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- 6ES7322-1FL00-0AA0 產(chǎn)品型號(hào)
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- 上海市 所在地
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公司服務(wù)理念【四個(gè)一,五個(gè)心】
一 張 笑 臉 相 迎 對(duì) 待 客 戶 要 熱 心
一 顆 真 心 相 待 對(duì) 待 工 作 要 細(xì) 心
一 腔 熱 血 相 助 解 答 問 題 要 耐 心
一 個(gè) 滿 意 相 送 聽 取 意 見 要 虛 心
改 進(jìn) 工 作 要 誠 心
西門子6ES7322-1FL00-0AA0
![]() | 6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 32 DA,AC 120V/230V,1A, 雙幅,2x 20極 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鄭鑫 :
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工作 (同步)
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!
1. TCP通信
1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 01: FB63,64,65,66
FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 42 KB )
圖 02: FC97與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
1.2通信程序編寫
1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 03: 生成UDT65類型變量
1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
圖 04: 調(diào)用FC97
FC97參數(shù)說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 08: FB65,66,67,68
FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 41 KB )
圖 09: FC95,96與UDT65,66
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
2.2通信程序編寫
2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 10: 生成UDT65類型變量
然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66
圖 11: 生成UDT66類型變量
2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,96
圖 12:調(diào)用FC95,96
定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)
FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
西門子6ES7322-1FL00-0AA0
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 50 KB )
圖 17: FB420 FC21與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
3.2通信程序編寫
3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 18: 生成UDT65類型變量
3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))
本地 TSAP | 遠(yuǎn)程TSAP | |
ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào),例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):
圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)
調(diào)用FB420
圖 20: 調(diào)用FB420
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
說明
通過 STEP 7 Basic 的斷線功能,您可以檢測(cè)到模擬量電流輸出的斷線事件。您可以使用診斷中斷組織塊 (OB82)評(píng)估斷線事件。
本說明中使用信號(hào)模塊 SM1234 。您也可以使用其它模擬量輸出信號(hào)模塊或者信號(hào)板。
S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷
No. | S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷 |
1. | S7-1200 PLC 添加信號(hào)模塊 您可以在在 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)第二章“安裝”找到如何安裝信號(hào)模塊或信號(hào)板的說明。
注意 |
2. | 在設(shè)備組態(tài)中添加信號(hào)模塊 瀏覽硬件目錄。在硬件組態(tài)中拖拽并釋放設(shè)備到 S7-1200 機(jī)架上。
|
3. | 配置模擬量輸出通道,使能斷線檢測(cè)功能
注意 |
表 01
使用“診斷中斷”OB 評(píng)估斷線事件
當(dāng)模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用“診斷中斷” OB。
如果有診斷功能的模塊使能了診斷中斷,當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),“診斷中斷” OB 中斷循環(huán)程序。
信號(hào)模塊的診斷燈“DIAG”會(huì)閃爍,相關(guān)的通道將點(diǎn)亮。
No. | 使用“診斷中斷” OB 評(píng)估斷線事件 |
1. | 增加“診斷中斷” 組織塊 OB82
注意
|
2. | 讀取“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息
|
3. | 評(píng)估“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息 “IOstate” (WORD) “laddr”(HW-ANY) 通過瀏覽“項(xiàng)目樹”中的“PLC變量”,您可以確定功能單元的硬件標(biāo)識(shí) (HW-ID) 。選擇“PLC變量”窗口的“常量”標(biāo)簽。表格列“值”中列舉了所有已使用的硬件標(biāo)識(shí)(圖.06)。 “Channel”(UINT) “multierror” (BOOL)
|
表 02
STEP 7 Basic 在線診斷
當(dāng)使用 STEP 7 Basic 在線訪問 S7-1200 PLC ,可以使用診斷功能。
- 在線 S7-1200 PLC。PLC 的彎曲信號(hào)表示診斷錯(cuò)誤。(圖. 07,藍(lán)色環(huán))。
- 瀏覽“項(xiàng)目樹”的“在線和診斷”。
- 瀏覽“在線訪問”窗口的導(dǎo)航區(qū)域,進(jìn)入“診斷緩沖區(qū)”。
- 在“事件”表里選擇斷線事件。
在“事件”表下,將顯示選定事件的詳細(xì)內(nèi)容。您可以找到 HW-ID,通道號(hào),事件類型。
注意
“事件到來”表示事件的開始,在該例子中為斷線。
“事件離開”表示事件的結(jié)束。
信號(hào)模塊“DIAG”燈和相關(guān)通道的指示燈會(huì)閃爍。
圖. 07
“IOstate” 標(biāo)識(shí)
下面的表格顯示“IOstate”標(biāo)識(shí)可能的“ I/O ”狀態(tài)。
IO_state | 說明 |
Bit 0 | 組態(tài)正確:
|
Bit 4 | 錯(cuò)誤:
|
Bit 5 | 組態(tài)不正確:
|
Bit 6 | I/O 不可訪問:
|
表 03
需求
- S7-1200 PLC
- 以太網(wǎng)電纜
- PG / PC
- STEP 7 Basic V10.5
- 模擬量輸出信號(hào)模塊 / 模板
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
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