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一.基本相關(guān)信息 1. SIMATIC NET PC 軟件簡介 SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機(jī)、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊,為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜,這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標(biāo)準(zhǔn),他們包括: ......
一.基本相關(guān)信息
1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機(jī)、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊,為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜,這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標(biāo)準(zhǔn),他們包括:
?工業(yè)以太網(wǎng)
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系統(tǒng)包括:
? 傳輸介質(zhì),網(wǎng)絡(luò)配件和相應(yīng)的傳輸設(shè)備
? 協(xié)議和服務(wù)
? 連接PLC和電腦到LAN網(wǎng)上的通訊處理器(CP模塊)
2.用于PROFIBUS的*PC組態(tài)
*PC組態(tài)是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個PC站的全新、簡單、*和經(jīng)濟(jì)的調(diào)試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態(tài)工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本,一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進(jìn)行組態(tài),并通過網(wǎng)絡(luò)裝入。
這里提到兩種組態(tài)工具NCM PC,STEP 7,區(qū)別如下:
- NCM PC:
NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供,它可以創(chuàng)建PC項目和打開STEP 7項目。但NCM PC組態(tài)軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊 - STEP 7:
完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的,在STEP 7硬件組態(tài)環(huán)境中即可配置PC站
3.用于PROFIBUS的OPC服務(wù)器
OPC服務(wù)器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control,用于過程控制的OLE)的基本原理是,OPC客戶應(yīng)用程序可以通過一個標(biāo)準(zhǔn)、開放的多供應(yīng)商接口,與OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。
OPC服務(wù)器提供:
- 數(shù)據(jù)訪問接口2.05
- 報警和事件接口1.02(單一事件)
- 在不同制造商自動化產(chǎn)品之間的標(biāo)準(zhǔn)化。
- 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。
- 從工業(yè)網(wǎng)/廣域網(wǎng)中每個計算機(jī)的可訪問性。
- 經(jīng)過客戶機(jī)接口(C++)的高性能數(shù)據(jù)存取。
- 經(jīng)過自動化接口(VB)或包含OCX數(shù)據(jù)控制,使用容易。
- 因特網(wǎng)通訊可通過XML DA接口實(shí)現(xiàn)。
- 變量(項目)的成組化;這樣可以在很短的時間內(nèi)進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)存取。
以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:
- 用于PROFIBUS-DP的DP通訊
- DP V0主站Class 1和主站Class 2;DP V1主站Class 1和主站Class 2;PROFIDRIVE V3接口,用于服務(wù)器
- 用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊
- S7通訊
- S5兼容通訊(發(fā)送/接收)基于FDL通訊界面
4.PC機(jī)的軟件和硬件需求
- 軟件: SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
NCM PC V5.1+SP2或以上版本
STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613) - 硬件: CP5611或CP5613(A2)
- PC機(jī)操作系統(tǒng):根據(jù)不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇,如WINDOWS2000; WINDOWSXP…
相關(guān)信息請點(diǎn)擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。
5.SIMATIC NET軟件產(chǎn)品性能及使用注意事項
請點(diǎn)擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)及使用注意事項。
二.通過MPI建立OPC 服務(wù)器與S7 PLC 的S7連接(基于*的PC組態(tài))
1.例子中所用的軟件與硬件
- SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
- STEP 7 V5.3 SP1
- CP5613
- S7 300 CPU315-2DP; SM374
- S7 CP5613*
注:CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態(tài)過程相同。
2.OPC服務(wù)器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)
> 步驟一: 配置PC站的硬件機(jī)架
當(dāng)SIMATIC NET軟件成功安裝后,在PC機(jī)桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標(biāo),同時在任務(wù)欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標(biāo)。
圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標(biāo) 圖2:任務(wù)欄中的圖標(biāo)
1) 通過點(diǎn)擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor配置窗口
圖3:Station Configuration Editor配置窗口
2) 選擇一號插槽,點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK即完成。
圖4:添加OPC Server
3) 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù),如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard”實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后,完成CP5613的添加。
圖5: 添加CP5613
圖6: 分配CP5613參數(shù)
4) 點(diǎn)擊“Station Name”按鈕,PC站的名稱,這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。
圖7:命名PC站名稱
注:Station Name并不是特指PC機(jī)本機(jī)的名稱
> 步驟二:配置控制臺(Configuration Console)的使用與設(shè)置
1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具,用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后,打開配置控制臺(start?simatic?simatic net?Configuration console),可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8。
圖8 配置控制臺(Configuration Console)
注:對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,你需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設(shè)置Index號。
3) 在Access Points設(shè)定窗口中,將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC站 組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。
圖9:PC Station配置控制臺Access Point
> 步驟三: 在STEP 7中組態(tài)PC Station
1) 打開SIMATIC Manager,通過File ® New創(chuàng)建一個新項目,如“MPIOPCDEMO”。通過Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是,要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同,所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station組態(tài)界面。
圖10: STEP 7中創(chuàng)建新項目與建立Simatic PC Station
2) 在硬件組態(tài)中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機(jī)架相對應(yīng)的插槽中。
圖11: PC Station硬件組態(tài)
3) 分配CP5613 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5613打開其屬性對話框,將CP5613接口設(shè)為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網(wǎng)絡(luò),MPI 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator中對CP5613參數(shù)設(shè)置相同,過程如圖12。
圖12:CP5613參數(shù)設(shè)置
4) 完成PC站組件設(shè)置后,按下編譯存盤按鈕確定且存儲當(dāng)前組態(tài)配置
圖13:組態(tài)的編譯存盤
5) 編譯無誤后,點(diǎn)擊“Configure Network”按鈕,進(jìn)入NetPro配置窗口。
圖14:選擇“Configure Network”按鈕
6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表*行鼠標(biāo)右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接。
圖15:建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項目中,所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio”后,連接會自動創(chuàng)建,不需以下步驟的設(shè)置,僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified”作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)或“Apply”。
圖16:在網(wǎng)絡(luò)配置(NetPro)中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對話框中,將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕,對地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(Rock/Slot)。如果連接對象是S7 300 PLC,則機(jī)架和插槽號分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖17:S7 連接屬性與連接地址
注:Slot是指CPU所在插槽號
9) 確認(rèn)所有配置后,已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結(jié)果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結(jié)果對話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息(error Message),說明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。
圖18: 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四:組態(tài)下載
1) 完成PC站組態(tài)后,即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是,下載過程中會刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù),新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。
圖19:組態(tài)下載
2) 下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo),此項說明連接激活。(Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄)
圖20: PC Station運(yùn)行狀態(tài)
> 步驟五:數(shù)據(jù)通訊的測試-OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供,當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后,可用此工具進(jìn)行OPC Server 和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。
1) 打開OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout),如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名,本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖21: 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS”西門子6DD1660-0AE0
2) 雙擊已添加的連接組(OPC_MPI),即彈出“OPC Navigator”對話框,此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7”,在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_1)。雙擊此連接,即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現(xiàn)。
圖22: OPC Navigator中的對象
3) 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。
雙擊DB,如果所顯示的DB塊有紅叉標(biāo)記,這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開??稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注:Datatype、Address、No.Value參數(shù)必須定義,No.Value是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后,點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖23: 定義條目及標(biāo)簽變量
4) 在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后,新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口,再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.
圖24: 建立定義條目與OPC Server連接
5) 上一步確認(rèn)后,所定義的條目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”,則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立,也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。
圖25:OPC Scout與OPC Server的連接
雙擊條目的“Value”欄,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。
圖26:寫操作
三. PC站組態(tài)與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋
1. 在執(zhí)行PC Station 組態(tài)下載過程中,可能會出現(xiàn)“Cannot reach station manager”的錯誤信息提示,可能的原因如下:
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中,S7 Online Access Points 應(yīng)指向PC Internal(Local)。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件(CP卡、OPC或Application)插槽號與STEP 7 或NCM PC項目組態(tài)中的插槽號不同。
詳細(xì)說明可以訪問 12033912
OPC Scout的OPC-Navigator窗口中,紅色的叉的含義時什么?
Simatic Net軟件的OPC客戶端(OPC Scout)提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務(wù)器的地址區(qū)域的選項。這里可以看到OPC服務(wù)器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義,相對應(yīng)的地址圖標(biāo)就以紅色的叉標(biāo)注。只要雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標(biāo)簽變量,當(dāng)OPC Server再次連接時,這些變量即被OPC接收,紅叉即消失。所以紅叉并不是錯誤信息,僅是沒有定義OPC變量的提示。
詳細(xì)說明可以訪問 8763769
2. 軟件兼容性列表
詳細(xì)說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術(shù)資源中的產(chǎn)品支持,在英文界面的搜索引擎中,鍵入關(guān)鍵詞“Compatibility list”, 即可得到相關(guān)產(chǎn)品兼容性的常見問題列表,您可點(diǎn)擊所需條目進(jìn)入具體內(nèi)容頁面下載文檔。
圖27: 兼容性查詢
說明:
默認(rèn)情況下,WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來顯示系統(tǒng)信息。使用“系統(tǒng)信息”通道,可以在WinCC變量管理器中創(chuàng)建變量,在運(yùn)行時獲得系統(tǒng)診斷信息。例如,可以創(chuàng)建包含以下運(yùn)行信息的變量:
- CPU 負(fù)載
- 內(nèi)存負(fù)載
- 硬盤負(fù)荷
可以在 WinCC 其他組件(例如圖形編輯器, 變量記錄, 全局腳本)中使用這些變量。
有時要顯示和編輯的系統(tǒng)信息并非能由“系統(tǒng)信息”的通道提供, 例如:
- 顯示RAID硬盤系統(tǒng)狀態(tài)
- 顯示CPU和主板溫度
- 顯示可用風(fēng)扇的運(yùn)行或錯誤狀態(tài)
- 顯示可用UPS(不間斷電源)的運(yùn)行或錯誤狀態(tài)
- 顯示可用PLC軟件(WinAC RTX )運(yùn)行或錯誤狀態(tài)
當(dāng)使用下列 SIMATIC 工業(yè)PCs 時,可以很方便地在WinCC 運(yùn)行中顯示和編輯上述信息:
要求:
- SIMATIC IPC DiagBase
"SIMATIC PC DiagBase"軟件訪問計算機(jī)的硬件,并在單獨(dú)的Windows應(yīng)用程序中顯示信息(硬盤和風(fēng)扇狀態(tài), CPU和主板的溫度). 在SIMATIC PCs中,"SIMATIC PC DiagBase" 軟件替代"SOM" 診斷軟件。
直到工廠提供全部設(shè)備前,該軟件可從該條目下載,條目號:29316343。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。 - PCDiagBridge
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件 (也稱為 "PCDiag") 可以和上面提到的SIMATIC工業(yè)計算機(jī),以及軟件 "SIMATIC PC DiagBase"一起使用。它是一個ActiveX應(yīng)用程序,提供了編程接口。可以在 WinCC 全局腳本VBS 使用該接口來訪問"SIMATIC PC DiagBase"的信息。可以將此信息寫入WinCC內(nèi)部變量,然后在WinCC畫面中顯示,或者在報警或變量記錄中使用。
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件提供免費(fèi)下載在條目號ID: 42674746。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。兼容性:
PCDiagBridge V0.1 PCDiagBridge V1.1.1 PCDiagBridge V1.4.0.1 SIMATIC PCDiagBase V1.0 X - - SIMATIC PCDiagBase V1.1 - X X SIMATIC PCDiagBase V1.2 - X X SIMATIC PCDiagBase V1.2.0.22 - X X SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20 - - X
注釋:
- 除了"SIMATIC PC DiagBase"的信息, "SIMATIC PCDiagBridge" 還提供了連接的全部 SITOP UPS 和安裝的 WinAC RTX 的狀態(tài)信息。
- 在相關(guān)的“自述”文件中提供了基于SIMATIC PCDiagBridge的詳細(xì)資料
- SITOP UPS USB driver (FTD2XX.SYS)
必須安裝SITOP UPS 的USB 驅(qū)動,才能讀出 "SIMATIC PCDiagBridge"中SITOP UPS 信息。
該條目提供了一個WinCC V7.0項目,,演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系統(tǒng)信息" 通道。
PCDiagPrj_WinCCV70.zip ( 2405 KB )
配置“SYSTEM INFO”通道(顯示CPU,內(nèi)存和硬盤負(fù)載)
下面我們描述了在示例項目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。
No. | 步驟 |
1 | 創(chuàng)建"System Info"通道 在WinCC的資源管理器,右鍵單擊“變量管理” 。 在彈出的菜單中,選擇 "添加新的驅(qū)動程序..." 。在打開的"添加新的驅(qū)動程序..." 窗口在中,選擇""System Info.chn",點(diǎn)擊 ”打開“按鈕。 |
2 | 在變量管理器中創(chuàng)建變量 在 "System Info.chn" 通道中創(chuàng)建用于系統(tǒng)診斷的變量,下面的圖片中顯示了了在 "System Info" 通道中創(chuàng)建的變量。
Notes:
|
3 | 在畫面中使用變量
"PCDiagSysInfo.pdl" 圖片包含以下信息
|
4 | 變量記錄 CPU,內(nèi)存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄(快速歸檔和慢速歸檔)的尺寸設(shè)置如下:
|
5 | 配置報警記錄 該系統(tǒng)信息通道的變量在項目中不會觸發(fā)消息或報警。但是,可以通過腳本或報警記錄中的“模擬量報警”監(jiān)視系統(tǒng)信息通道中的變量。 |
配置PCDiagBridge(用于顯示溫度,風(fēng)扇錯誤狀態(tài),硬盤,不間斷電源)
下面我們介紹示例項目中的配置步驟,以顯示PCDiagBridge信息。
No. | 步驟 |
1 | 在變量管理器中創(chuàng)建變量 PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對象和方法。在這一步,您必須創(chuàng)建WinCC 變量用于獲得 PCDiagBridge 信息。變量名和 PCDiagBridge 讀信息的方法名相同。為清楚起見,使用名稱為"PCDiag"的一個變量組,變量前綴為"PCDIAG" 。下圖顯示了用于不同 PCDiagBridge 信息的變量。
|
2 | 通過 VBScript為變量分配值 在WinCC 全局VBS腳本中創(chuàng)建一個周期動作,用于讀取 PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。
該腳本的文本文件。
注釋 |
3 | 在畫面中顯示變量 通過 PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫面"PCDiagBase.pdl"中。
|
4 | 變量記錄 PCDiagBridge 變量不在變量記錄中歸檔。 |
5 | 組態(tài)報警記錄 下圖顯示了報警記錄的組態(tài)。
|
版本:
本條目在下列版本做過測試。
Component | Product and version designation |
PC 操作系統(tǒng) | Microsoft Windows XP Professional SP2 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 | SIMATIC PC DiagBase V1.2 SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22 PCDiagBridge V1.1.1 |
HMI 軟件 | SIMATIC WinCC V7.0 |
選件 | --- |
PLC | --- |
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
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