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6ES7321-1CH00-0AA0西門子6ES7321-1CH00-0AA0

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西門子PLC

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西門子6ES7321-1CH00-0AA0
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西門子6ES7321-1CH00-0AA0

6ES7321-1CH00-0AA0

SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE,AC/DC 24-48V mit 一個(gè)一組,1x 40極

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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工作（同步）

說(shuō)明
通過(guò) STEP 7 Basic 的斷線功能，您可以檢測(cè)到模擬量電流輸出的斷線事件。您可以使用診斷中斷組織塊 (OB82)評(píng)估斷線事件。
本說(shuō)明中使用信號(hào)模塊 SM1234 。您也可以使用其它模擬量輸出信號(hào)模塊或者信號(hào)板。

S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷

No.	S7-1200 PLC 中添加模擬量電流輸出的信號(hào)模塊并使能斷線診斷
1.	S7-1200 PLC 添加信號(hào)模塊您可以在在 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)第二章“安裝”找到如何安裝信號(hào)模塊或信號(hào)板的說(shuō)明。圖. 01 注意 S7-1200 系統(tǒng)手冊(cè)的條目ID：36932465。
2.	在設(shè)備組態(tài)中添加信號(hào)模塊瀏覽硬件目錄。在硬件組態(tài)中拖拽并釋放設(shè)備到 S7-1200 機(jī)架上。圖. 02
3.	配置模擬量輸出通道，使能斷線檢測(cè)功能在“項(xiàng)目樹”中打開“設(shè)備組態(tài)”。在“設(shè)備視圖”中選擇模擬量信號(hào)模塊。瀏覽模擬量信號(hào)模塊的“屬性”，“模擬量輸出” > “通道 0”。選擇“電流”作為模擬量輸出類型。點(diǎn)擊“使能斷線診斷”確認(rèn)按鈕。圖.03 注意替換值的范圍是 [0...32511]。對(duì)于 20mA 的電流輸出，對(duì)應(yīng)的值是 27648。

表 01

使用“診斷中斷”OB 評(píng)估斷線事件
當(dāng)模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用“診斷中斷” OB。
如果有診斷功能的模塊使能了診斷中斷，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，“診斷中斷” OB 中斷循環(huán)程序。
信號(hào)模塊的診斷燈“DIAG”會(huì)閃爍，相關(guān)的通道將點(diǎn)亮。

No.	使用“診斷中斷” OB 評(píng)估斷線事件
1.	增加“診斷中斷” 組織塊 OB82 瀏覽項(xiàng)目樹的“添加新塊”條目。在“添加新塊”窗口，點(diǎn)擊“組織塊 (OB)”按鈕。選擇“診斷中斷”OB。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。注意在程序中只可以使用一個(gè)診斷中斷 OB 。圖. 04
2.	讀取“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息瀏覽指令窗格，選擇“指令” > “傳送”。拖拽傳送指令到“診斷中斷”OB 網(wǎng)絡(luò)中。將“IOstate”標(biāo)簽移動(dòng)到全局標(biāo)簽 (例如“DB1:w_IOstate”)。編寫需要監(jiān)控的其他標(biāo)簽，請(qǐng)參考圖. 05 中的例子。 Fig. 05
3.	評(píng)估“診斷中斷”OB 啟動(dòng)信息 “診斷中斷”OB 有如下啟動(dòng)信息： “IOstate” (WORD) “IOstate”包含有診斷功能模塊的 I/O 狀態(tài)。在表 3 中可以找到“IOstate”標(biāo)簽的詳細(xì)信息。 “laddr”(HW-ANY) 這是硬件標(biāo)識(shí)：硬件標(biāo)識(shí) (HW-ID) 鑒別模塊或者模塊功能單元(例如輸出和高速計(jì)數(shù))。硬件標(biāo)識(shí)由完整的數(shù)字組成并且由系統(tǒng)連同診斷報(bào)警一起報(bào)告，來(lái)定位故障模塊或者功能單元。 (更多細(xì)節(jié)請(qǐng)參考圖.7) 通過(guò)瀏覽“項(xiàng)目樹”中的“PLC變量”，您可以確定功能單元的硬件標(biāo)識(shí) (HW-ID) 。選擇“PLC變量”窗口的“常量”標(biāo)簽。表格列“值”中列舉了所有已使用的硬件標(biāo)識(shí)(圖.06)。 “Channel”(UINT) “Channel”包含使用于信號(hào)模塊的輸出通道的數(shù)量。 “multierror” (BOOL) “multierror”位表示超過(guò)一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生。圖. 06

表 02

STEP 7 Basic 在線診斷
當(dāng)使用 STEP 7 Basic 在線訪問(wèn) S7-1200 PLC ，可以使用診斷功能。

在線 S7-1200 PLC。PLC 的彎曲信號(hào)表示診斷錯(cuò)誤。(圖. 07，藍(lán)色環(huán))。
瀏覽“項(xiàng)目樹”的“在線和診斷”。
瀏覽“在線訪問(wèn)”窗口的導(dǎo)航區(qū)域，進(jìn)入“診斷緩沖區(qū)”。
在“事件”表里選擇斷線事件。

在“事件”表下，將顯示選定事件的詳細(xì)內(nèi)容。您可以找到 HW-ID，通道號(hào)，事件類型。

注意
“事件到來(lái)”表示事件的開始，在該例子中為斷線。
“事件離開”表示事件的結(jié)束。
信號(hào)模塊“DIAG”燈和相關(guān)通道的指示燈會(huì)閃爍。

圖. 07

“IOstate” 標(biāo)識(shí)
下面的表格顯示“IOstate”標(biāo)識(shí)可能的“ I/O ”狀態(tài)。

IO_state	說(shuō)明
Bit 0	組態(tài)正確： 1，如果組態(tài)正確 0，如果組態(tài)不正確
Bit 4	錯(cuò)誤： 1，如果錯(cuò)誤存在(例如斷線) 0，如果錯(cuò)誤不存在
Bit 5	組態(tài)不正確： 1，如果組態(tài)不正確 0，如果組態(tài)再次正確
Bit 6	I/O 不可訪問(wèn)： 1，如果I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤發(fā)生在這種情況下，“laddr”標(biāo)識(shí)包含 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤的硬件標(biāo)識(shí) 0，如果 I/O 能被再次訪問(wèn)

表 03

需求

S7-1200 PLC
以太網(wǎng)電纜
PG / PC
STEP 7 Basic V10.5
模擬量輸出信號(hào)模塊 / 模板

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費(fèi)，所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說(shuō)明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量，連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

西門子6ES7321-1CH00-0AA0
圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過(guò)FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過(guò)FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）

	本地 TSAP	遠(yuǎn)程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對(duì)象，則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào)，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
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開關(guān)量輸入模板
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6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
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開關(guān)量輸出模板
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模擬量模塊
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功能模板
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通訊模板
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附件
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