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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      6SN1145-1BA02-0CA2西門子6SN1145-1BA02-0CA2
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      • 6SN1145-1BA02-0CA2 產(chǎn)品型號(hào)
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      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      西門子6SN1145-1BA02-0CA2
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      產(chǎn)品介紹

      西門子6SN1145-1BA02-0CA2

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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      (一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

      SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

      • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
      • 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;
      • 精度0.05 %;
      • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;
      • 使用SIWATOOL MS軟件,通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
      • 允許理論校秤;
      • 更換模塊后無(wú)需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
      • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));
      • 診斷功能。

      (二) 設(shè)備及軟件列表

      設(shè)備名稱訂貨號(hào)數(shù)量
      CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
      SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
      稱重傳感器7MH4103-3AC011
      PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
      或6ES7 901-3DB30-0XA0
      SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
      屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

       

      軟件說(shuō)明
      STEP7 MicroWin4.0 SP2及更高版本
      配置軟件包包含Micro/Win程序庫(kù)、SIWATOOL MS軟件及使用手冊(cè)

      注:建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序:
      22605342

      (三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤

      1. 打開(kāi)MicroWin軟件

      2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo),設(shè)置通信接口

        

      3. 雙擊,PC與PLC建立連接

      如果未能建立連接,請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

      4. 添加稱重庫(kù)指令
      點(diǎn)擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

        

      添加完畢后,如下圖所示:

       

      5. 編程

      MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明:
      (1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示:

       

      (2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送,采用指針格式, 如&VB0。
      變量具體含義參見(jiàn)下表:

      (3) Lib_Error_Bits:存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài);

      6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表:

      7. 點(diǎn)擊 ,建立變量表,然后點(diǎn)擊 ,在線查看和修改PLC變量

      *步:零點(diǎn)標(biāo)定
      空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

      寫(xiě)入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點(diǎn)擊 按鈕,進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:

      第二步:砝碼標(biāo)定
      將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫(xiě)入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1

      命令執(zhí)行完畢后,過(guò)程值為2000,即20kg

      注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無(wú)法執(zhí)行;
      (2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg

      第三步:去皮操作
      當(dāng)前毛重為6.59kg,寫(xiě)入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示

      命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg

      注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24

      第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
      通過(guò)變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類型:

      VB10 (Select_Process_Value)VW2
      (Process_Value)
      0毛重或凈重(默認(rèn)執(zhí)行去皮操作前顯示毛重;去皮后顯示凈重)
      1或4皮重
      2毛重
      3凈重
      5濾波后的原始值
      6未濾波的原始值

      其它命令的使用請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)

      CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
      • TCP
      • UDP
      • ISO-on-TCP
      注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!


      1. TCP通信

      1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 01: FB63,64,65,66

      FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 42 KB )



      圖 02: FC97與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      1.2通信程序編寫(xiě)

      1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 03: 生成UDT65類型變量

      1.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



      圖 04: 調(diào)用FC97

      FC97參數(shù)說(shuō)明如下:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      • REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
      • CON_DB:用UDT65生成的變量

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      圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      1.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。



      圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      2. UDP通信

      2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
      8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
      FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 08: FB65,66,67,68

      FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 41 KB )



      圖 09: FC95,96與UDT65,66

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      2.2通信程序編寫(xiě)

      2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 10: 生成UDT65類型變量

      然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



      圖 11: 生成UDT66類型變量

      2.2.2在OB1中編程
      首先調(diào)用FC95,96


      圖 12:調(diào)用FC95,96

      定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
      通過(guò)FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      通過(guò)FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
      REM_PORT: 通信方端口號(hào)
      IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



      圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

      FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。
      FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫(xiě)UDT66生成的變量。

      2.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。



      圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


      3. ISO ON TCP通信

      3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
      如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi)連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
      6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
      7) FC21 被FB420調(diào)用
      FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



      圖 16: FB63,64,65,66

      FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開(kāi)獲得:

       ( 50 KB )



      圖 17: FB420 FC21與UDT65

      首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

      3.2通信程序編寫(xiě)

      3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
      在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



      圖 18: 生成UDT65類型變量

      3.2.2在OB1中編程
      首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
      在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))

       本地 TSAP遠(yuǎn)程TSAP
      ASCIITCP-1TCP-1
      HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)CPU 槽號(hào),例如B#16#2
      4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):



      圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

      調(diào)用FB420


      圖 20: 調(diào)用FB420

      • ID: 連接ID
      • DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
      • ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
      • T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      • CON_DB:用UDT65生成的變量



      圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

      調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫(xiě)用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開(kāi)連接,CPU停止或者斷電。

      3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



      圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫(xiě)連接ID,”DATA”填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

      3.2.4斷開(kāi)連接
      調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫(xiě)連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)連接操作。


      圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
      6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
      6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
      6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
      6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
      6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
      6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
      6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
      6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
      6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
      6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
      6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW
      6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE15-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE21-0AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE22-6AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1NE23-2AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 22KW
      6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 22KW
      6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 30KW
      6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 30KW
      6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 37KW
      6SL3210-1NE27-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 37KW
      6SL3210-1NE28-8AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 45KW
      6SL3210-1NE28-8UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 45KW
      6SL3210-1NE31-1AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 55KW
      6SL3210-1NE31-1UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 55KW
      6SL3210-1NE31-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 75KW
      6SL3210-1NE31-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 75KW
      6SL3225-0BH27-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH27-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH27-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH31-1AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-5AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
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      6SL3210-1NE12-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

       



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