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西門(mén)子PLC

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西門(mén)子6ES7321-1CH20-0AA0
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西門(mén)子6ES7321-1CH20-0AA0

6ES7321-1CH20-0AA0

SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE,DC 48-125V,1x 20極

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫：

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工作（同步）

說(shuō)明
通過(guò) STEP 7 Basic 的斷線功能，您可以檢測(cè)到模擬量電流輸出的斷線事件。您可以使用診斷中斷組織塊 (OB82)評(píng)估斷線事件。
本說(shuō)明中使用信號(hào)模塊 SM1234 。您也可以使用其它模擬量輸出信號(hào)模塊或者信號(hào)板。

S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷

No.	S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷
1.	S7-1200 PLC 添加信號(hào)模塊您可以在在 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)第二章“安裝”找到如何安裝信號(hào)模塊或信號(hào)板的說(shuō)明。圖. 01 注意 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)的條目ID：36932465。
2.	在設(shè)備組態(tài)中添加信號(hào)模塊瀏覽硬件目錄。在硬件組態(tài)中拖拽并釋放設(shè)備到 S7-1200 機(jī)架上。圖. 02
3.	配置模擬量輸出通道，使能斷線檢測(cè)功能在“項(xiàng)目樹(shù)”中打開(kāi)“設(shè)備組態(tài)”。在“設(shè)備視圖”中選擇模擬量信號(hào)模塊。瀏覽模擬量信號(hào)模塊的“屬性”，“模擬量輸出” > “通道 0”。選擇“電流”作為模擬量輸出類(lèi)型。點(diǎn)擊“使能斷線診斷”確認(rèn)按鈕。圖.03 注意替換值的范圍是 [0...32511]。對(duì)于 20mA 的電流輸出，對(duì)應(yīng)的值是 27648。

表 01

使用“診斷中斷”OB 評(píng)估斷線事件
當(dāng)模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用“診斷中斷” OB。
如果有診斷功能的模塊使能了診斷中斷，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，“診斷中斷” OB 中斷循環(huán)程序。
信號(hào)模塊的診斷燈“DIAG”會(huì)閃爍，相關(guān)的通道將點(diǎn)亮。

No.	使用“診斷中斷” OB 評(píng)估斷線事件
1.	增加“診斷中斷” 組織塊 OB82 瀏覽項(xiàng)目樹(shù)的“添加新塊”條目。在“添加新塊”窗口，點(diǎn)擊“組織塊 (OB)”按鈕。選擇“診斷中斷”OB。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。注意在程序中只可以使用一個(gè)診斷中斷 OB 。圖. 04
2.	讀取“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息瀏覽指令窗格，選擇“指令” > “傳送”。拖拽傳送指令到“診斷中斷”OB 網(wǎng)絡(luò)中。將“IOstate”標(biāo)簽移動(dòng)到全局標(biāo)簽 (例如“DB1:w_IOstate”)。編寫(xiě)需要監(jiān)控的其他標(biāo)簽，請(qǐng)參考圖. 05 中的例子。 Fig. 05
3.	評(píng)估“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息 “診斷中斷”OB 有如下啟動(dòng)信息： “IOstate” (WORD) “IOstate”包含有診斷功能模塊的 I/O 狀態(tài)。在表 3 中可以找到“IOstate”標(biāo)簽的詳細(xì)信息。 “laddr”(HW-ANY) 這是硬件標(biāo)識(shí)：硬件標(biāo)識(shí) (HW-ID) 鑒別模塊或者模塊功能單元(例如輸出和高速計(jì)數(shù))。硬件標(biāo)識(shí)由完整的數(shù)字組成并且由系統(tǒng)連同診斷報(bào)警一起報(bào)告，來(lái)定位故障模塊或者功能單元。 (更多細(xì)節(jié)請(qǐng)參考圖.7) 通過(guò)瀏覽“項(xiàng)目樹(shù)”中的“PLC變量”，您可以確定功能單元的硬件標(biāo)識(shí) (HW-ID) 。選擇“PLC變量”窗口的“常量”標(biāo)簽。表格列“值”中列舉了所有已使用的硬件標(biāo)識(shí)(圖.06)。 “Channel”(UINT) “Channel”包含使用于信號(hào)模塊的輸出通道的數(shù)量。 “multierror” (BOOL) “multierror”位表示超過(guò)一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生。圖. 06

表 02

STEP 7 Basic 在線診斷
當(dāng)使用 STEP 7 Basic 在線訪問(wèn) S7-1200 PLC ，可以使用診斷功能。

在線 S7-1200 PLC。PLC 的彎曲信號(hào)表示診斷錯(cuò)誤。(圖. 07，藍(lán)色環(huán))。
瀏覽“項(xiàng)目樹(shù)”的“在線和診斷”。
瀏覽“在線訪問(wèn)”窗口的導(dǎo)航區(qū)域，進(jìn)入“診斷緩沖區(qū)”。
在“事件”表里選擇斷線事件。

在“事件”表下，將顯示選定事件的詳細(xì)內(nèi)容。您可以找到 HW-ID，通道號(hào)，事件類(lèi)型。

注意
“事件到來(lái)”表示事件的開(kāi)始，在該例子中為斷線。
“事件離開(kāi)”表示事件的結(jié)束。
信號(hào)模塊“DIAG”燈和相關(guān)通道的指示燈會(huì)閃爍。

圖. 07

“IOstate” 標(biāo)識(shí)
下面的表格顯示“IOstate”標(biāo)識(shí)可能的“ I/O ”狀態(tài)。

IO_state	說(shuō)明
Bit 0	組態(tài)正確： 1，如果組態(tài)正確 0，如果組態(tài)不正確
Bit 4	錯(cuò)誤： 1，如果錯(cuò)誤存在(例如斷線) 0，如果錯(cuò)誤不存在
Bit 5	組態(tài)不正確： 1，如果組態(tài)不正確 0，如果組態(tài)再次正確
Bit 6	I/O 不可訪問(wèn)： 1，如果I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤發(fā)生在這種情況下，“laddr”標(biāo)識(shí)包含 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤的硬件標(biāo)識(shí) 0，如果 I/O 能被再次訪問(wèn)

表 03

需求

S7-1200 PLC
以太網(wǎng)電纜
PG / PC
STEP 7 Basic V10.5
模擬量輸出信號(hào)模塊 / 模板

1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見(jiàn)表1。

序號(hào)	名稱(chēng)	訂貨號(hào)
1	CP5611	6GK1561-1AA01
2	CPU224XP	6ES7214-2AD23-0XB0
3	PROFIBUS	標(biāo)準(zhǔn)電纜 6XV1 830-0EH10
4	RS485總線連接器	6ES7972-0BB42-0XA0
5	SIMATIC NET PC Software V7.1 SP2
6	STEP7 Professional 2010 SR2 (V5.5 SP2)
7	Windows XP Professional SP3

表1

2.組態(tài)

2.1配置PC站的硬件機(jī)架
PC站的硬件機(jī)架配置參見(jiàn)表2.

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2.	雙擊圖標(biāo)打開(kāi)Station Configuration Editor 配置對(duì)話框
3.	選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4.	在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成
5.	選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6.	在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK
7.	CP5611的參數(shù)設(shè)置： a) 地址設(shè)置為 4 b) 波特率設(shè)置為187.5K c) Bus profile設(shè)置為 Standard
8.	點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱(chēng)。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見(jiàn)表3.

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)
2.	將PC Station默認(rèn)名稱(chēng)“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱(chēng)相同
3.	打開(kāi)硬件組態(tài)
4.	在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。
5.	在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。
6.	配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。
7.	雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties
8.	在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties
9.	在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，
10.	編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)
11.	從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
12.	如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接
13.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類(lèi)型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框
14.	S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置：設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕
15.	Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)
16.	確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成

西門(mén)子6ES7321-1CH20-0AA0

表3.

2.3組態(tài)下載
組態(tài)的下載參見(jiàn)表4.

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	打開(kāi)設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）
2.	NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)
3.	在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中
4.	下載完成后，可以打開(kāi)Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫(huà)面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說(shuō)明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

表4.

2.4數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。參見(jiàn)表5.

序號(hào)	說(shuō)明	圖示
1.	按照以下路徑打開(kāi)OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout
2.	在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”
3.	在隨之彈出的“Add Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)
4.	雙擊已添加的連接組
5	在彈出的OPC Navigator對(duì)話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（objects tree）
6	雙擊任意所需訪問(wèn)的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)。
7	在“Define New Item”對(duì)話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類(lèi)型。 a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類(lèi)型 b)：Address設(shè)置首地址 c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
8	新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server
9	上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
10	雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫(xiě)操作。

表5

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0XA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0