西門子6ES7322-5GH00-0AB0

6ES7322-5GH00-0AB0 SIMATIC S7-300,數字輸出 SM 322,電位隔離, 16 DA(固態(tài)繼電器), AC/DC 24-48V;0.5A mit 一個一組,1x 40極

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1配方術語的含義
配方變量：配方畫面上通過輸入/輸出域顯示配方成分的數值；

圖1.

配方條目數值：配方視圖中用于顯示配方成分的數值，即配方每條數據記錄的數值；

圖2.

激活同步變量”Synchronize tags”： 需要配方條目數值與配方變量同步變化；
激活變量離線”Tags offline”： 配方變量的數據與PLC變量變化不同步；

圖3.

與……同步”Synchronization”： 需要操作單元與PLC提供公共通訊區(qū)，通過“數據信箱”區(qū)域指針作為區(qū)域指示器來控制操作單元與PLC之間數據記錄的同步傳送，并結合PLC作業(yè)或系統(tǒng)函數功能完成數據記錄的傳送。在操作單元與PLC之間每傳送一個數據記錄時，必須復位狀態(tài)字，這樣可防止未經允許的覆蓋數據。

圖4.

2配方數據記錄的傳送

圖5.

在配方視圖中，從HMI設備的配方存儲器加載配方數據記錄，或利用配方視圖的保存按鈕將其保存在HMI設備上的存儲器中。
在配方畫面中，從配方存儲器中將配方數據記錄的值加載至配方變量，保存時，將配方變量的值保存到配方存儲器內的一個配方數據記錄中。
根據組態(tài)的不同，配方畫面和PLC之間存在不同的傳送方式。

3根據操作模式劃分組態(tài)方法

3.1 Teach-in模式
運行時輸入數據記錄：要在不干擾當前正在進行的過程的前提下，在HMI設備上嘗試輸入生產數據用以獲取有效的數據值。 因此，不應將生產數據即刻傳送到PLC。

3.1.1組態(tài)步驟
A）新建配方（略）；
B）定義配方的存儲路徑；
C）勾選同步變量與變量離線---配方變量與PLC變量傳送數據；
D）添加配方視圖、顯示配方變量的I/O域到配方畫面上。

3.1.2運行結果

圖6.

配方條目數值與配方畫面的I/O域數值*，但與PLC變量不同。只有執(zhí)行 ，PLC變量才會刷新。

3.2手動生產
通過配方視圖加載已存在配方的數據記錄值，以供在畫面上檢查或更正生產數據。

3.2.1組態(tài)步驟
A）創(chuàng)建配方及配方視圖；
B）定義配方的存儲路徑；
C）只激活同步變量，取消變量離線。

3.2.1運行結果

圖7.

變量在線，在配方視圖中加載一條數據記錄，配方條目數值與PLC變量同步變化。
若在畫面上添加了配方變量的輸入域，此時配方變量也是同步變化的。但當手動修改配方變量數值時，配方變量與PLC變量是同步變化的，配方視圖的條目數值不發(fā)生變化，也就是說，配方視圖到配方變量是單向的連接。

3.3自動生產
自動生產讓產品自動被執(zhí)行。生產數據應從 HMI 設備中的配方存儲器中或外部存儲介質中直接傳送到 PLC。無需配方視圖。

3.3.1組態(tài)步驟
A）組態(tài)配方及顯示配方變量的I/O域；
B）定義配方的存儲路徑；
C）取消激活同步變量，則變量在線；
D）利用系統(tǒng)函數Set Data Record To PLC和Get Data Record From PLC或PLC作業(yè)執(zhí)行數據記錄的調用。

3.3.2運行結果
配方變量與PLC變量即刻傳送數據，也就是配方變量與PLC變量數值是同步變化。

4根據傳送模式劃分組態(tài)方法
配方的數據記錄的傳送模式分為異步傳送與同步傳送。
異步傳送的方法有：通過配方視圖的按鈕執(zhí)行上載 、下載 ；或通過組態(tài)的系統(tǒng)函數；或PLC作業(yè)。
同步傳送：結合“數據信箱”區(qū)域指針傳送數據記錄，可以避免誤傳送。

4.1同步傳送組態(tài)方法
1）激活傳送下的“與……同步”；

圖8.

2）創(chuàng)建數據信箱區(qū)域指針；

圖9.

3）激活選項下面的同步變量及變量離線。
4）傳送數據記錄的方式可以由PLC和HMI設備任一方發(fā)起，PLC利用PLC作業(yè)發(fā)起傳送，HMI設備可利用配方視圖的按鈕或調用系統(tǒng)函數發(fā)起傳送。
4.2運行結果

圖10.

執(zhí)行數據傳送后，PLC變量與配方條目數值相同，“數據信箱”區(qū)域指針顯示傳送狀態(tài)。
傳送狀態(tài)通過“數據信箱”區(qū)域指針的狀態(tài)字顯示。有關“數據信箱”區(qū)域指針的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶數據區(qū)>區(qū)域指針>數據信箱。

4.3異步傳送方式
利用PLC作業(yè)傳送配方的數據記錄，作業(yè)號69(數據記錄由PLC->HMI)，等同于 ；作業(yè)號70(數據記錄由HMI->PLC)，等同于 。
或使用系統(tǒng)函數組態(tài)上載、下載按鈕，激活變量離線，利用Get Data Record Tags From PLC完成 ，利用Set Data Record Tags To PLC完成 。（若取消激活變量離線，則利用Get Data Record From PLC和Set Data Record To PLC完成上傳、下載功能。）
有關PLC作業(yè)的定義可參考WinCC flexible的幫助文檔>通訊>SIMATIC S7>用戶數據區(qū)>區(qū)域指針>PLC作業(yè)。

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖06: 調用 FB63，64發(fā)送接收數據

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區(qū)，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 07: 調用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

西門子6ES7322-5GH00-0AB0

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95，96

圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發(fā)送數據

FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區(qū)，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發(fā)送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發(fā)送接收數據

FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區(qū)，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

西門子編碼器
西門子編碼器6FX2001-2AB02
西門子編碼器6FX2001-2AB50
西門子編碼器6FC9320-3MN00
西門子編碼器6FX2001-2AF00
西門子編碼器6FX2001-2AC50
西門子編碼器6FX2001-2CC50
西門子編碼器6FX2001-2CB02
西門子編碼器6FX2001-2EB02
西門子編碼器6FX2001-2EC50
西門子編碼器6FX2001-2CF00

西門子編碼器6FX2001-2EF00
西門子編碼器6FX2001-2GB02
西門子編碼器6FX2001-2GC50
西門子編碼器6FX2001-2GF00
西門子編碼器6FX2001-3AB02
西門子編碼器6FX2001-2GE02
西門子編碼器6FX2001-3AC50

西門子編碼器6FX2001-3CB02
西門子編碼器6FX2001-3CB00
西門子編碼器6FX2001-3EB02
西門子編碼器6FX2001-3CC50
西門子編碼器6FX2001-3EC50
西門子編碼器6FX2001-3GB02
西門子編碼器ROD320.020-2500
西門子編碼器EWN 5194004205000
西門子步進電機6FC5548-0AB06-0AA0

西門子編碼器聯軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門子步進電機6FC5548-0AB03-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB08-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB12-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB18-0AA0

西門子步進驅動6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進驅動器
西門子步進驅動器及步進電機
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數控系統(tǒng)
西門子電機編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0

西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1

西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD

西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅動端子6FX2003-0DA00
西門子驅動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅動611D
西門子驅動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅動模塊6SN1115-0AA12-0AA0

西門子驅動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DG23-0AA0

西門子驅動模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門子驅動模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門子驅動模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門子驅動模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DK23-0AA1

西門子驅動模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅動模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門子驅動模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0DM31-0AA1

西門子驅動模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門子驅動模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-1NH01-0AA1

西門子驅動模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門子驅動模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門子驅動模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門子驅動模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門子驅動模塊6SN1121-0BA13-0AA0
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西門子手持單元6FX2007-1AC03
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西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
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西門子手持單元6FX2007-1AD00
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西門子手持單元6FX2007-1AD02
西門子手持單元6FX2007-1AE04