備任一方發(fā)起,PLC利用PLC作業(yè)發(fā)起傳送,HMI設(shè)備可利用配方視圖的按鈕或調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)發(fā)起傳送。
4.2運(yùn)行結(jié)果
圖10.
執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送后,PLC變量與配方條目數(shù)值相同,“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針顯示傳送狀態(tài)。
傳送狀態(tài)通過(guò)“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針的狀態(tài)字顯示。有關(guān)“數(shù)據(jù)信箱”區(qū)域指針的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)>區(qū)域指針>數(shù)據(jù)信箱。
4.3異步傳送方式
利用PLC作業(yè)傳送配方的數(shù)據(jù)記錄,作業(yè)號(hào)69(數(shù)據(jù)記錄由PLC->HMI),等同于 ;作業(yè)號(hào)70(數(shù)據(jù)記錄由HMI->PLC),等同于
。
或使用系統(tǒng)函數(shù)組態(tài)上載、下載按鈕,激活變量離線(xiàn),利用Get Data Record Tags From PLC完成 ,利用Set Data Record Tags To PLC完成
。(若取消激活變量離線(xiàn),則利用Get Data Record From PLC和Set Data Record To PLC完成上傳、下載功能。)
有關(guān)PLC作業(yè)的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)>區(qū)域指針>PLC作業(yè)。
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶(hù)可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!
1. TCP通信
1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類(lèi)型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 01: FB63,64,65,66
FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:
( 42 KB )
圖 02: FC97與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
1.2通信程序編寫(xiě)
1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類(lèi)型為UDT65
圖 03: 生成UDT65類(lèi)型變量
1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
圖 04: 調(diào)用FC97
FC97參數(shù)說(shuō)明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。
1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
1.2.4斷開(kāi)連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。
圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 08: FB65,66,67,68
FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:
( 41 KB )西門(mén)子6ES7365-0BA01-0AA0
圖 09: FC95,96與UDT65,66
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
2.2通信程序編寫(xiě)
2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類(lèi)型為UDT65
圖 10: 生成UDT65類(lèi)型變量
然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類(lèi)型為UDT66
圖 11: 生成UDT66類(lèi)型變量
2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,96
圖 12:調(diào)用FC95,96
定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過(guò)FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過(guò)FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。
2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)
FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。
2.2.4斷開(kāi)連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。
圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶(hù)通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:
( 50 KB )
圖 17: FB420 FC21與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
3.2通信程序編寫(xiě)
3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類(lèi)型為UDT65
圖 18: 生成UDT65類(lèi)型變量
3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))
本地 TSAP | 遠(yuǎn)程TSAP | |
ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶(hù)定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門(mén)子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)CPU 槽號(hào),例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶(hù)定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):
圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)
調(diào)用FB420
圖 20: 調(diào)用FB420
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。
3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
3.2.4斷開(kāi)連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。
圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
6AV6610-0AA01-2CA8
6AV6610-0AA01-2CE8
6AV6611-0AA00-0AL0
6AV6611-0AA51-2CA5
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