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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      訪問次數(shù):221更新時間:2017-06-07 15:30:42

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      目前,所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400,S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能,通過該功能,利用 IE 等瀏覽器工具,可實現(xiàn)無需 STEP 7 等工具軟件對 PLC 的診斷,本文旨在介紹如何使用 PC,平板電腦以及智能手機等終端設(shè)備,通過 Internet 實現(xiàn)對 PLC 的遠程診斷,該實例的網(wǎng)絡(luò)拓撲如下圖 01 所示: 

      圖 01.

      PLC 的 Web Server 缺省訪問方式為 HTTP,訪問的是 PLC 的 80 端口;如果需要以 HTTPS 訪問,則訪問的是 PLC 的443 端口。

      本文實例以 HTTP 的訪問方式為例,如需以 HTTPS 訪問,僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能,實現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)設(shè)備端口號到外網(wǎng) IP 端口的映射關(guān)系,端口號的理論范圍是0~65535,但建議實際使用時要注意端口號不要與某個應(yīng)用程序重疊。

      PLC IP 地址分配及網(wǎng)關(guān) IP 地址,各 CPU 對應(yīng)的外網(wǎng)端口號如下表 01 所示(該表僅供參考,具體 IP 地址設(shè)置及端口映射關(guān)系以實際為準):

       IP 地址子網(wǎng)掩碼網(wǎng)關(guān)外網(wǎng) IP 地址/域名外網(wǎng)端口號
      S7-30010.65.109.50255.255.255.010.65.109.55222.128.29.196/
      slccsfa.dyndns.org
      9300
      S7-120010.65.109.110255.255.255.09100

      表 01.

      打 開路由器配置界面,在 "Setup"-->"UPnP" 點擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表,將來自外網(wǎng)對路由器外網(wǎng) IP 端口號 9100 及 9300 的 TCP 訪問請求映射到內(nèi)網(wǎng)的 80 端口上:


      圖 02.

      繼續(xù)在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function",然后選擇之前添加的 "Service",并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務(wù),之后點擊 "Add New" 后點 "Save" 退出,如下圖 03 所示:


      圖 03.

      在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態(tài) PLC,配置完硬件后,需要激活 PLC 的 Web Server 功能,并為 PLC 配置 IP 地址和網(wǎng)關(guān),對S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

      分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能,如下圖 04 所示,左側(cè)為S7-300 右側(cè)為 S7-1200:
        

      圖 04.

      分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設(shè)置 IP 地址及網(wǎng)關(guān),如下圖 05 所示,左側(cè)為 S7-300 右側(cè)為 S7-1200
         
      圖 05.

      對 S7-300/400 還需激活 PLC 的系統(tǒng)診斷功能,簡稱 RSE,如下圖 06 所示:

      圖 06.

      在任何一臺可上網(wǎng)的計算機、平板電腦或智能手機均可通過在瀏覽器鍵入以下地址訪問 PLC 的Web Server,訪問格式如下:


       

      • S7-300 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9300
      • S7-1200 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9100

      下圖分別以智能手機訪問 S7-1200 和 PC 機訪問 S7-300 為例,瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示:

            

      圖 07. 

      通過智能手機成功訪問到 S7-1200 的Web Server,如下圖 08 所示:
              
      圖 08.

      注意事項:
       

      • 不同品牌、不同型號的路由器設(shè)置步驟略有區(qū)別,本例中路由器的設(shè)置步驟僅供參考;
      • 對于 S7-300/400,Web Server 功能與組態(tài)軟件無關(guān),在經(jīng)典 STEP 7 V5.X 中的組態(tài)步驟可參閱本例TIA Portal 的組態(tài)步驟;
      • 對于有些路由器,需要修改其防火墻設(shè)置,允許來自 Internet 的訪問請求,否則所有來自 Internet 對路由器的訪問均會被拒絕,如下圖 09 所示:


      圖 09. 

      一.基本相關(guān)信息 1. SIMATIC NET PC 軟件簡介 SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊,為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜,這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標準,他們包括: ......

      一.基本相關(guān)信息

      1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
      SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊,為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜,這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標準,他們包括:
      ?工業(yè)以太網(wǎng)
      ? AS-I
      ? PROFIBUS
      ? PROFIBUS-PA
      SIMATIC NET系統(tǒng)包括:
      ? 傳輸介質(zhì),網(wǎng)絡(luò)配件和相應(yīng)的傳輸設(shè)備
      ? 協(xié)議和服務(wù)
      ? 連接PLC和電腦到LAN網(wǎng)上的通訊處理器(CP模塊)

      2.用于PROFIBUS的*PC組態(tài)
      *PC組態(tài)是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個PC站的全新、簡單、*和經(jīng)濟的調(diào)試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態(tài)工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本,一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進行組態(tài),并通過網(wǎng)絡(luò)裝入。

      這里提到兩種組態(tài)工具NCM PC,STEP 7,區(qū)別如下:

      • NCM PC:
        NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供,它可以創(chuàng)建PC項目和打開STEP 7項目。但NCM PC組態(tài)軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊
      • STEP 7:
        完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的,在STEP 7硬件組態(tài)環(huán)境中即可配置PC站

      3.用于PROFIBUS的OPC服務(wù)器
      OPC服務(wù)器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
      OPC(OLE For Process Control,用于過程控制的OLE)的基本原理是,OPC客戶應(yīng)用程序可以通過一個標準、開放的多供應(yīng)商接口,與OPC服務(wù)器進行通訊。

      OPC服務(wù)器提供:

      • 數(shù)據(jù)訪問接口2.05
      • 報警和事件接口1.02(單一事件)
      • 在不同制造商自動化產(chǎn)品之間的標準化。
      • 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。
      • 從工業(yè)網(wǎng)/廣域網(wǎng)中每個計算機的可訪問性。
      • 經(jīng)過客戶機接口(C++)的高性能數(shù)據(jù)存取。
      • 經(jīng)過自動化接口(VB)或包含OCX數(shù)據(jù)控制,使用容易。
      • 因特網(wǎng)通訊可通過XML DA接口實現(xiàn)。
      • 變量(項目)的成組化;這樣可以在很短的時間內(nèi)進行大容量的數(shù)據(jù)存取。

      以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:

      •  用于PROFIBUS-DP的DP通訊
      •  DP V0主站Class 1和主站Class 2;DP V1主站Class 1和主站Class 2;PROFIDRIVE V3接口,用于服務(wù)器
      •  用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊
      •  S7通訊
      •  S5兼容通訊(發(fā)送/接收)基于FDL通訊界面

      4.PC機的軟件和硬件需求

      •  軟件: SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
        NCM PC V5.1+SP2或以上版本
        STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
        SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)
      • 硬件: CP5611或CP5613(A2)
      • PC機操作系統(tǒng):根據(jù)不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇,如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

      相關(guān)信息請點擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。

      5.SIMATIC NET軟件產(chǎn)品性能及使用注意事項
      請點擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)及使用注意事項。


      二.通過MPI建立OPC 服務(wù)器與S7 PLC 的S7連接(基于*的PC組態(tài))

      1.例子中所用的軟件與硬件

      •  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
      •  STEP 7 V5.3 SP1
      •  CP5613
      •  S7 300 CPU315-2DP; SM374
      •  S7 CP5613*
        注:CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態(tài)過程相同。

      2.OPC服務(wù)器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)

      > 步驟一: 配置PC站的硬件機架
      當SIMATIC NET軟件成功安裝后,在PC機桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標,同時在任務(wù)欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標。

                 
      圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標        圖2:任務(wù)欄中的圖標

      1) 通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口


      圖3:Station Configuration Editor配置窗口

      2) 選擇一號插槽,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成。


      圖4:添加OPC Server

      3) 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù),如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard”實際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準。點擊“OK”確認每一步設(shè)定后,完成CP5613的添加。


      圖5: 添加CP5613

       


      圖6: 分配CP5613參數(shù)

      4) 點擊“Station Name”按鈕,PC站的名稱,這里命名為“MPIOPC”。點擊“OK”確認即完成了PC站的硬件組態(tài)。


      圖7:命名PC站名稱

      注:Station Name并不是特指PC機本機的名稱

      > 步驟二:配置控制臺(Configuration Console)的使用與設(shè)置

      1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具,用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
      2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后,打開配置控制臺(start?simatic?simatic net?Configuration console),可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8。

      西門子6DD1681-0AF3
      圖8 配置控制臺(Configuration Console)

      注:對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,你需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設(shè)置Index號。
      3) 在Access Points設(shè)定窗口中,將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC站 組態(tài)的下載做準備。



      圖9:PC Station配置控制臺Access Point

      > 步驟三: 在STEP 7中組態(tài)PC Station

      1) 打開SIMATIC Manager,通過File ® New創(chuàng)建一個新項目,如“MPIOPCDEMO”。通過Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是,要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同,所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進入PC Station組態(tài)界面。



      圖10: STEP 7中創(chuàng)建新項目與建立Simatic PC Station

      2) 在硬件組態(tài)中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機架相對應(yīng)的插槽中。



      圖11: PC Station硬件組態(tài)

      3) 分配CP5613 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
      雙擊CP5613打開其屬性對話框,將CP5613接口設(shè)為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網(wǎng)絡(luò),MPI 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator中對CP5613參數(shù)設(shè)置相同,過程如圖12。


      圖12:CP5613參數(shù)設(shè)置

      4) 完成PC站組件設(shè)置后,按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態(tài)配置


      圖13:組態(tài)的編譯存盤

      5) 編譯無誤后,點擊“Configure Network”按鈕,進入NetPro配置窗口。


      圖14:選擇“Configure Network”按鈕

      6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,用鼠標選擇OPC Server后在連接表*行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接。


      圖15:建立新連接

      7) 如果在同一STEP 7項目中,所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio”后,連接會自動創(chuàng)建,不需以下步驟的設(shè)置,僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified”作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply”。


      圖16:在網(wǎng)絡(luò)配置(NetPro)中添加新連接

      8) 在S7 連接屬性對話框中,將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標注的 Partner、Address對應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕,對地址進行進一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機架和插槽號(Rock/Slot)。如果連接對象是S7 300 PLC,則機架和插槽號分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據(jù)實際機架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點擊OK確認。


      圖17:S7 連接屬性與連接地址

      注:Slot是指CPU所在插槽號

      9) 確認所有配置后,已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結(jié)果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結(jié)果對話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息(error Message),說明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。



      圖18: 組態(tài)編譯存盤

      > 步驟四:組態(tài)下載

      1) 完成PC站組態(tài)后,即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是,下載過程中會刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù),新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機。點擊OK執(zhí)行下載。


      圖19:組態(tài)下載

      2) 下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標,此項說明連接激活。(Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄)


      圖20: PC Station運行狀態(tài)

      > 步驟五:數(shù)據(jù)通訊的測試-OPC Scout
      OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供,當完成PC Station組態(tài)下載后,可用此工具進行OPC Server 和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。

      1) 打開OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout),如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名,本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認。


      圖21: 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS”

      2) 雙擊已添加的連接組(OPC_MPI),即彈出“OPC Navigator”對話框,此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7”,在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_1)。雙擊此連接,即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現(xiàn)。


      圖22: OPC Navigator中的對象

      3) 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標簽變量。這里以DB區(qū)為例。
      雙擊DB,如果所顯示的DB塊有紅叉標記,這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量與數(shù)據(jù)類型。注:Datatype、Address、No.Value參數(shù)必須定義,No.Value是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后,點擊OK確認。


      圖23: 定義條目及標簽變量

      4) 在“Define New Item”中點擊確認后,新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口,再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.


      圖24: 建立定義條目與OPC Server連接

      5) 上一步確認后,所定義的條目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
      顯示“good”,則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立,也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。


      圖25:OPC Scout與OPC Server的連接

      雙擊條目的“Value”欄,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進行寫操作。


      圖26:寫操作


      三. PC站組態(tài)與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋

      1. 在執(zhí)行PC Station 組態(tài)下載過程中,可能會出現(xiàn)“Cannot reach station manager”的錯誤信息提示,可能的原因如下:
      1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中,S7 Online Access Points 應(yīng)指向PC Internal(Local)。
      2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項目中建立PC站的名稱不符。
      3) 虛擬PC站組件(CP卡、OPC或Application)插槽號與STEP 7 或NCM PC項目組態(tài)中的插槽號不同。
      詳細說明可以訪問 12033912

      OPC Scout的OPC-Navigator窗口中,紅色的叉的含義時什么?
      Simatic Net軟件的OPC客戶端(OPC Scout)提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務(wù)器的地址區(qū)域的選項。這里可以看到OPC服務(wù)器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義,相對應(yīng)的地址圖標就以紅色的叉標注。只要雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開??稍诖硕x標簽變量,當OPC Server再次連接時,這些變量即被OPC接收,紅叉即消失。所以紅叉并不是錯誤信息,僅是沒有定義OPC變量的提示。
      詳細說明可以訪問 8763769

      2. 軟件兼容性列表

      詳細說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術(shù)資源中的產(chǎn)品支持,在英文界面的搜索引擎中,鍵入關(guān)鍵詞“Compatibility list”, 即可得到相關(guān)產(chǎn)品兼容性的常見問題列表,您可點擊所需條目進入具體內(nèi)容頁面下載文檔。


      圖27: 兼容性查詢

      電源模塊    
      6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
      6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 971-0BA00    備用電池
      CPU    
      6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
      6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
      6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
      6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
      6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      內(nèi)存卡    
      6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
      6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
      開關(guān)量輸入模板    
      6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
      6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
      6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
      6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
      6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
      開關(guān)量輸出模板    
      6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
      6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
      6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
      6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
      6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
      模擬量模塊    
      6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
      6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
      6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
      6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
      6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
      6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
      6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
      6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
      功能模板    
      6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
      6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
      6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
      6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
      6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
      6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
      6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
      6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
      6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
      6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
      6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
      6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
      6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
      6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
      6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
      6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
      6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
      6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
      6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
      6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
      6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
      通訊模板    
      6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
      6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
      6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
      6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
      6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
      6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
      6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
      6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
      6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
      6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
      6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
      6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
      附件    
      6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
      6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
      6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
      6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
      6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
      6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
      6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
      6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
      6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
      6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
      6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
      6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
      6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
      6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
      6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
      6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
      6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
      6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
      6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
      6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
      6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
      6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
      6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
      6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
      6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
      6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
      6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
      6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
      6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
      6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
      6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
      6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
      6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
      6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
      6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊

       



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