西門(mén)子6SN1118-0AE11-0AA1

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1.液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介
液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快（相對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)）、負(fù)載剛度大、控制功率大等*的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。而電液伺服系統(tǒng)是通過(guò)使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。

1.1 液壓伺服系統(tǒng)的組成
液壓伺服系統(tǒng)主要由以下幾部分組成（如圖 1）：

• 儲(chǔ)油缸
• 油泵
• 比例換向閥
• 液壓缸
• 測(cè)量反饋系統(tǒng)
• 控制系統(tǒng)

圖1. 液壓伺服系統(tǒng)

使用TCPU控制液壓伺服系統(tǒng)時(shí)，TCPU就是該系統(tǒng)中的控制器；TCPU可以通過(guò)脈沖或者模擬量輸出來(lái)控制比例換向閥的開(kāi)度和方向從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向和速度；測(cè)量反饋系統(tǒng)可以由設(shè)備編碼器或者模擬量信號(hào)通過(guò)IM174接口模板或模擬量輸入模板將信號(hào)反饋給TCPU。

1.2 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)區(qū)別
控制電氣伺服系統(tǒng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（通常為伺服電機(jī)）能夠根據(jù)速度給定改變運(yùn)行速度，響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)特性好，給定與輸出之間呈線性比例關(guān)系；而液壓伺服系統(tǒng)由其液壓油的物理特性決定了其響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)特性都較低，而且在液壓伺服系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及換向時(shí)都會(huì)出現(xiàn)大滯后性，這樣就導(dǎo)致輸出給定與執(zhí)行速度之間的關(guān)系并不是線形的（如圖 2），這樣，一旦我們還以控制線性電氣軸的模型來(lái)控制非線性液*時(shí)，速度會(huì)非常不穩(wěn)定，而且位置閉環(huán)會(huì)不停的修正由速度不穩(wěn)定所帶來(lái)的位置偏差，這時(shí)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)來(lái)回跳動(dòng)或者抖動(dòng)，造成定位誤差大甚至損壞機(jī)械設(shè)備。所以我們?cè)诳刂埔簤核欧到y(tǒng)時(shí)就應(yīng)該先了解該系統(tǒng)的給定與輸出之間的關(guān)系，確定補(bǔ)償曲線來(lái)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。

圖 2. 給定與實(shí)際速度的關(guān)系

在 TCPU 中，補(bǔ)償曲線可以由多種方法來(lái)確定，例如 S7T Config 中的 Trace 工具，根據(jù)輸出不同的給定值和實(shí)際的速度值來(lái)確定差補(bǔ)點(diǎn)，將差補(bǔ)點(diǎn)的值以表格的方式添入到 Cam Disk （凸輪盤(pán)）中。
本文主要介紹使用自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線功能塊 FB 520“GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”來(lái)確定差補(bǔ)曲線。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件要求

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的給定和反饋均使用高性能ET200M帶AI/AO模板來(lái)實(shí)現(xiàn)（如圖 3）：

圖 3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.2 硬件及軟件要求

表 1. 硬件及軟件要求

3.項(xiàng)目配置過(guò)程：

3.1 硬件組態(tài)
在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際硬件配置硬件組態(tài)，本例中使用模擬量輸入輸出作為給定和反饋信號(hào)。組態(tài)模擬量輸入輸出并分配 I/O 地址(圖 4)；

圖 4. 硬件組態(tài)

3.2 在 S7T Config 中配置液*
在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸”(Insert axis)（圖 5）

圖 5. 插入液*

在“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中，選擇“速度控制”(Speed control) 和“定位”(Positioning) 控制然后打開(kāi)軸向?qū)В?br />在軸類(lèi)型話框中，選擇“液壓”(Hydraulic) 軸類(lèi)型。 將閥類(lèi)型定義為“Q 閥”(Q valve)（圖 6）。

圖 6. 選擇軸的類(lèi)型

配置完液*的物理單位及模度后，進(jìn)入到輸入輸出的配置界面，并選擇其輸出方式模擬量輸出模板（圖7 ）；

圖 7. 選擇輸出方式

選擇輸出設(shè)備為模擬量輸出模塊，填入相應(yīng)參數(shù):

• Output:模擬量輸出地址
• Format:ET200M/ET200S選擇Left-justified
• Resolution:模擬量模板的輸出精度（不含符號(hào)位）

點(diǎn)擊繼續(xù)進(jìn)入到位置反饋參數(shù)界面，填入使用的模擬量輸入的地址（圖 8）：

圖 8. 選擇反饋方式

點(diǎn)擊繼續(xù)，進(jìn)入到位置反饋參數(shù)分配界面（圖 9）：

圖 9. 反饋參數(shù)分配

相關(guān)輸入?yún)?shù)：

• Factor/Offset:輸入系數(shù)及偏置
• Usable bits: 模擬量模板的輸入精度（不含符號(hào)位）
• Minimum value:輸入的zui小值
• Maximum value:輸入的zui大值

分配完所有參數(shù)，單擊“完成”(Finish) 退出軸組態(tài)對(duì)話框。

3.3 建立補(bǔ)償曲線凸輪盤(pán)
根據(jù)前文所提到的，液壓伺服系統(tǒng)需要確定一條補(bǔ)償曲線來(lái)線性化輸出變量與液*速度之間的關(guān)系。在 TCPU 中通過(guò)使用凸輪盤(pán)（Cam Disk）工藝對(duì)象來(lái)確定補(bǔ)償曲線，液壓伺服軸的補(bǔ)償曲線反映了液壓比例閥輸出給定與液*速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于本文使用功能塊 FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData” 來(lái)自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線，所以需要建立兩個(gè)凸輪盤(pán)（Cam Disk）來(lái)確定補(bǔ)償曲線。其中*個(gè)凸輪盤(pán)是用來(lái)測(cè)量、尋找補(bǔ)償點(diǎn)，而測(cè)量后的結(jié)果會(huì)寫(xiě)入到另外一個(gè)凸輪盤(pán)，這個(gè)被寫(xiě)入的凸輪盤(pán)也就是當(dāng)前液壓伺服系統(tǒng)的zui終補(bǔ)償曲線。
在 CAMS 下面建立兩個(gè)凸輪盤(pán)，分別取名為：Cam_Profile 與 Cam_Reference，并填入兩個(gè)差補(bǔ)點(diǎn)描繪一條輸出給定與執(zhí)行速度間的參考關(guān)系曲線，如圖 10：

圖 10. 建立補(bǔ)償曲線凸輪盤(pán)

做好以上工作后，將 S7T-Config 存盤(pán)編譯，并將組態(tài)好的軸和凸輪盤(pán)等工藝對(duì)象生成相應(yīng)的工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊，并下載到 TCPU。本例中工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)為：

• Axis：DB3;
• Cam_Reference: DB4;
• Cam_Profile: DB5;

4.編寫(xiě)用戶程序

4.1 使用 FB 520 和 FB 521 自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線
FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”兩個(gè)功能塊并沒(méi)有在 S7-Tech 庫(kù)中提供，所以需要到以下鏈接下載例子項(xiàng)目，并將項(xiàng)目中的FB520和FB521復(fù)制到自己的項(xiàng)目中來(lái)。
下載鏈接：27731588

4.2 FB 520 和 FB 521 的功能介紹

4.2.1 FB 520 “GetCharacteristics”
通過(guò)該功能塊，系統(tǒng)能夠執(zhí)行測(cè)量并得到當(dāng)前液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償曲線，并將相應(yīng)的Cam Disk激活為當(dāng)前液壓系統(tǒng)的Profile。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 11：

圖 11. FB 520 結(jié)構(gòu)

4.2.2 FB 521 “WriteCamData”
該功能塊能夠?qū)y(cè)量的補(bǔ)償曲線寫(xiě)入到相應(yīng)的Cam Disk中。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 12：

圖 12. FB 521 結(jié)構(gòu)

由這兩個(gè)功能塊的結(jié)構(gòu)圖可以看出，其內(nèi)部調(diào)用了很多S7-Tech里面的功能塊，所以需要將這些功能塊復(fù)制到當(dāng)前的項(xiàng)目中來(lái)。而且，可以看到在FB520功能塊內(nèi)部已經(jīng)調(diào)用了FB521，所以只要保證FB 521在項(xiàng)目中存在就可以了，不需要在程序中單獨(dú)調(diào)用。表 2 為FB520,FB521所使用到的S7-Tech功能塊：

表 2. 使用的 S7-Tech 功能塊

4.2.3 FB520的管腳及其定義（圖 13 及表 3）：

圖 13. FB 520 管腳定義

西門(mén)子6SN1118-0AE11-0AA1

表 3. FB 520 管腳定義

4.3 在OB1中調(diào)用FB520（圖 14）

圖 14. 在 OB1 中調(diào)用 FB 520

使用步驟：

• 將工藝對(duì)象的 DB 號(hào)填入到相應(yīng)的管腳上；
• 通過(guò)點(diǎn)動(dòng)（Jog）管腳，將液*移動(dòng)到要運(yùn)行的zui初始位置；
• 在 maxDistance 管腳上填入要執(zhí)行測(cè)量的zui大行程，這里建議填入的行程距離要大于正常運(yùn)行時(shí)的工作行程，但注意不要超過(guò)液壓缸的zui大行程；
• 準(zhǔn)備工作就緒后，將使能位（Enable）置 1，這時(shí)液壓缸會(huì)啟動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，可以通過(guò)狀態(tài)字（State）觀察當(dāng)前的執(zhí)行情況。
• 當(dāng)測(cè)量結(jié)束后，完成位（Done）置 1，表示測(cè)量工作已經(jīng)完成，而且測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線已經(jīng)寫(xiě)入到 Cam_Profile 凸輪盤(pán)中。

4.4 FB 520 “GetCharacteristics” 的測(cè)量原理（圖 15）

• TCPU 通過(guò)模擬量輸出將給定發(fā)送給液壓閥，并激活其動(dòng)作；
• 液壓閥開(kāi)啟后，相應(yīng)流量的液壓油注入到液壓缸并推動(dòng)液*運(yùn)動(dòng)；
• 液*的移動(dòng)速度由位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)并存儲(chǔ)在 TCPU 內(nèi)；

圖 15. FB 520 的測(cè)量原理

4.5 FB 520 “GetCharacteristics” 補(bǔ)償曲線的寫(xiě)入過(guò)程（圖 16）：

• 當(dāng)所有位置上的測(cè)量值記錄完成后會(huì)以凸輪盤(pán)的形式存在 TCPU 中；
• 凸輪盤(pán)的坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的是閥的給定開(kāi)度和液*的當(dāng)前速度；
• zui后 TCPU 會(huì)執(zhí)行 FB439 MC_SetCharacteristic 將當(dāng)前凸輪盤(pán)激活為液*的補(bǔ)償曲線。

圖 16. 補(bǔ)償曲線的寫(xiě)入過(guò)程

4.6 FB 520 “GetCharacteristics” 執(zhí)行時(shí)的基本步驟

• 初始化 FB 520：
  生成的線性參考凸輪盤(pán)被激活，并且液*被設(shè)置為閉環(huán)模式；
• 檢測(cè)液*的死區(qū)：
  根據(jù) TCPU 發(fā)出的目標(biāo)給定以及液*的響應(yīng)時(shí)間計(jì)算出死區(qū)；
• 由正方向開(kāi)始測(cè)量補(bǔ)償曲線：
  由正方向開(kāi)始，TCPU 在不同的位置上給出一系列給定速度，并根據(jù)反饋速度測(cè)量補(bǔ)償點(diǎn)，測(cè)量結(jié)束后回到初始位置；
• 由負(fù)方向開(kāi)始測(cè)量補(bǔ)償曲線：
  由負(fù)方向開(kāi)始，TCPU 在不同的位置上給出一系列給定速度，并根據(jù)反饋速度測(cè)量?jī)旤c(diǎn)，測(cè)量結(jié)束后回到初始位置；
• 寫(xiě)入并激活測(cè)量出的補(bǔ)償曲線：
  TCPU 將測(cè)量的補(bǔ)償曲線寫(xiě)入到另外一個(gè)凸輪盤(pán)，并將其激活為當(dāng)前液*的zui終償曲線。

4.7 FB 520 “GetCharacteristics” 的 42 種執(zhí)行狀態(tài)（圖 17）：

• 0-41：初始化
• 42-44：死區(qū)檢測(cè)
• 45-47：移動(dòng)到初始位置
• 50-101：正向檢測(cè)
• 110-111：移動(dòng)到正向zui大位置
• 120-171：反向測(cè)量
• 180-181：移動(dòng)到初始位置
• 190-210：寫(xiě)入并激活補(bǔ)償曲線

圖 17：FB 520 的42種執(zhí)行狀態(tài)（State）

5.執(zhí)行結(jié)果
在FB520執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)之后，可以通過(guò)在線的方式察看測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線，如圖 18：

圖 18. 在線察看測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線

到這里為止，液壓伺服軸的補(bǔ)償曲線已經(jīng)建立，在 TCPU 中就可以使用其定位功能塊對(duì)液*進(jìn)行控制了，控制器會(huì)自動(dòng)使用補(bǔ)償曲線中的速度對(duì)應(yīng)關(guān)系調(diào)節(jié)輸出。有關(guān)更多液*的使用請(qǐng)參考 TCPU 手冊(cè)s7_technology_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf 。手冊(cè)下載鏈接：

6ES75184AP000AB0    CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0    CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0    CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0    CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口
6ES75131AL010AB0    CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0    CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0    CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0    CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0    CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES75101DJ010AB0    CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES76772AA310EB0    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FB0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FK0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點(diǎn)*)
6ES76772AA410FL0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點(diǎn)*)
6ES76772AA410FM0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點(diǎn)*)
6ES76727AC000YA0    CPU 1507S,VERSION 1.8(1個(gè)浮點(diǎn)*), 僅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0    S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控制器的功能
6ES71936AR000AA0    總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0    總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES75455DA000AB0    S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES79548LC020AA0    S7-1200/1500 4M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LE020AA0    S7-1200/1500 12M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LF020AA0    S7-1200/1500 24M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LL020AA0    S7-1200/1500 256M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LP020AA0    S7-1200/1500 2G 存儲(chǔ)卡
6ES79548LT020AA0    S7-1200/1500 32G 存儲(chǔ)卡
6ES71555AA000AB0    ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES71555AA000AC0    ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
6ES71555BA000AB0    ET 200MP IM 155-5 DP ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES75070RA000AB0    PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0    PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V 
6ES75050KA000AB0    PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 
6EP1332-4BA00    PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00    PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0    AQ 8：模擬量輸出模塊，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0    AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0    AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325NB000AB0    AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75317KF000AB0    AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器 
6ES75317NF100AB0    AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0    AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0    AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317QD000AB0    AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75347QE000AB0    AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BL010AB0    DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BL100AA0    DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BH010AB0    DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BH100AA0    DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75225FH000AB0    DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HH000AB0    DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0    DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BF000AB0    DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225FF000AB0    DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0    DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL000AB0    DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL100AA0    DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0    DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BH100AA0    DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0    DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211FH000AA0    DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0    DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75231BL000AA0    DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75501AA000AB0    TM Count 2 x 24 V：2通道高速計(jì)數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75511AB000AB0    TM PosInput 2，2通道計(jì)數(shù)與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75521AA000AB0    TM Timer DIDQ 16x24V 帶時(shí)間戳、高速計(jì)數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75401AB000AA0    PtP RS422/485 通訊模塊 
6ES75411AB000AB0    PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0    PtP RS232通訊模塊
6ES75411AD000AB0    PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：830 mm
6ES75901AF300AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm 
6ES75901AC400AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：245 mm 
6ES75901AB600AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0    標(biāo)簽,35mm模板適用，100片
6ES75921AX000AA0    標(biāo)簽,25mm模板適用，100片
6ES75921AM000XB0    35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XB0    35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XA0    25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75905AA000AA0    "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片"
6ES75911AA010AA0    S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA010AA0    S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0    S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
6ES75280AA707AA0    接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0    I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用
6ES75280AA000AA0    I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用
6ES75900AA000AA0    U型連接器,，5片/包
6ES75923AA000AA0    跳線，20片/包
6ES75905CA000AA0    35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905CA000AA0    25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905BA000AA0    模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無(wú)預(yù)裝軟件，僅作備件使用
6ES76772AA400AA0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無(wú)預(yù)裝軟件，僅作備件使用

6ES72111BE400XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E    "SIEMCORE918
BASED ON:
SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
COMPACT CPU, DC/DC/DC,
ONBOARD I/O:
8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC,
POWER SUPPLY: DC
20.4 - 28.8 V DC,
PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB"
6ES72211BF320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0    SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0    SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0    SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0    SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0    SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0    CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0    CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0    CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊
6ES72784BD320XB0    SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,zui高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,zui高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,zui高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0    SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0    SB1231, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0    SB1231, 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD  類(lèi)型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0    SB1231, 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1   類(lèi)型: J, K
6ES79548LC020AA0    S7-1200 4M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LE020AA0    S7-1200 12M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LF020AA0    S7-1200 24M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LL020AA0    S7-1200 256M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LP020AA0    S7-1200 2G 存儲(chǔ)卡
6ES79548LT020AA0    S7-1200 32G 存儲(chǔ)卡
6ES72741XH300XA0    1214C /1215C 模擬器
6ES72741XF300XA0    1211C/1212C 模擬器
6ES72741XA300XA0    S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
6ES72741XK300XA0    1217C模擬器，14輸入通道，其中10通道為24V直流輸入，4通道為1.5V差分輸入開(kāi)關(guān)
6ES72906AA300XA0    S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜  2.0 米
6ES72970AX300XA0    S7-1200 電池板

6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES72882DE080AA0    S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0    S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0    S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0    S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0    S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0    S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0    S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0    S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES72885AE010AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"