西門(mén)子6SN1118-0DJ21-0AA1

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1.液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介
液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快（相對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)）、負(fù)載剛度大、控制功率大等*的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。而電液伺服系統(tǒng)是通過(guò)使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。

1.1 液壓伺服系統(tǒng)的組成
液壓伺服系統(tǒng)主要由以下幾部分組成（如圖 1）：

• 儲(chǔ)油缸
• 油泵
• 比例換向閥
• 液壓缸
• 測(cè)量反饋系統(tǒng)
• 控制系統(tǒng)

圖1. 液壓伺服系統(tǒng)

使用TCPU控制液壓伺服系統(tǒng)時(shí)，TCPU就是該系統(tǒng)中的控制器；TCPU可以通過(guò)脈沖或者模擬量輸出來(lái)控制比例換向閥的開(kāi)度和方向從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向和速度；測(cè)量反饋系統(tǒng)可以由設(shè)備編碼器或者模擬量信號(hào)通過(guò)IM174接口模板或模擬量輸入模板將信號(hào)反饋給TCPU。

1.2 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)區(qū)別
控制電氣伺服系統(tǒng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（通常為伺服電機(jī)）能夠根據(jù)速度給定改變運(yùn)行速度，響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)特性好，給定與輸出之間呈線性比例關(guān)系；而液壓伺服系統(tǒng)由其液壓油的物理特性決定了其響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)特性都較低，而且在液壓伺服系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及換向時(shí)都會(huì)出現(xiàn)大滯后性，這樣就導(dǎo)致輸出給定與執(zhí)行速度之間的關(guān)系并不是線形的（如圖 2），這樣，一旦我們還以控制線性電氣軸的模型來(lái)控制非線性液*時(shí)，速度會(huì)非常不穩(wěn)定，而且位置閉環(huán)會(huì)不停的修正由速度不穩(wěn)定所帶來(lái)的位置偏差，這時(shí)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)來(lái)回跳動(dòng)或者抖動(dòng)，造成定位誤差大甚至損壞機(jī)械設(shè)備。所以我們?cè)诳刂埔簤核欧到y(tǒng)時(shí)就應(yīng)該先了解該系統(tǒng)的給定與輸出之間的關(guān)系，確定補(bǔ)償曲線來(lái)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。

圖 2. 給定與實(shí)際速度的關(guān)系

在 TCPU 中，補(bǔ)償曲線可以由多種方法來(lái)確定，例如 S7T Config 中的 Trace 工具，根據(jù)輸出不同的給定值和實(shí)際的速度值來(lái)確定差補(bǔ)點(diǎn)，將差補(bǔ)點(diǎn)的值以表格的方式添入到 Cam Disk （凸輪盤(pán)）中。
本文主要介紹使用自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線功能塊 FB 520“GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”來(lái)確定差補(bǔ)曲線。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件要求

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的給定和反饋均使用高性能ET200M帶AI/AO模板來(lái)實(shí)現(xiàn)（如圖 3）：

圖 3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.2 硬件及軟件要求

表 1. 硬件及軟件要求

3.項(xiàng)目配置過(guò)程：

3.1 硬件組態(tài)
在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際硬件配置硬件組態(tài)，本例中使用模擬量輸入輸出作為給定和反饋信號(hào)。組態(tài)模擬量輸入輸出并分配 I/O 地址(圖 4)；

圖 4. 硬件組態(tài)

3.2 在 S7T Config 中配置液*
在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸”(Insert axis)（圖 5）

圖 5. 插入液*

在“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中，選擇“速度控制”(Speed control) 和“定位”(Positioning) 控制然后打開(kāi)軸向?qū)В?br />在軸類型話框中，選擇“液壓”(Hydraulic) 軸類型。 將閥類型定義為“Q 閥”(Q valve)（圖 6）。

圖 6. 選擇軸的類型

配置完液*的物理單位及模度后，進(jìn)入到輸入輸出的配置界面，并選擇其輸出方式模擬量輸出模板（圖7 ）；

圖 7. 選擇輸出方式

選擇輸出設(shè)備為模擬量輸出模塊，填入相應(yīng)參數(shù):

• Output:模擬量輸出地址
• Format:ET200M/ET200S選擇Left-justified
• Resolution:模擬量模板的輸出精度（不含符號(hào)位）

點(diǎn)擊繼續(xù)進(jìn)入到位置反饋參數(shù)界面，填入使用的模擬量輸入的地址（圖 8）：

圖 8. 選擇反饋方式

點(diǎn)擊繼續(xù)，進(jìn)入到位置反饋參數(shù)分配界面（圖 9）：

圖 9. 反饋參數(shù)分配

相關(guān)輸入?yún)?shù)：

• Factor/Offset:輸入系數(shù)及偏置
• Usable bits: 模擬量模板的輸入精度（不含符號(hào)位）
• Minimum value:輸入的zui小值
• Maximum value:輸入的zui大值

分配完所有參數(shù)，單擊“完成”(Finish) 退出軸組態(tài)對(duì)話框。

3.3 建立補(bǔ)償曲線凸輪盤(pán)
根據(jù)前文所提到的，液壓伺服系統(tǒng)需要確定一條補(bǔ)償曲線來(lái)線性化輸出變量與液*速度之間的關(guān)系。在 TCPU 中通過(guò)使用凸輪盤(pán)（Cam Disk）工藝對(duì)象來(lái)確定補(bǔ)償曲線，液壓伺服軸的補(bǔ)償曲線反映了液壓比例閥輸出給定與液*速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于本文使用功能塊 FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData” 來(lái)自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線，所以需要建立兩個(gè)凸輪盤(pán)（Cam Disk）來(lái)確定補(bǔ)償曲線。其中*個(gè)凸輪盤(pán)是用來(lái)測(cè)量、尋找補(bǔ)償點(diǎn)，而測(cè)量后的結(jié)果會(huì)寫(xiě)入到另外一個(gè)凸輪盤(pán)，這個(gè)被寫(xiě)入的凸輪盤(pán)也就是當(dāng)前液壓伺服系統(tǒng)的zui終補(bǔ)償曲線。
在 CAMS 下面建立兩個(gè)凸輪盤(pán)，分別取名為：Cam_Profile 與 Cam_Reference，并填入兩個(gè)差補(bǔ)點(diǎn)描繪一條輸出給定與執(zhí)行速度間的參考關(guān)系曲線，如圖 10：

圖 10. 建立補(bǔ)償曲線凸輪盤(pán)

做好以上工作后，將 S7T-Config 存盤(pán)編譯，并將組態(tài)好的軸和凸輪盤(pán)等工藝對(duì)象生成相應(yīng)的工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊，并下載到 TCPU。本例中工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)為：

• Axis：DB3;
• Cam_Reference: DB4;
• Cam_Profile: DB5;

4.編寫(xiě)用戶程序

4.1 使用 FB 520 和 FB 521 自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線
FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”兩個(gè)功能塊并沒(méi)有在 S7-Tech 庫(kù)中提供，所以需要到以下鏈接下載例子項(xiàng)目，并將項(xiàng)目中的FB520和FB521復(fù)制到自己的項(xiàng)目中來(lái)。
下載鏈接：27731588

4.2 FB 520 和 FB 521 的功能介紹

4.2.1 FB 520 “GetCharacteristics”
通過(guò)該功能塊，系統(tǒng)能夠執(zhí)行測(cè)量并得到當(dāng)前液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償曲線，并將相應(yīng)的Cam Disk激活為當(dāng)前液壓系統(tǒng)的Profile。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 11：

圖 11. FB 520 結(jié)構(gòu)

4.2.2 FB 521 “WriteCamData”
該功能塊能夠?qū)y(cè)量的補(bǔ)償曲線寫(xiě)入到相應(yīng)的Cam Disk中。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 12：

圖 12. FB 521 結(jié)構(gòu)

由這兩個(gè)功能塊的結(jié)構(gòu)圖可以看出，其內(nèi)部調(diào)用了很多S7-Tech里面的功能塊，所以需要將這些功能塊復(fù)制到當(dāng)前的項(xiàng)目中來(lái)。而且，可以看到在FB520功能塊內(nèi)部已經(jīng)調(diào)用了FB521，所以只要保證FB 521在項(xiàng)目中存在就可以了，不需要在程序中單獨(dú)調(diào)用。表 2 為FB520,FB521所使用到的S7-Tech功能塊：

表 2. 使用的 S7-Tech 功能塊

4.2.3 FB520的管腳及其定義（圖 13 及表 3）：

圖 13. FB 520 管腳定義

表 3. FB 520 管腳定義

4.3 在OB1中調(diào)用FB520（圖 14）

圖 14. 在 OB1 中調(diào)用 FB 520

使用步驟：

• 將工藝對(duì)象的 DB 號(hào)填入到相應(yīng)的管腳上；
• 通過(guò)點(diǎn)動(dòng)（Jog）管腳，將液*移動(dòng)到要運(yùn)行的zui初始位置；
• 在 maxDistance 管腳上填入要執(zhí)行測(cè)量的zui大行程，這里建議填入的行程距離要大于正常運(yùn)行時(shí)的工作行程，但注意不要超過(guò)液壓缸的zui大行程；
• 準(zhǔn)備工作就緒后，將使能位（Enable）置 1，這時(shí)液壓缸會(huì)啟動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，可以通過(guò)狀態(tài)字（State）觀察當(dāng)前的執(zhí)行情況。
• 當(dāng)測(cè)量結(jié)束后，完成位（Done）置 1，表示測(cè)量工作已經(jīng)完成，而且測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線已經(jīng)寫(xiě)入到 Cam_Profile 凸輪盤(pán)中。

4.4 FB 520 “GetCharacteristics” 的測(cè)量原理（圖 15）

• TCPU 通過(guò)模擬量輸出將給定發(fā)送給液壓閥，并激活其動(dòng)作；
• 液壓閥開(kāi)啟后，相應(yīng)流量的液壓油注入到液壓缸并推動(dòng)液*運(yùn)動(dòng)；
• 液*的移動(dòng)速度由位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)并存儲(chǔ)在 TCPU 內(nèi)；

圖 15. FB 520 的測(cè)量原理

4.5 FB 520 “GetCharacteristics” 補(bǔ)償曲線的寫(xiě)入過(guò)程（圖 16）：

• 當(dāng)所有位置上的測(cè)量值記錄完成后會(huì)以凸輪盤(pán)的形式存在 TCPU 中；
• 凸輪盤(pán)的坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的是閥的給定開(kāi)度和液*的當(dāng)前速度；
• zui后 TCPU 會(huì)執(zhí)行 FB439 MC_SetCharacteristic 將當(dāng)前凸輪盤(pán)激活為液*的補(bǔ)償曲線。

圖 16. 補(bǔ)償曲線的寫(xiě)入過(guò)程

4.6 FB 520 “GetCharacteristics” 執(zhí)行時(shí)的基本步驟

• 初始化 FB 520：
  生成的線性參考凸輪盤(pán)被激活，并且液*被設(shè)置為閉環(huán)模式；
• 檢測(cè)液*的死區(qū)：
  根據(jù) TCPU 發(fā)出的目標(biāo)給定以及液*的響應(yīng)時(shí)間計(jì)算出死區(qū)；
• 由正方向開(kāi)始測(cè)量補(bǔ)償曲線：
  由正方向開(kāi)始，TCPU 在不同的位置上給出一系列給定速度，并根據(jù)反饋速度測(cè)量補(bǔ)償點(diǎn)，測(cè)量結(jié)束后回到初始位置；
• 由負(fù)方向開(kāi)始測(cè)量補(bǔ)償曲線：
  由負(fù)方向開(kāi)始，TCPU 在不同的位置上給出一系列給定速度，并根據(jù)反饋速度測(cè)量?jī)旤c(diǎn)，測(cè)量結(jié)束后回到初始位置；
• 寫(xiě)入并激活測(cè)量出的補(bǔ)償曲線：
  TCPU 將測(cè)量的補(bǔ)償曲線寫(xiě)入到另外一個(gè)凸輪盤(pán)，并將其激活為當(dāng)前液*的zui終償曲線。

4.7 FB 520 “GetCharacteristics” 的 42 種執(zhí)行狀態(tài)（圖 17）：

• 0-41：初始化
• 42-44：死區(qū)檢測(cè)
• 45-47：移動(dòng)到初始位置
• 50-101：正向檢測(cè)
• 110-111：移動(dòng)到正向zui大位置
• 120-171：反向測(cè)量
• 180-181：移動(dòng)到初始位置
• 190-210：寫(xiě)入并激活補(bǔ)償曲線

圖 17：FB 520 的42種執(zhí)行狀態(tài)（State）

5.執(zhí)行結(jié)果
在FB520執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)之后，可以通過(guò)在線的方式察看測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線，如圖 18：

圖 18. 在線察看測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線

到這里為止，液壓伺服軸的補(bǔ)償曲線已經(jīng)建立，在 TCPU 中就可以使用其定位功能塊對(duì)液*進(jìn)行控制了，控制器會(huì)自動(dòng)使用補(bǔ)償曲線中的速度對(duì)應(yīng)關(guān)系調(diào)節(jié)輸出。有關(guān)更多液*的使用請(qǐng)參考 TCPU 手冊(cè)s7_technology_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf 。手冊(cè)下載鏈接：

6se70 伺服控制器（MC）集成了定位功能，要實(shí)現(xiàn)定位控制可以有三種方法：直接設(shè)定位置控制器，基本定位功能（自由功能塊），F(xiàn)01定位功能。

1 基本定位功能概述
基本定位功能是MC伺服控制器在自由功能塊中固化的功能，可以免費(fèi)使用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一些簡(jiǎn)單定位功能，如：homing ,position ,setup 功能?？梢赃x擇旋轉(zhuǎn)軸和線性軸，設(shè)定定位限位開(kāi)關(guān)等功能，能滿足大部分定位應(yīng)用的要求。
功能圖在說(shuō)明書(shū)的789a,789b,789c 部分，如圖1所示。

圖1

圖2

圖3

2 啟用基本定位功能
首先設(shè)置MC 裝置的參數(shù)，使裝置能在速度閉環(huán)模式驅(qū)動(dòng)運(yùn)行（參見(jiàn)調(diào)試手冊(cè)P060=3或P060=5的調(diào)試步驟 ），然后設(shè)定參數(shù)激活基本定位功能，流程如下：

圖4

3 基本定位功能的參數(shù)設(shè)定
U856 ---速度的標(biāo)稱值，即*轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的 LU, 通常設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速，單位1000LU/min
例如 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm , 編碼器脈沖4096/rev，則U856=4096*3000/1000=12288
U857---加速度標(biāo)稱值
U858---旋轉(zhuǎn)軸線性軸選擇

圖5

裝置合閘使能后，進(jìn)入o011 狀態(tài)，等待速度，此時(shí)對(duì)控制字進(jìn)行設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)工作模式。首先ENABLE POS/REF，基本定位功能使能激活（B0220連接量使能），然后可以進(jìn)行各種工作模式的操作。

3.1 Homing mode (回零模式)
Homing mode (回零點(diǎn)) 包含兩種方式Homing on the fly模式和Homing movement模式。

3.1.1 Homing on the fly模式

• Homing 模式使能REF_ON =1 ；
• 模式選擇REF_TYPE=0 ；
• 通過(guò)數(shù)字量輸入4或5來(lái)觸發(fā)動(dòng)作，也可與SETUP或 POSITION模式一同使用。

3.1.2 Homing movement 模式

• 模式選擇REF_TYPE=1 ；
• 選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)的運(yùn)行方向，REF_D=0 正向運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效
REF_D=1 反向向運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效
• 設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行方向，正向D_FWD=1或反向B_FWD=1
• 為正向限位D_FWD_STOP 和反向限位B_FWD_STOP分配兩個(gè)數(shù)字量開(kāi)關(guān)，高電平表示到達(dá)限位
• Homing 模式使能REF_ON 上升沿激活動(dòng)作，開(kāi)始運(yùn)行 ；

工作時(shí)序如下（圖6）：

圖6

3.2 Set up mode (速度模式)

• 使能SETUP_ON=1
• 設(shè)定運(yùn)行方向D_FWD或B_FWD上升沿觸發(fā)運(yùn)行動(dòng)作
• 運(yùn)行速度設(shè)定U868
• 也可以在設(shè)定好方向后SETUP_ON上升沿觸發(fā)動(dòng)作

工作時(shí)序如下（圖7）

圖7

3.3 Position mode （定位模式）
Position 模式包含兩種定位方式，定位方式和相對(duì)定位方式。

3.3.1 Absolute position (定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=0
• D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1 反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0，B_FWD=0zui短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
• 位置設(shè)定U867,速度U868

3.3.2 Relative position (相對(duì)定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=1
• 數(shù)據(jù)裝入方式SPV_RIE_TYP=0
• 位置設(shè)定U867,速度U868
• 運(yùn)行方向由設(shè)定位置的符號(hào)決定
• 每次SPV_RIE上升沿觸發(fā)一次新的相對(duì)定位運(yùn)行

4使用DriveMonitor 軟件調(diào)試基本定位功能
DriveMonitor 軟件為簡(jiǎn)單定位功能提供了可視化的調(diào)試界面，可以方便實(shí)用。
首先將PC機(jī)連接到MC裝置上，選擇在線模式，連接成功后，在Drive Navigator 中出現(xiàn) Basic position operating screen ，鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入 （圖8）。
注意：在使用前需要完成基本定位功能的啟動(dòng)參數(shù)設(shè)定。

圖8

點(diǎn)擊Basic position 選項(xiàng)后，會(huì)顯示如下界面（圖9），想要進(jìn)行面板的控制，需要點(diǎn)擊Request master control 按鈕：

圖9

選擇Request master control ,激活面板控制后，會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框（圖10），直接選擇ok按鈕

圖10

請(qǐng)求控制成功后，Request master control 按鈕變?yōu)辄S色，同時(shí)自動(dòng)將速度環(huán)也設(shè)定為主控狀態(tài)，可以對(duì)基本裝置的控制字進(jìn)行操作（圖11）：

圖11

請(qǐng)求控制后，可以在basic position 控制窗口設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。首先需要單擊
p210按鈕，綠色為激活使能。（圖12）

圖12

可以通過(guò)勾選“Expert mode”進(jìn)入專家模式，擴(kuò)展set up 和 homing 功能到窗口中，然后根據(jù)控制字進(jìn)行操作。（圖13）

西門(mén)子6SN1118-0DJ21-0AA1
圖13

Homing 模式需要使用數(shù)字輸入3或4快速開(kāi)關(guān)，可以通過(guò)參數(shù)P647或p648 定義。

圖14

5. 使用DriveMonitor 軟件生成基本定位功能參數(shù)腳本
通過(guò)drivemonitor可視化界面，設(shè)定基本定位功能參數(shù)。進(jìn)入界面后，選擇Next按鈕進(jìn)入設(shè)定界面（圖15）。

圖15

進(jìn)入Drive Configuration 界面可以配置軸的類型，以及編碼器旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(圖16)：

圖16

在reference Point Approach 界面設(shè)定額定速度以及加速度，同時(shí)可以點(diǎn)擊Homing mode 按鈕進(jìn)入Homing選擇：

圖17

可以在Homing mode 界面設(shè)定homing信號(hào)，以及運(yùn)行方向：

圖17

Position Monitor 窗口可以進(jìn)行定位精度監(jiān)控范圍設(shè)定：

圖19

定義軟限位開(kāi)關(guān)，針對(duì)線性軸時(shí)，可以設(shè)定zui大及zui小行程：

圖20

定義齒輪等機(jī)械間隙補(bǔ)償。
設(shè)定完成后可以選擇Generating scriptfile 按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)前面設(shè)定的參數(shù)，生成腳本文件，然后將參數(shù)腳本文件下載到裝置中即可生效。

圖21

系統(tǒng)中也設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用腳本，但是只提供了Basic application for the control 的應(yīng)用，其余兩個(gè)應(yīng)用腳本是空的，無(wú)法使用。具體參數(shù)設(shè)置可以打開(kāi)腳本查看，或選擇help 按鈕查看。

圖22

關(guān)于每個(gè)設(shè)置參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)，可以通過(guò)Help 按鈕來(lái)查看相應(yīng)的幫助文檔，點(diǎn)擊每個(gè)窗口上對(duì)應(yīng)的Help按鈕即可彈出幫助文檔。

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1. 北京市
2005年轄：16個(gè)市轄區(qū)、2個(gè)縣。
東城區(qū) 西城區(qū) 崇文區(qū) 宣武區(qū) 朝陽(yáng)區(qū) 海淀區(qū) 豐臺(tái)區(qū) 房山區(qū) 通州區(qū)
順義區(qū) 昌平區(qū) 大興區(qū) 懷柔區(qū) 平谷區(qū) 密云縣 延慶縣
門(mén)頭溝區(qū) 石景山區(qū)
2. 天津市
2005年轄：15個(gè)市轄區(qū)、3個(gè)縣。
和平區(qū) 河?xùn)|區(qū) 河西區(qū) 南開(kāi)區(qū) 河北區(qū) 紅橋區(qū) 塘沽區(qū) 漢沽區(qū) 大港區(qū)
東麗區(qū) 西青區(qū) 北辰區(qū) 津南區(qū) 武清區(qū) 寶坻區(qū) 靜?？h 寧河縣 薊 縣
3. 河北省
2005年轄：11個(gè)地級(jí)市，36個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、108個(gè)縣、6個(gè)自治縣。
辛集市 藁城市 晉州市 新樂(lè)市 鹿泉市 平山縣 井陘縣 欒城縣 正定縣
行唐縣 靈壽縣 高邑縣 趙 縣 贊皇縣 深澤縣 無(wú)極縣 元氏縣 唐山市
遵化市 遷安市 遷西縣 灤南縣 玉田縣 唐?？h 樂(lè)亭縣 灤 縣 昌黎縣
盧龍縣 撫寧縣 邯鄲市 武安市 邯鄲縣 永年縣 曲周縣 館陶縣 魏 縣
成安縣 大名縣 涉 縣 雞澤縣 邱 縣 廣平縣 肥鄉(xiāng)縣 臨漳縣 磁 縣
邢臺(tái)市 南宮市 沙河市 邢臺(tái)縣 柏鄉(xiāng)縣 任 縣 清河縣 寧晉縣 威 縣
隆堯縣 臨城縣 廣宗縣 臨西縣 內(nèi)丘縣 平鄉(xiāng)縣 巨鹿縣 新河縣 南和縣
保定市 涿州市 定州市 安國(guó)市 滿城縣 清苑縣 淶水縣 阜平縣 徐水縣
定興縣 唐 縣 高陽(yáng)縣 容城縣 淶源縣 望都縣 安新縣 易 縣 曲陽(yáng)縣
蠡 縣 順平縣 博野縣 雄 縣 宣化縣 康?？h 張北縣 陽(yáng)原縣 赤城縣
沽源縣 懷安縣 懷來(lái)縣 崇禮縣 尚義縣 蔚 縣 涿鹿縣 萬(wàn)全縣 承德市
承德縣 興隆縣 隆化縣 平泉縣 灤平縣 滄州市 泊頭市 任丘市 黃驊市
河間市 滄 縣 青 縣 獻(xiàn) 縣 東光縣 海興縣 鹽山縣 肅寧縣 南皮縣
吳橋縣 廊坊市 霸州市 三河市 固安縣 永清縣 香河縣 大城縣 文安縣
衡水市 冀州市 深州市 饒陽(yáng)縣 棗強(qiáng)縣 故城縣 阜城縣 安平縣 武邑縣
景 縣 武強(qiáng)縣 石家莊市 張家口市 高碑店市 秦皇島市 大廠回族自治縣
青龍滿族自治縣 豐寧滿族自治縣 寬城滿族自治縣 孟村回族自治縣
圍場(chǎng)滿族蒙古族自治縣
4. 山西省
2005年轄：11個(gè)地級(jí)市；23個(gè)市轄區(qū)、11個(gè)縣級(jí)市、85個(gè)縣。
太原市 古交市 陽(yáng)曲縣 清徐縣 婁煩縣 大同市 大同縣 天鎮(zhèn)縣 靈丘縣
陽(yáng)高縣 左云縣 廣靈縣 渾源縣 陽(yáng)泉市 平定縣 盂 縣 長(zhǎng)治市 潞城市
長(zhǎng)治縣 長(zhǎng)子縣 平順縣 襄垣縣 沁源縣 屯留縣 黎城縣 武鄉(xiāng)縣 沁 縣
壺關(guān)縣 晉城市 高平市 澤州縣 陵川縣 陽(yáng)城縣 沁水縣 朔州市 山陰縣
右玉縣 應(yīng) 縣 懷仁縣 晉中市 介休市 昔陽(yáng)縣 靈石縣 祁 縣 左權(quán)縣
壽陽(yáng)縣 太谷縣 和順縣 平遙縣 榆社縣 運(yùn)城市 河津市 永濟(jì)市 聞喜縣
新絳縣 平陸縣 垣曲縣 絳 縣 稷山縣 芮城縣 夏 縣 萬(wàn)榮縣 臨猗縣
忻州市 原平市 代 縣 神池縣 五寨縣 五臺(tái)縣 偏關(guān)縣 寧武縣 靜樂(lè)縣
繁峙縣 河曲縣 保德縣 定襄縣 岢嵐縣 臨汾市 侯馬市 霍州市 汾西縣
吉 縣 安澤縣 大寧縣 浮山縣 古 縣 隰 縣 襄汾縣 翼城縣 永和縣
鄉(xiāng)寧縣 曲沃縣 洪洞縣 蒲 縣 呂梁市 孝義市 汾陽(yáng)市 文水縣 中陽(yáng)縣
興 縣 臨 縣 方山縣 柳林縣 嵐 縣 交口縣 交城縣 石樓縣
5. 內(nèi)蒙古自治區(qū)
2005年轄：9個(gè)地級(jí)市、3個(gè)盟；21個(gè)市轄區(qū)、11個(gè)縣級(jí)市、17個(gè)縣、49個(gè)旗、3個(gè)自治旗。
武川縣 包頭市 固陽(yáng)縣 烏海市 赤峰市 寧城縣 林西縣 敖漢旗 開(kāi)魯縣
通遼市 庫(kù)倫旗 奈曼旗 烏審旗 杭錦旗 根河市 阿榮旗 五原縣 磴口縣
豐鎮(zhèn)市 興和縣 卓資縣 商都縣 涼城縣 化德縣 多倫縣 正藍(lán)旗 鑲黃旗
興安盟 突泉縣
托克托縣 清水河縣 喀喇沁旗 巴林左旗 翁牛特旗 巴林右旗 扎魯特旗
準(zhǔn)格爾旗 鄂托克旗 達(dá)拉特旗 滿洲里市 牙克石市 扎蘭屯市 杭錦后旗
四子王旗 阿巴嘎旗 太仆寺旗 正鑲白旗 阿爾山市 扎賚特旗 阿拉善盟
額濟(jì)納旗
呼和浩特市 和林格爾縣 土默特左旗 土默特右旗 克什克騰旗 霍林郭勒市
鄂爾多斯市 伊金霍洛旗 鄂托克前旗 呼倫貝爾市 額爾古納市 陳巴爾虎旗
巴彥淖爾市 烏拉特中旗 烏拉特前旗 烏拉特后旗 烏蘭察布市 錫林浩特市
二連浩特市 蘇尼特左旗 蘇尼特右旗 錫林郭勒盟 烏蘭浩特市 阿拉善左旗
阿拉善右旗
阿魯科爾沁旗 新巴爾虎左旗 新巴爾虎右旗 鄂倫春自治旗 西烏珠穆沁旗
東烏珠穆沁旗 科爾沁左翼中旗 科爾沁左翼后旗 鄂溫克族自治旗
察哈爾右翼前旗 察哈爾右翼中旗 察哈爾右翼后旗 科爾沁右翼前旗
科爾沁右翼中旗 達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗 莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗
6. 遼寧省
2005年轄：14個(gè)地級(jí)市；56個(gè)市轄區(qū)、17個(gè)縣級(jí)市、19個(gè)縣、8個(gè)自治縣。
沈陽(yáng)市 新民市 法庫(kù)縣 遼中縣 康平縣 大連市 莊河市 長(zhǎng)海縣 鞍山市
海城市 臺(tái)安縣 撫順市 撫順縣 本溪市 丹東市 東港市 鳳城市 錦州市
凌海市 北寧市 黑山縣 義 縣 營(yíng)口市 蓋州市 阜新市 彰武縣 遼陽(yáng)市
燈塔市 遼陽(yáng)縣 盤(pán)錦市 盤(pán)山縣 大洼縣 鐵嶺市 開(kāi)原市 鐵嶺縣 昌圖縣
西豐縣 朝陽(yáng)市 凌源市 北票市 朝陽(yáng)縣 建平縣 興城市 綏中縣 建昌縣
大石橋市 瓦房店市 普蘭店市 調(diào)兵山市 葫蘆島市
岫巖滿族自治縣 清原滿族自治縣 新賓滿族自治縣 阜新蒙古族自治縣
寬甸滿族自治縣 桓仁滿族自治縣 本溪滿族自治縣 喀喇沁左翼蒙古族自治縣
7. 吉林省
2005年轄：8個(gè)地級(jí)市、1個(gè)自治州；19個(gè)市轄區(qū)、20個(gè)縣級(jí)市、18個(gè)縣、3個(gè)自治縣。
長(zhǎng)春市 九臺(tái)市 榆樹(shù)市 德惠市 農(nóng)安縣 吉林市 舒蘭市 樺甸市 蛟河市
磐石市 永吉縣 四平市 雙遼市 梨樹(shù)縣 遼源市 東遼縣 東豐縣 通化市
集安市 通化縣 輝南縣 柳河縣 白山市 臨江市 靖宇縣 撫松縣 江源縣
松原市 乾安縣 長(zhǎng)嶺縣 扶余縣 白城市 大安市 洮南市 鎮(zhèn)賚縣 通榆縣
延吉市 圖們市 敦化市 龍井市 琿春市 和龍市 安圖縣 汪清縣
公主嶺市 梅河口市 伊通滿族自治縣 長(zhǎng)白朝鮮族自治縣 延邊朝鮮族自治州
前郭爾羅斯蒙古族自治縣
8. 黑龍江省
2005年轄：12地級(jí)市、1地區(qū)；65市轄區(qū)、19縣級(jí)市、45縣、1自治縣。
阿城市 尚志市 雙城市 五常市 方正縣 賓 縣 依蘭縣 巴彥縣 通河縣
木蘭縣 延壽縣 訥河市 富?？h 拜泉縣 甘南縣 依安縣 克山縣 泰來(lái)縣
克東縣 龍江縣 鶴崗市 蘿北縣 綏濱縣 集賢縣 寶清縣 友誼縣 饒河縣
雞西市 密山市 虎林市 雞東縣 大慶市 林甸縣 肇州縣 肇源縣 漠河縣
伊春市 鐵力市 嘉蔭縣 寧安市 海林市 穆棱市 林口縣 東寧縣 同江市
富錦市 樺川縣 撫遠(yuǎn)縣 樺南縣 湯原縣 勃利縣 黑河市 北安市 遜克縣
嫩江縣 孫吳縣 綏化市 安達(dá)市 肇東市 海倫市 綏棱縣 蘭西縣 明水縣
青岡縣 慶安縣 望奎縣 呼瑪縣 塔河縣
七臺(tái)河市 雙鴨山市 牡丹江市 佳木斯市 綏芬河市 哈爾濱市 齊齊哈爾市
五大連池市 杜爾伯特蒙古族自治縣
9. 上海市
2005年轄：18個(gè)市轄區(qū)、1個(gè)縣，103個(gè)街道、114個(gè)鎮(zhèn)，3個(gè)鄉(xiāng)。
黃浦區(qū) 盧灣區(qū) 徐匯區(qū) 長(zhǎng)寧區(qū) 靜安區(qū) 普陀區(qū) 閘北區(qū) 虹口區(qū) 楊浦區(qū)
寶山區(qū) 閔行區(qū) 嘉定區(qū) 松江區(qū) 金山區(qū) 青浦區(qū) 南匯區(qū) 奉賢區(qū) 崇明縣浦東新區(qū)
10. 江蘇省
2005年轄：13個(gè)地級(jí)市；54個(gè)市轄區(qū)、27個(gè)縣級(jí)市、25個(gè)縣。
南京市 溧水縣 高淳縣 無(wú)錫市 江陰市 宜興市 徐州市 邳州市 新沂市
銅山縣 睢寧縣 沛 縣 豐 縣 常州市 金壇市 溧陽(yáng)市 蘇州市 常熟市
太倉(cāng)市 昆山市 吳江市 南通市 如皋市 通州市 海門(mén)市 啟東市 海安縣
如東縣 東?？h 灌云縣 贛榆縣 灌南縣 淮安市 漣水縣 洪澤縣 金湖縣
盱眙縣 鹽城市 東臺(tái)市 大豐市 建湖縣 響水縣 阜寧縣 射陽(yáng)縣 濱海縣
揚(yáng)州市 高郵市 江都市 儀征市 寶應(yīng)縣 鎮(zhèn)江市 丹陽(yáng)市 揚(yáng)中市 句容市
泰州市 泰興市 姜堰市 靖江市 興化市 宿遷市 沭陽(yáng)縣 泗陽(yáng)縣 泗洪縣
連云港市 張家港市
11. 浙江省
2005年轄：2005年轄：11個(gè)地級(jí)市；32個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、35個(gè)縣、1個(gè)自治縣。
杭州市 建德市 富陽(yáng)市 臨安市 桐廬縣 淳安縣 寧波市 余姚市 慈溪市
奉化市 寧?？h 象山縣 溫州市 瑞安市 樂(lè)清市 永嘉縣 洞頭縣 平陽(yáng)縣
蒼南縣 文成縣 泰順縣 嘉興市 海寧市 平湖市 桐鄉(xiāng)市 嘉善縣 海鹽縣
湖州市 長(zhǎng)興縣 德清縣 安吉縣 紹興市 諸暨市 上虞市 嵊州市 紹興縣
新昌縣 金華市 蘭溪市 義烏市 東陽(yáng)市 永康市 武義縣 浦江縣 磐安縣
衢州市 江山市 龍游縣 常山縣 開(kāi)化縣 舟山市 岱山縣 嵊泗縣 臺(tái)州市
臨海市 玉環(huán)縣 天臺(tái)縣 仙居縣 三門(mén)縣 麗水市 龍泉市 縉云縣 青田縣
云和縣 遂昌縣 松陽(yáng)縣 慶元縣 景寧畬族自治縣
12. 安徽省
2005年轄：17個(gè)地級(jí)市；44個(gè)市轄區(qū)、5縣個(gè)級(jí)市、56個(gè)縣。
合肥市 長(zhǎng)豐縣 肥東縣 肥西縣 蕪湖市 蕪湖縣 南陵縣 繁昌縣 蚌埠市
懷遠(yuǎn)縣 固鎮(zhèn)縣 五河縣 淮南市 鳳臺(tái)縣 當(dāng)涂縣 淮北市 濉溪縣 銅陵市
安慶市 桐城市 宿松縣 樅陽(yáng)縣 太湖縣 懷寧縣 岳西縣 望江縣 潛山縣
黃山市 休寧縣 歙 縣 祁門(mén)縣 黟 縣 滁州市 天長(zhǎng)市 明光市 全椒縣
來(lái)安縣 定遠(yuǎn)縣 鳳陽(yáng)縣 阜陽(yáng)市 界首市 臨泉縣 潁上縣 阜南縣 太和縣
宿州市 蕭 縣 泗 縣 碭山縣 靈璧縣 巢湖市 含山縣 無(wú)為縣 廬江縣
和 縣 六安市 壽 縣 霍山縣 霍邱縣 舒城縣 金寨縣 亳州市 利辛縣
渦陽(yáng)縣 蒙城縣 池州市 東至縣 石臺(tái)縣 青陽(yáng)縣 宣城市 寧國(guó)市 廣德縣
郎溪縣 涇 縣 旌德縣 績(jī)溪縣 馬鞍山市
13. 福建省
2005年轄：9個(gè)地級(jí)市、14個(gè)縣級(jí)市、45個(gè)縣。
福州市 福清市 長(zhǎng)樂(lè)市 閩侯縣 閩清縣 永泰縣 連江縣 羅源縣 平潭縣
廈門(mén)市 莆田市 仙游縣 三明市 永安市 明溪縣 將樂(lè)縣 大田縣 寧化縣
建寧縣 沙 縣 尤溪縣 清流縣 泰寧縣 泉州市 石獅市 晉江市 南安市
惠安縣 永春縣 安溪縣 德化縣 金門(mén)縣 漳州市 龍海市 平和縣 南靖縣
詔安縣 漳浦縣 華安縣 東山縣 長(zhǎng)泰縣 云霄縣 南平市 建甌市 邵武市
建陽(yáng)市 松溪縣 光澤縣 順昌縣 浦城縣 政和縣 龍巖市 漳平市 長(zhǎng)汀縣
武平縣 上杭縣 永定縣 連城縣 寧德市 福安市 福鼎市 壽寧縣 霞浦縣
柘榮縣 屏南縣 古田縣 周寧縣 武夷山市
14. 江西省
2005年轄：11個(gè)地級(jí)市；19個(gè)市轄區(qū)、10個(gè)縣級(jí)市、70個(gè)縣。
南昌市 新建縣 南昌縣 進(jìn)賢縣 安義縣 樂(lè)平市 浮梁縣 萍鄉(xiāng)市 蓮花縣
上栗縣 蘆溪縣 九江市 瑞昌市 九江縣 星子縣 武寧縣 彭澤縣 永修縣
修水縣 湖口縣 德安縣 都昌縣 新余市 分宜縣 鷹潭市 貴溪市 余江縣
贛州市 瑞金市 南康市 石城縣 安遠(yuǎn)縣 贛 縣 寧都縣 尋烏縣 興國(guó)縣
定南縣 上猶縣 于都縣 龍南縣 崇義縣 信豐縣 全南縣 大余縣 會(huì)昌縣
吉安市 吉安縣 永豐縣 永新縣 新干縣 泰和縣 峽江縣 遂川縣 安?？h
吉水縣 萬(wàn)安縣 宜春市 豐城市 樟樹(shù)市 高安市 銅鼓縣 靖安縣 宜豐縣
奉新縣 萬(wàn)載縣 上高縣 撫州市 南豐縣 樂(lè)安縣 金溪縣 南城縣 東鄉(xiāng)縣
資溪縣 宜黃縣 廣昌縣 黎川縣 崇仁縣 上饒市 德興市 上饒縣 廣豐縣
鄱陽(yáng)縣 婺源縣 鉛山縣 余干縣 橫峰縣 弋陽(yáng)縣 玉山縣 萬(wàn)年縣
井岡山市 景德鎮(zhèn)市
15. 山東省
2005年轄：17個(gè)地級(jí)市；49個(gè)市轄區(qū)、31個(gè)縣級(jí)市、60個(gè)縣。
濟(jì)南市 章丘市 平陰縣 濟(jì)陽(yáng)縣 商河縣 青島市 膠南市 膠州市 平度市
萊西市 即墨市 淄博市 桓臺(tái)縣 高青縣 沂源縣 棗莊市 滕州市 墾利縣
廣饒縣 利津縣 煙臺(tái)市 龍口市 萊陽(yáng)市 萊州市 招遠(yuǎn)市 蓬萊市 棲霞市
海陽(yáng)市 長(zhǎng)島縣 濰坊市 青州市 諸城市 壽光市 安丘市 高密市 昌邑市
昌樂(lè)縣 臨朐縣 濟(jì)寧市 曲阜市 兗州市 鄒城市 魚(yú)臺(tái)縣 金鄉(xiāng)縣 嘉祥縣
微山縣 汶上縣 泗水縣 梁山縣 泰安市 新泰市 肥城市 寧陽(yáng)縣 東平縣
威海市 乳山市 文登市 榮成市 日照市 五蓮縣 莒 縣 萊蕪市 臨沂市
沂南縣 郯城縣 沂水縣 蒼山縣 費(fèi) 縣 平邑縣 莒南縣 蒙陰縣 臨沭縣
德州市 樂(lè)陵市 禹城市 陵 縣 寧津縣 齊河縣 武城縣 慶云縣 平原縣
夏津縣 臨邑縣 聊城市 臨清市 高唐縣 陽(yáng)谷縣 茌平縣 莘 縣 東阿縣
冠 縣 濱州市 鄒平縣 沾化縣 惠民縣 博興縣 陽(yáng)信縣 無(wú)棣縣 菏澤市
鄄城縣 單 縣 鄆城縣 曹 縣 定陶縣 巨野縣 東明縣 成武縣