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6ES7323-1BL00-0AA0 產品型號
西門子/SIEMENS 品牌
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西門子PLC

上海朕鋅電氣設備有限公司

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產品簡介

西門子6ES7323-1BL00-0AA0
【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務*、一諾千金】【質量承諾、客戶滿意】

產品介紹

西門子6ES7323-1BL00-0AA0

6ES7323-1BL00-0AA0

SIMATIC S7-300,Digitalbaugr. SM 323,電位隔離, 16 DE 和 16 DA,DC 24V,0.5A, 總電流 4A,1x 40極

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作（同步）

說明
通過 STEP 7 Basic 的斷線功能，您可以檢測到模擬量電流輸出的斷線事件。您可以使用診斷中斷組織塊 (OB82)評估斷線事件。
本說明中使用信號模塊 SM1234 。您也可以使用其它模擬量輸出信號模塊或者信號板。

S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號模塊并使能斷線診斷

No.	S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號模塊并使能斷線診斷
1.	S7-1200 PLC 添加信號模塊您可以在在 S7-1200 系統(tǒng)手冊第二章“安裝”找到如何安裝信號模塊或信號板的說明。圖. 01 注意 S7-1200 系統(tǒng)手冊的條目ID：36932465。
2.	在設備組態(tài)中添加信號模塊瀏覽硬件目錄。在硬件組態(tài)中拖拽并釋放設備到 S7-1200 機架上。圖. 02
3.	配置模擬量輸出通道，使能斷線檢測功能在“項目樹”中打開“設備組態(tài)”。在“設備視圖”中選擇模擬量信號模塊。瀏覽模擬量信號模塊的“屬性”，“模擬量輸出” > “通道 0”。選擇“電流”作為模擬量輸出類型。點擊“使能斷線診斷”確認按鈕。圖.03 注意替換值的范圍是 [0...32511]。對于 20mA 的電流輸出，對應的值是 27648。

表 01

使用“診斷中斷”OB 評估斷線事件
當模塊檢測到錯誤時調用“診斷中斷” OB。
如果有診斷功能的模塊使能了診斷中斷，當檢測到錯誤時，“診斷中斷” OB 中斷循環(huán)程序。
信號模塊的診斷燈“DIAG”會閃爍，相關的通道將點亮。

No.	使用“診斷中斷” OB 評估斷線事件
1.	增加“診斷中斷” 組織塊 OB82 瀏覽項目樹的“添加新塊”條目。在“添加新塊”窗口，點擊“組織塊 (OB)”按鈕。選擇“診斷中斷”OB。點擊“確認”按鈕。注意在程序中只可以使用一個診斷中斷 OB 。圖. 04
2.	讀取“診斷中斷”OB 啟動信息瀏覽指令窗格，選擇“指令” > “傳送”。拖拽傳送指令到“診斷中斷”OB 網絡中。將“IOstate”標簽移動到全局標簽 (例如“DB1:w_IOstate”)。編寫需要監(jiān)控的其他標簽，請參考圖. 05 中的例子。 Fig. 05
3.	評估“診斷中斷”OB 啟動信息 “診斷中斷”OB 有如下啟動信息： “IOstate” (WORD) “IOstate”包含有診斷功能模塊的 I/O 狀態(tài)。在表 3 中可以找到“IOstate”標簽的詳細信息。 “laddr”(HW-ANY) 這是硬件標識：硬件標識 (HW-ID) 鑒別模塊或者模塊功能單元(例如輸出和高速計數)。硬件標識由完整的數字組成并且由系統(tǒng)連同診斷報警一起報告，來定位故障模塊或者功能單元。 (更多細節(jié)請參考圖.7) 通過瀏覽“項目樹”中的“PLC變量”，您可以確定功能單元的硬件標識 (HW-ID) 。選擇“PLC變量”窗口的“常量”標簽。表格列“值”中列舉了所有已使用的硬件標識(圖.06)。 “Channel”(UINT) “Channel”包含使用于信號模塊的輸出通道的數量。 “multierror” (BOOL) “multierror”位表示超過一個錯誤發(fā)生。圖. 06

表 02

STEP 7 Basic 在線診斷
當使用 STEP 7 Basic 在線訪問 S7-1200 PLC ，可以使用診斷功能。

在線 S7-1200 PLC。PLC 的彎曲信號表示診斷錯誤。(圖. 07，藍色環(huán))。
瀏覽“項目樹”的“在線和診斷”。
瀏覽“在線訪問”窗口的導航區(qū)域，進入“診斷緩沖區(qū)”。
在“事件”表里選擇斷線事件。

在“事件”表下，將顯示選定事件的詳細內容。您可以找到 HW-ID，通道號，事件類型。

注意
“事件到來”表示事件的開始，在該例子中為斷線。
“事件離開”表示事件的結束。
信號模塊“DIAG”燈和相關通道的指示燈會閃爍。

圖. 07

“IOstate” 標識
下面的表格顯示“IOstate”標識可能的“ I/O ”狀態(tài)。

IO_state	說明
Bit 0	組態(tài)正確： 1，如果組態(tài)正確 0，如果組態(tài)不正確
Bit 4	錯誤： 1，如果錯誤存在(例如斷線) 0，如果錯誤不存在
Bit 5	組態(tài)不正確： 1，如果組態(tài)不正確 0，如果組態(tài)再次正確
Bit 6	I/O 不可訪問： 1，如果I/O訪問錯誤發(fā)生在這種情況下，“laddr”標識包含 I/O 訪問錯誤的硬件標識 0，如果 I/O 能被再次訪問

表 03

需求

S7-1200 PLC
以太網電纜
PG / PC
STEP 7 Basic V10.5
模擬量輸出信號模塊 / 模板

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內容任何用戶可以免費使用，復制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負責軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔責任，由于內容免費，所以不保證錯誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

西門子6ES7323-1BL00-0AA0

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量，連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖06: 調用 FB63，64發(fā)送接收數據

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區(qū)，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95，96

圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調用FB65 "T_CON"

2.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發(fā)送數據

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區(qū)，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

	本地 TSAP	遠程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

3.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發(fā)送接收數據

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
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6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
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6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0