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西門子6SN1123-1AA00-0LA3

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1. SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

2. 設(shè)備及軟件列表

該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫(kù)指令

添加庫(kù)文件，步驟如下：

選擇要添加的兩個(gè)庫(kù)文件，如下圖所示：

已經(jīng)添加的兩個(gè)庫(kù)文件如下所示：

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫(kù)文件和相應(yīng)例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫(kù)文件參數(shù)說明

4．1 MicroScale_V20參數(shù)說明

一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出，其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過下列方式獲?。?/p>

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù)，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲(chǔ)在VW202中，其他字節(jié)的含義請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對(duì)應(yīng)地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲(chǔ)，例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示：

這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié)，起始地址通過DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號(hào)，如DR3
Offset：要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length：要訪問的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發(fā)，與Command_Code配合使用，執(zhí)行某個(gè)命令；
注意： 如果Offset和Length同時(shí)為0，則表示對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作；

5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明：

（1） 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對(duì)應(yīng)的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部，重量通過一個(gè)Word進(jìn)行存儲(chǔ)，那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù)，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數(shù)點(diǎn)，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1，命令執(zhí)行。

（3）通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254，查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000，即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時(shí)已經(jīng)修改成功。

修改其他參數(shù)，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。

6. 零點(diǎn)標(biāo)定
將秤體清空，執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定，重量顯示變?yōu)?kg

此時(shí)重量VW202變?yōu)?kg，如下所示

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?kg，如下圖所示：

7. 砝碼標(biāo)定
把50kg的砝碼放在秤體上，然后執(zhí)行命令4，如下圖所示：

標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg，如下圖所示：

標(biāo)定結(jié)束后，通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來，如下圖所示：
注意：讀取整個(gè)數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時(shí)，Offset和Length默認(rèn)為0，只輸入DR即可

此時(shí)就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了，如下圖所示：

上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同，如下圖所示：

關(guān)鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點(diǎn)、標(biāo)定砝碼

說明：

 通過對(duì)Layer 2服務(wù)的直接訪問來實(shí)現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務(wù)被稱做FDL（現(xiàn)場(chǎng)總路線數(shù)據(jù)連接）服務(wù)。

SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項(xiàng)目。

通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

圖1：打開NetPro

標(biāo)記CPU，通過“Insert > New Connection…”插入一個(gè)新的連接。

圖2：創(chuàng)建新連接

選擇“Unspecified”為連接伙伴機(jī)，因?yàn)镾5不集成在該項(xiàng)目中，選擇“FDL connection”為連接類型。點(diǎn)擊“OK”> 關(guān)閉對(duì)話框，并打開連接屬性對(duì)話框。

圖3：未定義的FDL連接

為FDL連接一個(gè)名稱，如“FDL-S5”。

圖4：連接屬性：General Information標(biāo)簽頁

切換到“Addresses”標(biāo)簽頁。為伙伴機(jī)S5 CP5431的PROFIBUS地址。

在S7端(本地)和S5端(伙伴機(jī))定義LSAP， 并由它*地定義FDL連接。

在S5端組態(tài)連接時(shí)，也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

圖5：屬性對(duì)話框：Addresses

點(diǎn)擊“OK”按鈕，確認(rèn)設(shè)置。

標(biāo)記CPU時(shí)，所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

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圖6：創(chuàng)建的FDL連接

現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設(shè)置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng)，并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對(duì)話框.

圖7：PROFIBUS的對(duì)象屬性

選擇“Network Settings”標(biāo)簽頁，在此網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

警告：
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

對(duì)于SIMATIC S5的PROFIBUS連接，應(yīng)該使用“User-defined”配置，因?yàn)榭偩€參數(shù)由S5預(yù)設(shè). 點(diǎn)擊“Bus Parameters...”按鈕，彈出“Bus Parameters”對(duì)話框。

圖8：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

打開“Bus Parameters”。
警告：
必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設(shè)置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率，總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)*。

圖9：總線參數(shù)

點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對(duì)話框。

在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

關(guān)閉NetPro，返回SIMATIC Manager。

S7程序的說明
在STEP 7項(xiàng)目中，必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ，使用的是S7-300。對(duì)于S7-400程序類似。

按照以下步驟完成：

通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)。

圖10：打開一個(gè)庫(kù)

在“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中，“CP300 > Blocks”下面，可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

如果使用的是S7-400，可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"?？稍?ldquo;CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中找到這兩個(gè)通信功能。

圖11：復(fù)制FC5和FC6

復(fù)制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

關(guān)閉庫(kù)。

在項(xiàng)目中，打開將要進(jìn)行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

注意事項(xiàng)：
塊必須始終在OB1循環(huán)中運(yùn)行。

把FC5調(diào)用添加到程序代碼中：

“Call FC5”

按“ENTER”確認(rèn)該條目，顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

圖12：FC5功能調(diào)用

在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對(duì)話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

圖13：“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

在接下來的對(duì)話框中選擇FDL連接，點(diǎn)擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

圖14：選擇FDL連接

如圖所示，設(shè)置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣：

圖15：FC5/FC6的樣例程序

為了激活Send作業(yè)，必須在運(yùn)行的OB(例如OB100)中設(shè)立標(biāo)志100.0，這樣當(dāng)CPU重啟時(shí)將觸發(fā)通信。

當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志10.5出現(xiàn)上升沿，并且沒有運(yùn)行“AG_SEND”作業(yè)，那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標(biāo)志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將保存狀態(tài)字并用于分析錯(cuò)誤。在評(píng)估“AG_SEND”作業(yè)之后，調(diào)用“AG_RECV”。

確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長(zhǎng)度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
在樣例中，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10字節(jié)，那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長(zhǎng)。

將塊加載到S7中。

現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動(dòng)STEP 5。

按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

注意事項(xiàng)：
組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件，用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標(biāo)準(zhǔn)軟件包中，需要單獨(dú)訂購(gòu)。

通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址)，該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8： 伙伴機(jī)的PROFIBUS地址)。
Base SSNR (基本接口編號(hào))了機(jī)架中CP。以后當(dāng)在S5程序中調(diào)用模塊時(shí)使用該接口編號(hào)。

注意事項(xiàng)：
在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于初始化CP的更多組態(tài)注意事項(xiàng)。

按“F7”確認(rèn)設(shè)置。

圖16：初始化CP5431

打開對(duì)話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

注意事項(xiàng)：
通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長(zhǎng)度為zui大128個(gè)字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸，可以發(fā)送/接收具有長(zhǎng)度為zui大240個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關(guān)于直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊(cè)“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”，位于條目號(hào)1804226。

重要事項(xiàng)：
以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

• 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地)：見圖5)的PROFIBUS地址。
• 在“PRIO”中，設(shè)置優(yōu)先級(jí)為低(“L”)。
• 對(duì)于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5：連接方的LSAP)，對(duì)于“DSAP”( 目標(biāo)SAP)添加2(見圖5：本地LSAP)。
• 對(duì)于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸，必須設(shè)置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(hào)(對(duì)于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時(shí)，必須考慮的工程號(hào)(見圖20和圖21，Parameter: “A-NR”) .

注意事項(xiàng)：
對(duì)于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”，必須設(shè)置L = Low。否則，S7控制不會(huì)收到數(shù)據(jù)！

圖17：創(chuàng)建PLC-PLC連接

按“F7”確認(rèn)組態(tài)。

通過“Edit > Global Network Parameters”，打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時(shí)間.

對(duì)于“Data rate”選擇期望傳輸速率，通過F1 “Calculate”可以重新計(jì)算總線時(shí)間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和NetPro中的設(shè)置(見圖9)。

圖18：全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

按“F7”確認(rèn)全局總線時(shí)間組態(tài)。

通過“Network > Network Comparison”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

S5 CPU程序的說明

S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

可以付費(fèi)得到用于AG135和AG155的處理模塊?？梢詮漠?dāng)?shù)匚鏖T子銷售商訂購(gòu)這些模塊(訂貨號(hào)：6ES5 842-7CB01單機(jī)*)。

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有不同型號(hào)PLC及相關(guān)通信FB之間的比較。

• 通過啟動(dòng)OB中的SYNCHRON調(diào)用，實(shí)現(xiàn)CP5431與CPU的同步

在STEP 5項(xiàng)目中插入啟動(dòng)OB：OB20、OB21和OB22。

在這些OB中，進(jìn)行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程，以啟動(dòng)CPU和CP的同步。

圖19：調(diào)用SYNCHRON

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

• 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

創(chuàng)建OB1。

對(duì)于循環(huán)發(fā)送，使用以下兩個(gè)表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值)：

• O M 0.0
• ON M 0.0

注意事項(xiàng)：
如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，則通過顯示文字(“任務(wù)的錯(cuò)誤分析”)的判斷，編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊(cè)“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”，章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”，位于條目號(hào)1804226。

插入對(duì)SEND塊(FB120)的調(diào)用。

圖20：調(diào)用SEND塊(FB120)

重要事項(xiàng)：
Send塊的長(zhǎng)度按字定義(參數(shù)：“QLAE: +5” > 5字)。

使用以下兩個(gè)表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1：

• O M 0.0
• ON M 0.0

然后添加對(duì)RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

圖21：調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

• “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0，僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
• 如果接收區(qū)域的長(zhǎng)度被預(yù)設(shè)為“-1”，將自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(參數(shù) ：“ZLAE: -1”)。

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

按“F7”保存OB1。

• 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

因?yàn)榘l(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中，必須在項(xiàng)目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長(zhǎng)度。在樣例中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是10字節(jié)，即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長(zhǎng)。

然后將整個(gè)程序加載到S5。

基本組態(tài)規(guī)則：

接口編號(hào)(SSNR)

• 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號(hào)，在Edit > CP Init界面中。
• 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中，接口編號(hào)必須為一個(gè)參數(shù)。
• 接口編號(hào)必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

 

SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

• QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個(gè)字；ZLAE=0.10>接收10個(gè)字)
• 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關(guān)CP的手冊(cè)中有更多信息。
• (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
• 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
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