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西門子6SL3210-1SE31-5UA0

6SL3210-1SE31-5UA0 SINAMICS S120 CONVERTER POWER MODULE PM340 INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ OUTPUT: 3AC 145A (75KW) FRAME SIZE: BLOCKSIZE SIZE FSF INTERNAL AIR COOLING

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 概況：
在沒有PLC的情況下，通過西門子組態(tài)軟件WinCC Flexible，可以實(shí)現(xiàn)SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC，如何在HMI設(shè)備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報(bào)警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統(tǒng)環(huán)境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環(huán)境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機(jī)模塊；MP270
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業(yè)以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅(qū)動(dòng)的裝置號(hào)（如圖2所示）：

圖2 裝置號(hào)

S120驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過程請(qǐng)參考其他文檔，在完成驅(qū)動(dòng)器的基本調(diào)試后，才能進(jìn)行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開STEP 7 軟件，插入一個(gè)HMI Station。

圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應(yīng)的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)，可通過OS更新來(lái)達(dá)到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設(shè)定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB := 參數(shù)號(hào)
DBx := 1024*裝置號(hào) + 參數(shù)下標(biāo)
其中，x可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。裝置號(hào)參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報(bào)警信息，可通過讀取相應(yīng)的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
舉例說(shuō)明：

1. 顯示CU的報(bào)警代碼Alarm Code，參數(shù)為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的報(bào)警代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進(jìn)一步獲得報(bào)警值，可讀取參數(shù)r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數(shù)據(jù)類型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）西門子6SL3210-1SE31-5UA0

2. 顯示驅(qū)動(dòng)器的故障代碼Fault Code，參數(shù)為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲(chǔ)的是當(dāng)前出現(xiàn)的故障代碼，如果被確認(rèn)復(fù)位后，則被存儲(chǔ)在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進(jìn)一步獲得故障值，可讀取參數(shù)r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對(duì)應(yīng)的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數(shù)據(jù)類型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號(hào)）+ 0 （參數(shù)下標(biāo)）。

STEP5：進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖8 下載方式設(shè)置

STEP6：設(shè)定PG/PC的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖9 PG/PC的IP地址設(shè)置

STEP7：組態(tài)屏來(lái)顯示S120的故障、報(bào)警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。
 

描述
無(wú)法直接通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當(dāng)中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報(bào)文的方式來(lái)完成此功能。

操作說(shuō)明
下面的操作說(shuō)明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說(shuō)，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機(jī)模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個(gè)現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒有為CU組態(tài)報(bào)文。
  

Fig. 02

逐步說(shuō)明

1.在硬件組態(tài)中，打開相關(guān)SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報(bào)文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細(xì)界面，修改390報(bào)文的IO地址以保證所有CU報(bào)文的地址范圍<64。390報(bào)文在發(fā)送方向上傳送2個(gè)PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報(bào)文同樣傳送2個(gè)PZD的字。另外一個(gè)PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對(duì)于輸入數(shù)據(jù)zui高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設(shè)的更低。

Fig. 04

點(diǎn)擊OK關(guān)閉DP從站屬性頁(yè)面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報(bào)文在SINAMICS S120報(bào)文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報(bào)文類型。因?yàn)?90報(bào)文不能設(shè)置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報(bào)文。然而，390報(bào)文zui初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度改為想要的數(shù)值，這個(gè)例子中為3個(gè)字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報(bào)文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報(bào)文并且點(diǎn)擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發(fā)送方向并且在第三個(gè)PZD字點(diǎn)擊藍(lán)色標(biāo)記。通過"More interconnections..."打開一個(gè)窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號(hào)源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。

警告
在報(bào)文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動(dòng)。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設(shè)置目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址。關(guān)于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊(cè)

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
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6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
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通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
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6ES7 902-1AB00-0AA0
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6ES7314-6EH04-0AB0