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- 6GK1560-3AA00-0AU0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
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西門子6GK1560-3AA00-0AU0
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi),對于三大產(chǎn)品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時間同步??梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現(xiàn)時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
通過 PROFIBUS 執(zhí)行時間同步
圖. 01
下面部分包括以下操作指導:
1. S7-400 站作為時間主站(傳輸方)的配置
2. S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
3. 具有時間同步功能的 PC 的配置
在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡 ,然后選擇同步模式??梢越M態(tài) S7-400 CPU 作為時間主站( 時間傳輸方) 或時間從站(時間接收方)。
設(shè)置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。
S7-400 作為時間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
序號 | 操作 |
1. | 在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,打開 CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”,并且選擇同步的時間間隔,例如 10 秒。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
|
2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上。
|
表 04
S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
序號. | 操作 |
1. | 在 S7-400站的硬件組態(tài)中,打開CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。
|
2. | 在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。
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表 05
注意
時間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度。
PC 站時間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中,打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時間主站(傳輸方)或者是時間從站(接收方)。
圖. 06
PC 不能自動發(fā)送和接收時間。必須使用應用程序?qū)崿F(xiàn),程序通過函數(shù)調(diào)用寫或從 CP 讀取時間。
與稱重變送器和稱重儀表不同,SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的m號,并與西門子控制系統(tǒng)(包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S)無縫集成,具有擴展靈活、精度高、響應速度快等優(yōu)點。SIWAREX系列稱重模塊其設(shè)計用于各種工業(yè)環(huán)境,具備很高的抗*力,但是為了保證模塊運行可靠,在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作。
圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表
EMC即電磁兼容性,描述了電氣設(shè)備在特定的電磁環(huán)境下,既不受到電磁環(huán)境的影響,也不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生影響的能力。在系統(tǒng)安裝之前,一定要執(zhí)行EMC設(shè)計規(guī)范,分析各種可能存在的干擾源。
電磁干擾可以通過以下幾種方式干擾到控制系統(tǒng)和稱重模塊的正常工作:
(1) 電磁場直接作用于控制系統(tǒng);
(2) 通過現(xiàn)場總線引入干擾,如PROFIBUS DP;
(3) 通過過程信號電纜引入干擾;
(4) 通過電源或者保護地引入干擾;
根據(jù)傳輸介質(zhì)(導電還是非導電)以及干擾源與設(shè)備之間的距離,干擾信號可以通過四種耦合方式進入到控制系統(tǒng):
(1) 電導耦合
(2) 電容耦合
(3) 電感耦合
(4) 輻射耦合
安裝接線注意事項
原則1:接地面積要大
安裝自動化設(shè)備時,不可動的金屬部件要接地,接地面積要大,接地電阻要小,比如通過扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽極化處理的金屬部件,通過螺絲接地時,需要通過專門的接地片或者去掉接觸面的防腐層。因為鋁很容易氧化,不適宜作為接地材料。
圖2 接地銅排及電纜
原則2:電纜敷設(shè)要分類
在敷設(shè)電纜時,將其按照主電源線、電源線、信號線、現(xiàn)場總線等進行分類,電源線與信號線一定要走不同的穿線管或者走線槽,信號線盡可能貼著支撐梁、金屬導軌、機柜背板等走線。
原則3:等電勢體
創(chuàng)建等電勢體,并將系統(tǒng)內(nèi)的所有電氣設(shè)備都通過等電勢體連接到大地。對于防爆應用場合,必須建立等電勢體。
原則4:電纜屏蔽層要連接
稱重模塊與傳感器之間*使用西門子提供的電纜,如圖3所示。
電纜型號:Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
訂貨號: 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意:如果使用第三方電纜,請使用兩兩雙絞屏蔽,外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜:
圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜
當傳感器與稱重模塊之間距離很遠時,在有等電勢體的前提下,建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地,如下圖所示:
在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上,如下圖所示:
圖4 電纜屏蔽層的連接
原則5 各種屏蔽連接單元的使用
在稱重模塊側(cè),稱重傳感器電纜的屏蔽層通過各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導軌進行大面積連接。
對于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示,訂貨號:6ES5728-8MA11,每包10個。
圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子
對于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊,屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用,其中:
屏蔽連接單元,訂貨號:6ES7390-5AA00-0AA0,可供兩個SIWAREX U 使用,(對于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個連接單元只能連接一個模塊。)
屏蔽連接端子,訂貨號:6ES7390-5CA00-0AA0,每包兩個,適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。
西門子6GK1560-3AA00-0AU0
圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子
對于SIWAREX CS模塊
屏蔽連接元件,訂貨號:6ES7193-4GA00-0AA0,每包5個;
屏蔽連接端子,訂貨號:6ES7193-4GB00-0AA0,每包5 個;
圖7 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子
屏蔽連接端子和單元組裝后,如下圖所示:
圖8 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子裝配圖
原則6:接線盒的選擇
當一臺秤使用多個稱重傳感器時,傳感器電纜必須通過接線盒將電纜進行并聯(lián)。西門子提供的接線盒,有不銹鋼和鋁兩種材質(zhì),外殼噴漆處理,如下圖所示。盒子上面有4個進線空,下面有一個出線孔,即zui多允許四個傳感器并聯(lián)。
訂貨號: 不銹鋼材質(zhì) 7MH4710-1EA 鋁材質(zhì) 7MH4710-1BA
圖9 西門子稱重傳感器接線盒
接線盒的電纜密封格蘭頭內(nèi)有4個金屬片,當電纜從該格蘭頭穿過時,電纜的屏蔽層通過四個金屬片壓緊,并與金屬格蘭頭大面積接觸,而金屬格蘭頭與接線盒殼體是導通的,這樣連到接線盒上的所有傳感器的屏蔽層通過金屬殼體導通,而且導通電阻非常小。
圖10 接線盒電纜密封格蘭頭
圖11 電纜屏蔽層通過電纜密封格蘭頭內(nèi)金屬片壓緊圖
在有等電勢體的情況下,接線盒可以通過其接地端子進行接地。該接地端子與電纜密封格蘭及殼體都是連通的。
圖12 接線盒接地端子
注意:如果需用第三方接線盒,要求接線盒的殼體及其電纜密封格蘭都必須是金屬的。
EMC問題通常會引起稱重模塊的SF指示燈亮或者重量顯示錯誤,通??梢詸z查下列幾點:
(1) 在稱重模塊側(cè),電纜屏蔽層是否通過各種屏蔽連接元件接地;
(2) 在接線盒處,電纜屏蔽層是否通過接線盒的金屬密封格蘭與接線盒連接,而不是將屏蔽層連接到內(nèi)部端子上;
(3) 稱重傳感器接地電纜,截面積大于16mm2,這樣可以一定程度上防止現(xiàn)場電焊等操作造成傳感器過電流損壞。如果從西門子采購,該電纜訂貨號為7MH3701-1 AA1
圖13 稱重傳感器接地電纜
(4) 電纜屏蔽層接地點是否等電勢,等電勢體的截面積是否足夠大。
(5) 稱重模塊與傳感器之間的連接電纜與電源或者電機(尤其變頻器控制的電機)的動力電纜距離是否太近了。
(6) 檢查控制柜中稱重模塊與變頻器或者它的的電纜太近了。
(7) 繼電器、開關(guān)或者電磁閥門是否有保護電路,或者保護電路是否工作正常。
(8) 24V供電電源也可能引起模塊故障。在這種情況下,24V電源可以并聯(lián)穩(wěn)壓二極管,1N6285的效果就很好,擊穿電壓不高于34V。
(9) 在某些特殊場合還可能用到濾波器。經(jīng)過測試EPCOS的SIFI-B或D型濾波器效果很好。如果故障來源于傳感器電纜,那么EXC、SENSE和SIG各需要一個濾波器。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0