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西門子D2E160-AB01-06
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1. 用于冗余設(shè)計的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場總線時,需要使用IM153-2接口模塊(電氣PROFIBUS DP傳輸)或IM153-2 FO接口模塊(光纖PROFIBUS DP傳輸)。根據(jù)現(xiàn)場總線的組態(tài)(單一/冗余),可通過使用一個標(biāo)準接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。
本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計。
1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成
一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括:
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌
□ 1個或2個(冗余)電源模塊(對于裝置使用集中24V DC電源時可省略)
□ zui多12個I/O模塊,用于連接傳感器或執(zhí)行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計的IM153-2及供貨情況
用于冗余設(shè)計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號,目前的型號是IM153-2BAx2。
IM153-2 接口模塊 | 產(chǎn)品供貨 |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | 產(chǎn)品取消 |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供貨 |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供貨 |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | 準許供貨 |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | 產(chǎn)品取消 |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | 準許供貨 |
表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計的IM153-2及供貨情況
注: 產(chǎn)品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產(chǎn)品,且訂購時須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件,也不能進行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢與服務(wù)。
1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面,IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
-2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
接口模塊后可接12個模塊 | - | - | - | × |
在運行期間更換模塊 | × | × | × | × |
RUN 模式下的系統(tǒng)修改 | × | × | × | × |
通過 PROFIBUS DP更新 | - | ×① | × | × |
通過MMC卡更新 | × | × | - | - |
“×”表示支持; “-”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注: ①當(dāng)使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時,不支持該功能。
更多功能的兼容性關(guān)系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。
《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 條目號: 26269772 26269772 |
1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯自動化系統(tǒng)上運行ET 200M站。套件中包括:
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊(訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0)
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊(訂貨號為6ES7 153-2BA02-0XB0)
當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個新項目中,組態(tài)相應(yīng)型號的IM153-2的接口模塊時,對STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。
下表列出了用于冗余設(shè)計的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
訂貨號 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
HSP(0085) | ||
6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性
在屬性和功能方面,新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關(guān)系。
下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
IM153-2 接口模塊 | IM/IM總線模塊 | |
6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | - |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容; “-”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個IM153-2接口模塊之間必須保證**,即訂貨號、硬件版本和固件版本**。
在此前提下,各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號 | IM153-2 (組態(tài)) 訂貨號(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
-2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | - | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | - | - | - | - |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | - | - | - |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | - | - |
6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | - | × | - |
6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容; “-”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注: ① 這里列出的兼容性是指備件兼容,即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊,并使用新版本的模塊。
在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下,兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設(shè)計的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項
冗余系統(tǒng)中,IM153-2接口模塊可以在線更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時,可以根據(jù)實際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進行IM153-2接口模塊的更換,更換完成后可再次進入冗余工作模式。此時使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進行更換。
□ 掉站/停機更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時移除該從站或系統(tǒng)停機維護時進行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運行時,更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進行更換。
以上兩種方式在更換過程中應(yīng)注意以下幾點:
(1) 更換前應(yīng)先將對應(yīng)的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機更換過程中,要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機錯誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**,即訂貨號、硬件版本和固件版本都*。
注: IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線固件版本。
關(guān)于查看在線固件版本的方法,可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。
關(guān)于如何進行固件版本的升級,可參考如下鏈接和文檔。
15350678
29230295
《S7-400H冗余系統(tǒng)在運行中如何升級IM 153-2的固件》 下載中心文檔編號: F0420 79641147 |
對于訂貨號為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過MMC卡進行固件更新。對于訂貨號為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線更新固件。
注: ①請參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關(guān)于如何更換IM153-2接口模塊,請參考《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》 7 維護和服務(wù) 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》 條目號: 1142798 1142798 |
附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息
可以通過下面步驟查看在線IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息:
(1) 打開相應(yīng)站點的硬件組態(tài),單擊工具欄上的在線按鈕 。
(2) 確認實際應(yīng)用的目標(biāo)IM153-2接口模塊上ACT指示燈點亮(表示當(dāng)前激活)。
(3) 雙擊目標(biāo)IM153-2模塊(ET 200M從站),彈出診斷對話框,查看General頁面。如下圖所示:
圖2 在線查看IM153-2接口模塊信息
注: 在線查看的接口模塊僅是當(dāng)前激活的IM153-2模塊信息(ACT指示燈點亮)。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)2相連的接口模塊。
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圖3 在線查看IM153-2接口模塊信息
說明
ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),添加服務(wù)器模塊時,會有三種服務(wù)模塊組態(tài)方式,如圖1。
圖01
功能
可通過服務(wù)模塊的地址空間,讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài):
- 所有I/O 模塊:電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊
- 附加數(shù)字量輸出模塊 HF:有反饋電壓
服務(wù)模塊輸入數(shù)據(jù)的長度
輸入數(shù)據(jù)的長度取決于所插入的接口模塊:
- 標(biāo)準(ST)接口模塊 32 I/O模塊,組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)
- 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊,組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)
組態(tài)
三種組態(tài)方式分別為:
- 0字節(jié)組態(tài),組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 服務(wù)模塊只有一個診斷地址。
- 4/8字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 服務(wù)模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。
- 8/16字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 服務(wù)模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊;反饋電壓存在缺失。
使用
4/8字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2,圖3:
圖2
圖3
8/16字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4,圖5:
圖4
圖5
注意:
- 插入服務(wù)模塊或服務(wù)模塊缺失時,插槽的信號位均為0。
- 如果服務(wù)模塊缺失,則輸入數(shù)據(jù)無效。
- 對于不監(jiān)視反饋電壓的 I/O 模塊,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。
例子
如圖6,服務(wù)模塊按照8 輸入模式組態(tài),輸入地址IB2-IB9。
圖6
如圖7,可以看到IB2 0-1位置1,表示槽位0和槽位1模塊存在并且 L+ 正常。因為所插入模塊不支持反饋電壓監(jiān)視,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。因此反饋電壓的位IB6和IB2 顯示*。
圖7
如果此時槽位2的模塊被拔出,如圖8。IB2/IB6 的第2位復(fù)位,表示模塊缺失,如圖9。
圖8
圖9
1,【北京】2,【天津】
3,【上?!?br />4,【重慶】
二、【自治區(qū)】1,【新疆】:2地級市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
2,【西藏】:1地級市-
1縣級市-日喀則
3,【寧夏】:5地級市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級市——青銅峽市、靈武市
4,【內(nèi)蒙古】:9地級市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5,【廣西】:14地級市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級行政單位】
1,【黑龍江】13地級市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達
2,【吉林】:8地級市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市——九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3,【遼寧】:14地級市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城
4,【河北】:11地級市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
22縣級市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5,【山東】:17地級市——濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
6,【江蘇】:13地級市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷
27縣級市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7,【安徽】:17地級市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級市——界首、天長、明光、桐城、寧國
8,【浙江】:11地級市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州
22縣級市——建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9,【福建】:9地級市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級市——福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
10,【廣東】:21地級市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮
22縣級市——增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11,【海南】:2地級市——海口、三亞
6縣級市——瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
12,【云南】:8地級市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級市——安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13,【貴州】:4地級市——貴陽、六盤水、遵義、安順
9縣級市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14,【四川】:18地級市——成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽
14縣級市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
15,【湖南】:13地級市——長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
16縣級市——瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16,【湖北】:12地級市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
17,【河南】:17地級市——鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
21縣級市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市
18,【山西】:11地級市——太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁
11縣級市——古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
19,【陜西】:10地級市——西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級市——興平市、韓城市、華陰市
20,【甘肅】:12地級市——蘭州、天水、平?jīng)?、酒泉、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
4縣級市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
21,【青?!浚?地級市——西寧
2縣級市——格爾木、德令哈
22,【江西】:11地級市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州