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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      目前,所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400,S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能,通過(guò)該功能,利用 IE 等瀏覽器工具,可實(shí)現(xiàn)無(wú)需 STEP 7 等工具軟件對(duì) PLC 的診斷,本文旨在介紹如何使用 PC,平板電腦以及智能手機(jī)等終端設(shè)備,通過(guò) Internet 實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC 的遠(yuǎn)程診斷,該實(shí)例的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D 01 所示: 

      圖 01.

      PLC 的 Web Server 缺省訪問(wèn)方式為 HTTP,訪問(wèn)的是 PLC 的 80 端口;如果需要以 HTTPS 訪問(wèn),則訪問(wèn)的是 PLC 的443 端口。

      本文實(shí)例以 HTTP 的訪問(wèn)方式為例,如需以 HTTPS 訪問(wèn),僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能,實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)設(shè)備端口號(hào)到外網(wǎng) IP 端口的映射關(guān)系,端口號(hào)的理論范圍是0~65535,但建議實(shí)際使用時(shí)要注意端口號(hào)不要與某個(gè)應(yīng)用程序重疊。

      PLC IP 地址分配及網(wǎng)關(guān) IP 地址,各 CPU 對(duì)應(yīng)的外網(wǎng)端口號(hào)如下表 01 所示(該表僅供參考,具體 IP 地址設(shè)置及端口映射關(guān)系以實(shí)際為準(zhǔn)):

       IP 地址子網(wǎng)掩碼網(wǎng)關(guān)外網(wǎng) IP 地址/域名外網(wǎng)端口號(hào)
      S7-30010.65.109.50255.255.255.010.65.109.55222.128.29.196/
      slccsfa.dyndns.org
      9300
      S7-120010.65.109.110255.255.255.09100

      表 01.

      打 開(kāi)路由器配置界面,在 "Setup"-->"UPnP" 點(diǎn)擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表,將來(lái)自外網(wǎng)對(duì)路由器外網(wǎng) IP 端口號(hào) 9100 及 9300 的 TCP 訪問(wèn)請(qǐng)求映射到內(nèi)網(wǎng)的 80 端口上:


      圖 02.

      繼續(xù)在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function",然后選擇之前添加的 "Service",并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務(wù),之后點(diǎn)擊 "Add New" 后點(diǎn) "Save" 退出,如下圖 03 所示:


      圖 03.

      在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態(tài) PLC,配置完硬件后,需要激活 PLC 的 Web Server 功能,并為 PLC 配置 IP 地址和網(wǎng)關(guān),對(duì)S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

      分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能,如下圖 04 所示,左側(cè)為S7-300 右側(cè)為 S7-1200:
        

      圖 04.

      分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設(shè)置 IP 地址及網(wǎng)關(guān),如下圖 05 所示,左側(cè)為 S7-300 右側(cè)為 S7-1200。
         
      圖 05.

      對(duì) S7-300/400 還需激活 PLC 的系統(tǒng)診斷功能,簡(jiǎn)稱 RSE,如下圖 06 所示:

      圖 06.

      在任何一臺(tái)可上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、平板電腦或智能手機(jī)均可通過(guò)在瀏覽器鍵入以下地址訪問(wèn) PLC 的Web Server,訪問(wèn)格式如下:


       

      • S7-300 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9300
      • S7-1200 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9100

      下圖分別以智能手機(jī)訪問(wèn) S7-1200 和 PC 機(jī)訪問(wèn) S7-300 為例,瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示:

            

      圖 07. 

      通過(guò)智能手機(jī)成功訪問(wèn)到 S7-1200 的Web Server,如下圖 08 所示:
              
      圖 08.

      注意事項(xiàng):
       

      • 不同品牌、不同型號(hào)的路由器設(shè)置步驟略有區(qū)別,本例中路由器的設(shè)置步驟僅供參考;
      • 對(duì)于 S7-300/400,Web Server 功能與組態(tài)軟件無(wú)關(guān),在經(jīng)典 STEP 7 V5.X 中的組態(tài)步驟可參閱本例TIA Portal 的組態(tài)步驟;
      • 對(duì)于有些路由器,需要修改其防火墻設(shè)置,允許來(lái)自 Internet 的訪問(wèn)請(qǐng)求,否則所有來(lái)自 Internet 對(duì)路由器的訪問(wèn)均會(huì)被拒絕,如下圖 09 所示:

      西門子6DD1681-0AJ2
      圖 09. 

      說(shuō)明:
      默認(rèn)情況下,WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來(lái)顯示系統(tǒng)信息。使用系統(tǒng)信息通道,可以在WinCC變量管理器中創(chuàng)建變量,在運(yùn)行時(shí)獲得系統(tǒng)診斷信息。例如,可以創(chuàng)建包含以下運(yùn)行信息的變量:

      • CPU 負(fù)載
      • 內(nèi)存負(fù)載
      • 硬盤負(fù)荷

      可以在 WinCC 其他組件(例如圖形編輯器, 變量記錄, 全局腳本)中使用這些變量。

      有時(shí)要顯示和編輯的系統(tǒng)信息并非能由系統(tǒng)信息的通道提供, 例如:

      • 顯示RAID硬盤系統(tǒng)狀態(tài)
      • 顯示CPU和主板溫度
      • 顯示可用風(fēng)扇的運(yùn)行或錯(cuò)誤狀態(tài)
      • 顯示可用UPS(不間斷電源)的運(yùn)行或錯(cuò)誤狀態(tài) 
      • 顯示可用PLC軟件(WinAC RTX  運(yùn)行或錯(cuò)誤狀態(tài)

      當(dāng)使用下列 SIMATIC 工業(yè)PCs 時(shí),可以很方便地在WinCC 運(yùn)行中顯示和編輯上述信息:

      要求:

      • SIMATIC IPC DiagBase
        "SIMATIC PC DiagBase"軟件訪問(wèn)計(jì)算機(jī)的硬件,并在單獨(dú)的Windows應(yīng)用程序中顯示信息(硬盤和風(fēng)扇狀態(tài), CPU和主板的溫度). SIMATIC PCs中,"SIMATIC PC DiagBase" 軟件替代"SOM" 診斷軟件。
        直到工廠提供全部設(shè)備前,
        該軟件可從該條目下載,條目號(hào):29316343。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。 
      • PCDiagBridge
        "SIMATIC PC DiagBridge軟件 (也稱為 "PCDiag") 可以和上面提到的SIMATIC工業(yè)計(jì)算機(jī),以及軟件 "SIMATIC PC DiagBase"一起使用。它是一個(gè)ActiveX應(yīng)用程序,提供了編程接口。可以在 WinCC 全局腳本VBS 使用該接口來(lái)訪問(wèn)"SIMATIC PC DiagBase"的信息。可以將此信息寫入WinCC內(nèi)部變量,然后在WinCC畫面中顯示,或者在報(bào)警或變量記錄中使用。
        "SIMATIC PC DiagBridge軟件提供免費(fèi)下載在條目號(hào)ID: 42674746。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。

        兼容性:
         

         PCDiagBridge V0.1PCDiagBridge V1.1.1PCDiagBridge V1.4.0.1
        SIMATIC PCDiagBase V1.0X--
        SIMATIC PCDiagBase V1.1-XX
        SIMATIC PCDiagBase V1.2-XX
        SIMATIC PCDiagBase V1.2.0.22-XX
        SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20--X



         

        注釋:

        • 除了"SIMATIC PC DiagBase"的信息, "SIMATIC PCDiagBridge" 還提供了連接的全部 SITOP UPS 和安裝的 WinAC RTX 的狀態(tài)信息。
        • 在相關(guān)的自述文件中提供了基于SIMATIC PCDiagBridge的詳細(xì)資料
           
      • SITOP UPS USB driver (FTD2XX.SYS)
        必須安裝SITOP UPS USB 驅(qū)動(dòng),才能讀出 "SIMATIC PCDiagBridge"SITOP UPS 信息。

      該條目提供了一個(gè)WinCC V7.0項(xiàng)目,,演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系統(tǒng)信息" 通道。

       PCDiagPrj_WinCCV70.zip ( 2405 KB )

      配置SYSTEM INFO通道(顯示CPU,內(nèi)存和硬盤負(fù)載

      下面我們描述了在示例項(xiàng)目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。

       

      No.步驟
      1創(chuàng)建"System Info"通道
      WinCC的資源管理器,右鍵單擊變量管理 。 在彈出的菜單中,選擇 "添加新的驅(qū)動(dòng)程序..." 。在打開(kāi)的"添加新的驅(qū)動(dòng)程序..."  窗口在中,選擇""System Info.chn",點(diǎn)擊 打開(kāi)按鈕。
      2在變量管理器中創(chuàng)建變量
       "System Info.chn" 通道中創(chuàng)建用于系統(tǒng)診斷的變量,下面的圖片中顯示了了在 "System Info" 通道中創(chuàng)建的變量。

       


      Fig. 01

      Notes:

      • 變量屬性對(duì)話框中的地址中,您可以選擇對(duì)應(yīng)變量的硬件屬性(源)。
      • 在這個(gè)例子中,我們使用“SYSINFO_MEM_UsedPercent”的變量顯示內(nèi)存使用。  選擇 "available main memory" 作為地址參數(shù),格式為"Free mem in %"。使用線性標(biāo)定,將 "available main memory" 轉(zhuǎn)換為 "main memory used"  

         


        Fig. 02

      3

      在畫面中使用變量
      在圖形編輯器中創(chuàng)建一個(gè)畫面,顯示運(yùn)行時(shí) CPU, 內(nèi)存和硬盤使用率。在此示例項(xiàng)目中,我們使用畫面"PCDiagSysInfo.pdl",將該畫面設(shè)為WinCC Runtime起始畫面

       


      Fig. 03

      "PCDiagSysInfo.pdl" 圖片包含以下信息

      • 常規(guī)項(xiàng)目信息
        • 項(xiàng)目名稱(名稱)
          項(xiàng)目名稱作為靜態(tài)文本顯示。文本域的"Text" 屬性根據(jù)VBScript 動(dòng)態(tài)變化。
          使用VBS指令“item.Text = HMIRuntime.ActivateProject.Name”顯示項(xiàng)目名稱。

           


          Fig. 04


           
        • 項(xiàng)目路徑(路徑):
          項(xiàng)目路徑作為靜態(tài)文本 顯示,文本域的"Text" 屬性根據(jù)VBScript 動(dòng)態(tài)變化。
          使用VBS指令"item.Text = HMIRuntime.ActivateProject.Path" 顯示項(xiàng)目路徑。
           
        • DataSourceName (DSN):
          DataSourceName 作為靜態(tài)文本 顯示。文本域的"Text" 屬性直接鏈接到 WinCC 系統(tǒng)變量"@DatasourceNameRT"。

           
      • CPU 負(fù)荷
        根據(jù) "SYSINFO_CPU_UtilizationTotal" 變量直接在畫面中顯示CPU的負(fù)載百分比值。顯示方式有:< >在一個(gè)IO域中在棒圖中WinCC OnlineTrendControl中注釋:
        若在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行 "WinAC RTX",運(yùn)行顯示100%的CPU負(fù)荷。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是“RtxServer.exe”的使用,它但是僅僅顯示系統(tǒng)加載了這么多,CPU總是加載而不是使用操作系統(tǒng)的節(jié)電功能。
         

         

      • 內(nèi)存負(fù)載
        該內(nèi)存負(fù)載百分比值通過(guò)“SYSINFO_MEM_UsedPercent”變量直接顯示在畫面中。顯示方式有:< >在一個(gè)IO域中在棒圖中WinCC OnlineTrendControl中硬盤負(fù)荷
        硬盤分區(qū)負(fù)載百分比值通過(guò)“SYSINFO_DISK_C_FreePercent”變量直接顯示在畫面中,顯示方式有:
        • 在一個(gè)IO域中
        • 在餅圖( 類似Windows Explorer)中,根據(jù)可用的硬盤空間,橢圓顯示藍(lán)色和紅色多少不同。
          當(dāng)硬盤已滿,橢圓全部是藍(lán)色。
          硬盤是空的,橢圓全部是紅色。
          通過(guò)動(dòng)態(tài)對(duì)話框來(lái)動(dòng)態(tài)變化。

           


          Fig. 05


           
      • 選擇“PCDiagBase.pdl”畫面的按鈕
        該按鈕用來(lái)在運(yùn)行時(shí)選擇 "PCDiagBase.pdl"畫面。PCDiagBase圖片包含通過(guò) SIMATIC PCDiagBridge 讀出的診斷信息。該按鈕的背景顏色是根據(jù)錯(cuò)誤狀態(tài)動(dòng)態(tài)變化。如果SIMATIC PCDiagBridge中的診斷信息為空,則該按鈕的背景顏色是灰色的,否則紅色。
      4變量記錄
      CPU,內(nèi)存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄(快速歸檔和慢速歸檔)的尺寸設(shè)置如下:
      • 每個(gè)分段zui大尺寸: 100 MB
      • 每個(gè)分段的持續(xù)時(shí)間: 1 day
      • 所有分段zui大尺寸: 700 MB
      • 所有分段的持續(xù)時(shí)間: 1 周
      5配置報(bào)警記錄
      該系統(tǒng)信息通道的變量在項(xiàng)目中不會(huì)觸發(fā)消息或報(bào)警。但是,可以通過(guò)腳本或報(bào)警記錄中的模擬量報(bào)警監(jiān)視系統(tǒng)信息通道中的變量。




       

      配置PCDiagBridge(用于顯示溫度,風(fēng)扇錯(cuò)誤狀態(tài),硬盤,不間斷電源)
      下面我們介紹示例項(xiàng)目中的配置步驟,以顯示PCDiagBridge信息。
       

      No.步驟
      1在變量管理器中創(chuàng)建變量
      PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對(duì)象和方法。在這一步,您必須創(chuàng)建WinCC 變量用于獲得 PCDiagBridge 信息。變量名和 PCDiagBridge 讀信息的方法名相同。為清楚起見(jiàn),使用名稱為"PCDiag"的一個(gè)變量組,變量前綴為"PCDIAG" 。下圖顯示了用于不同 PCDiagBridge 信息的變量。
      • 用于溫度監(jiān)測(cè)的變量:

         


        Fig. 06

      • 用于風(fēng)扇監(jiān)測(cè)的變量:

         


        Fig. 07

      • 用于硬盤監(jiān)測(cè)的變量:

         


        Fig. 08

      • 用于電壓監(jiān)測(cè)的變量:

         


        Fig. 09

      • 用于UPS監(jiān)測(cè)的變量:

         


        Fig. 10



        注釋:
        "PCDIAG_UPS_ExitWinCC"變量不是由 PCDiagBridge提供的,但作為一個(gè)觸發(fā)器在電源故障時(shí)調(diào)用腳本。該腳本首先關(guān)閉WinCC,然后關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。
      2通過(guò) VBScript為變量分配值

      WinCC 全局VBS腳本中創(chuàng)建一個(gè)周期動(dòng)作,用于讀取 PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。

       


      Fig. 11

      該腳本的文本文件。

       PCDiagCycle_vbs.txt ( 7 KB )

      注釋
      若使用比V1.1.1 舊的"PC DiagBridge" 版本,必須替換行:
      Set PCDiag = CreateObject("PCDiagBridge.cPCDiag")  (文本文件第33行)
      而使用下行:
      Set PCDiag = CreateObject("PCDiag.cPCDiag")

      3在畫面中顯示變量
      通過(guò) PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫面"PCDiagBase.pdl"中。

       


      Fig. 12

      • 溫度監(jiān)測(cè):
        如果系統(tǒng)中取得一個(gè)或多個(gè)溫度測(cè)量值, 可以作為IO 域和棒圖的相關(guān)限制值顯示。 
         
      • 風(fēng)扇監(jiān)測(cè):
        如果系統(tǒng)中取得一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇測(cè)量值, 可以作為IO 域相關(guān)限制值顯示。此外,可以顯示每個(gè)風(fēng)扇的狀態(tài)。"PCDiagBase_Fan_ICON.pdl"畫面中定義了風(fēng)扇的不同狀態(tài)。

         


        Fig. 13


         
      • 硬盤監(jiān)測(cè)變量:
        顯示硬盤的靜態(tài)(模式, 設(shè)備名稱)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(S.M.A.R.T 信息。
        S.M.A.R.T 信息通過(guò)動(dòng)態(tài)對(duì)話框作為文本顯示。

         


        Fig. 14



        注釋:
        動(dòng)態(tài)對(duì)話框的優(yōu)點(diǎn)在于,在圖形編輯器中,可以通過(guò)簡(jiǎn)單配置顯示不同語(yǔ)言的不同文本。

         
      • 電壓監(jiān)測(cè)變量:
        在全部 SIMATIC PCs,  只能監(jiān)視 CMOS 備份電池的電壓。若電壓正常,顯示為綠色方塊,否則顯示為紅色。在"PCDiagBase_STATUS_ICON.pdl"畫面中,定義不同的顏色動(dòng)態(tài)化。不同的顏色存儲(chǔ)為 EMF 文件,并在WinCC "狀態(tài)顯示"中使用。

         


        Fig. 15


         
      • UPS 監(jiān)測(cè)變量:
        若系統(tǒng)中有 SITOP UPS  SITOP UPS前面的LED被顯示在圖片中。"SITOP DC UPS Module"的使用說(shuō)明中有它詳細(xì)的含意說(shuō)明。

        對(duì)于 UPS ,有一個(gè)復(fù)選框標(biāo)記為 "Shutdown"。如果滿足下列條件,WinCC 終止并關(guān)閉計(jì)算機(jī):< >"Shutdown" 復(fù)選框被選中。UPS 備份電池的負(fù)載狀態(tài)低于 85%。UPS 處于備份模式。由循環(huán) C 動(dòng)作觸發(fā) "Shutdown" 功能。

         

         


        Fig. 16



        通過(guò) "PCDIAG_UPSStateBuffering" "PCDIAG_UPSStateBufferOK"變量觸發(fā)動(dòng)作。

         
      • WinCC Alarm Control
         WinCC Alarm Control 中顯示報(bào)警,警告和操作信息。

         


        Fig. 17

         

        注釋:

        • 如果一個(gè)特定的硬件設(shè)備出現(xiàn)故障,在畫面中顯示一個(gè)紅色背景的正方形。
        • 用變量"DiskAlarm", "TempAlarm", "FanAlarm", "VoltageAlarm" "UPSState" 來(lái)顯示故障。這些變量是位碼,若有一個(gè)位置位,意味著這觸發(fā)了一個(gè)硬件設(shè)備的上下限值。對(duì)應(yīng)位置的位和設(shè)備編號(hào)對(duì)應(yīng)。
      4變量記錄
      PCDiagBridge 變量不在變量記錄中歸檔。
      5組態(tài)報(bào)警記錄
      下圖顯示了報(bào)警記錄的組態(tài)。

       


      Fig. 18

      • 每個(gè)分段zui大尺寸: 50 MB
      • 每個(gè)分段的持續(xù)時(shí)間: 1 周
      • 所有分段zui大尺寸: 500 MB
      • 所有分段的持續(xù)時(shí)間: 1年




       

      版本:
      本條目在下列版本做過(guò)測(cè)試。
       

      ComponentProduct and version designation
      PC 操作系統(tǒng)Microsoft Windows XP Professional SP2
      標(biāo)準(zhǔn)工具SIMATIC PC DiagBase V1.2
      SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22
      PCDiagBridge V1.1.1
      HMI 軟件SIMATIC WinCC V7.0
      選件---
      PLC---

       S7300電源模板
      6ES7307-1BA00-0AA0
      6ES7307-1EA00-0AA0
      6ES7307-1KA01-0AA0
      CPU
      6ES7312-1AE13-0AB0
      6ES7312-5BE03-0AB0
      6ES7313-5BF03-0AB0
      6ES7313-6BF03-0AB0
      6ES7313-6CF03-0AB0
      6ES7314-1AG13-0AB0
      6ES7314-6BG03-0AB0
      6ES7314-6CG03-0AB0
      6ES7315-2AG10-0AB0
      6ES7315-2EH13-0AB0
      6ES7317-2AJ10-0AB0
      6ES7317-2EK13-0AB0
      6ES7318-3EL00-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 953-8LF20-0AA0
      6ES7 953-8LG11-0AA0
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6ES7 953-8LP20-0AA0
      開(kāi)關(guān)量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0
      6ES7 321-1BH10-0AA0
      6ES7 321-1BH50-0AA0
      6ES7 321-1BL00-0AA0
      6ES7 321-7BH01-0AB0
      6ES7 321-1EL00-0AA0
      6ES7 321-1FF01-0AA0
      6ES7 321-1FF10-0AA0
      6ES7 321-1FH00-0AA0
      6ES7 321-1CH00-0AA0
      6ES7 321-1CH20-0AA0
      6ES7 322-1BH01-0AA0
      6ES7 322-1BH10-0AA0
      6ES7 322-1CF00-0AA0
      6ES7 322-8BF00-0AB0
      6ES7 322-5GH00-0AB0
      6ES7 322-1BL00-0AA0
      6ES7 322-1FL00-0AA0
      6ES7 322-1BF01-0AA0
      6ES7 322-1FF01-0AA0
      6ES7 322-5FF00-0AB0
      6ES7 322-1HF01-0AA0
      6ES7 322-1HF10-0AA0
      6ES7 322-1HH01-0AA0
      6ES7 322-5HF00-0AB0
      6ES7 322-1FH00-0AA0
      6ES7 323-1BH01-0AA0
      6ES7 323-1BL00-0AA0
      模擬量模板
      6ES7 331-7KF02-0AB0
      6ES7 331-7KB02-0AB0
      6ES7 331-7NF00-0AB0
      6ES7 331-7NF10-0AB0
      6ES7 331-7HF01-0AB0
      6ES7 331-1KF01-0AB0
      6ES7 331-7PF01-0AB0
      6ES7 331-7PF11-0AB0
      6ES7 332-5HD01-0AB0
      6ES7 332-5HB01-0AB0
      6ES7 332-5HF00-0AB0
      6ES7 332-7ND02-0AB0
      6ES7 334-0KE00-0AB0
      6ES7 334-0CE01-0AA0
      附件
      6ES7 365-0BA01-0AA0
      6ES7 360-3AA01-0AA0
      6ES7 361-3CA01-0AA0
      6ES7 368-3BB01-0AA0
      6ES7 368-3BC51-0AA0
      6ES7 368-3BF01-0AA0
      6ES7 368-3CB01-0AA0
      6ES7 390-1AE80-0AA0
      6ES7 390-1AF30-0AA0
      6ES7 390-1AJ30-0AA0
      6ES7 390-1BC00-0AA0
      6ES7 392-1AJ00-0AA0
      6ES7 392-1AM00-0AA0
      6ES7 392-1BM01-0AA0
      功能模板
      6ES7 350-1AH03-0AE0
      6ES7 350-2AH00-0AE0
      6ES7 351-1AH01-0AE0
      6ES7 352-1AH02-0AE0
      6ES7 355-0VH10-0AE0
      6ES7 355-1VH10-0AE0
      6ES7 355-2CH00-0AE0
      6ES7 355-2SH00-0AE0
      6ES7 338-4BC01-0AB0
      6ES7 352-5AH00-0AE0
      6ES7 352-5AH00-7XG0
      通訊模板
      6ES7 340-1AH02-0AE0
      6ES7 340-1BH02-0AE0
      6ES7 340-1CH02-0AE0
      6ES7 341-1AH01-0AE0
      6ES7 341-1BH01-0AE0
      6ES7 341-1CH01-0AE0
      6ES7 870-1AA01-0YA0
      6ES7 870-1AB01-0YA0
      6ES7 902-1AB00-0AA0
      6ES7 902-1AC00-0AA0
      6ES7 902-1AD00-0AA0
      6ES7 902-2AB00-0AA0
      6ES7 902-2AC00-0AA0
      6ES7 902-2AG00-0AA0
      6ES7 902-3AB00-0AA0
      6ES7 902-3AC00-0AA0
      6ES7 902-3AG00-0AA0
      6GK7 342-5DA02-0XE0
      6GK7 342-5DF00-0XE0
      6GK7 343-5FA01-0XE0
      6GK7 343-1EX30-0XE0
      6GK7 343-1EX21-0XE0
      6GK7 343-1CX00-0XE0
      6GK7 343-1CX10-0XE0
      6GK7 343-1GX20-0XE0
      6GK7 343-1GX21-0XE0
      6GK7 343-1HX00-0XE0
      6GK7 343-2AH00-0XA0
      6ES7971-1AA00-0AA0
      6ES7971-5BB00-0AA0
      6ES7314-6EH04-0AB0



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