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西門(mén)子6SL3210-1SE26-0UA0

6SL3210-1SE26-0UA0 SINAMICS S120 CONVERTER POWER MODULE PM340 INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ OUTPUT: 3AC 60A (30KW) FRAME SIZE: BLOCKSIZE SIZE FSD INTERNAL AIR COOLING

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運(yùn)算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變?cè)械捻?xiàng)目數(shù)據(jù)，那么需要對(duì)原有項(xiàng)目進(jìn)行升級(jí)。本文將以一個(gè)CU320 V2.6.2升級(jí)成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項(xiàng)目升級(jí)的操作步驟。

1 準(zhǔn)備條件
在升級(jí)前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調(diào)試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級(jí)步驟
項(xiàng)目升級(jí)過(guò)程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項(xiàng)目
• 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 在線下載項(xiàng)目

2.1 備份原有項(xiàng)目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過(guò)Profibus DP。
2. 打開(kāi)STARTER，創(chuàng)建新項(xiàng)目，在線并上載原項(xiàng)目數(shù)據(jù)，并做好備份。

2.2 導(dǎo)出原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開(kāi)原有項(xiàng)目文件，在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，點(diǎn)擊“OK”開(kāi)始導(dǎo)出項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖2 選擇導(dǎo)出文件夾

導(dǎo)出完畢后，會(huì)在的文件夾下生成一個(gè)“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數(shù)據(jù)文件夾，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖3 項(xiàng)目導(dǎo)出成功后的提示

2.3 導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點(diǎn)擊“OK”開(kāi)始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

圖5 選擇導(dǎo)入文件

導(dǎo)入完畢后，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed”的提示。

圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示

2.4 在線下載項(xiàng)目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項(xiàng)目升級(jí)完成。
如果項(xiàng)目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置。

通過(guò)工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問(wèn)SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過(guò)FB450“MC_ReadPeriphery”訪問(wèn)數(shù)據(jù)。

通過(guò)工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問(wèn)SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過(guò)FB450“MC_ReadPeriphery”訪問(wèn)數(shù)據(jù)。
 

描述
無(wú)法直接通過(guò)工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問(wèn)SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當(dāng)中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報(bào)文的方式來(lái)完成此功能。

操作說(shuō)明
下面的操作說(shuō)明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說(shuō)，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機(jī)模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個(gè)現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒(méi)有為CU組態(tài)報(bào)文。
  

西門(mén)子6SL3210-1SE26-0UA0

Fig. 02

逐步說(shuō)明

1.在硬件組態(tài)中，打開(kāi)相關(guān)SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報(bào)文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開(kāi)主-從配置的詳細(xì)界面，修改390報(bào)文的IO地址以保證所有CU報(bào)文的地址范圍<64。390報(bào)文在發(fā)送方向上傳送2個(gè)PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報(bào)文同樣傳送2個(gè)PZD的字。另外一個(gè)PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對(duì)于輸入數(shù)據(jù)zui高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設(shè)的更低。

Fig. 04

點(diǎn)擊OK關(guān)閉DP從站屬性頁(yè)面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報(bào)文在SINAMICS S120報(bào)文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報(bào)文類(lèi)型。因?yàn)?90報(bào)文不能設(shè)置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報(bào)文。然而，390報(bào)文zui初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度改為想要的數(shù)值，這個(gè)例子中為3個(gè)字。

Fig. 06
 

通過(guò) "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報(bào)文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報(bào)文并且點(diǎn)擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開(kāi)發(fā)送方向并且在第三個(gè)PZD字點(diǎn)擊藍(lán)色標(biāo)記。通過(guò)"More interconnections..."打開(kāi)一個(gè)窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號(hào)源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。

警告
在報(bào)文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動(dòng)。

7.通過(guò)FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設(shè)置目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址。關(guān)于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊(cè)

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
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6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0