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西門子6SN1145-1AA01-0AA1

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

說明：

 通過對Layer 2服務(wù)的直接訪問來實(shí)現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務(wù)被稱做FDL（現(xiàn)場總路線數(shù)據(jù)連接）服務(wù)。

SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項(xiàng)目。

通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

圖1：打開NetPro

標(biāo)記CPU，通過“Insert > New Connection…”插入一個新的連接。

圖2：創(chuàng)建新連接

選擇“Unspecified”為連接伙伴機(jī)，因?yàn)镾5不集成在該項(xiàng)目中，選擇“FDL connection”為連接類型。點(diǎn)擊“OK”> 關(guān)閉對話框，并打開連接屬性對話框。

圖3：未定義的FDL連接

為FDL連接一個名稱，如“FDL-S5”。

圖4：連接屬性：General Information標(biāo)簽頁

切換到“Addresses”標(biāo)簽頁。為伙伴機(jī)S5 CP5431的PROFIBUS地址。

在S7端(本地)和S5端(伙伴機(jī))定義LSAP， 并由它*地定義FDL連接。

在S5端組態(tài)連接時(shí)，也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

圖5：屬性對話框：Addresses

點(diǎn)擊“OK”按鈕，確認(rèn)設(shè)置。

標(biāo)記CPU時(shí)，所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

圖6：創(chuàng)建的FDL連接

現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設(shè)置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng)，并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對話框.

圖7：PROFIBUS的對象屬性

選擇“Network Settings”標(biāo)簽頁，在此網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

警告：
對于網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

對于SIMATIC S5的PROFIBUS連接，應(yīng)該使用“User-defined”配置，因?yàn)榭偩€參數(shù)由S5預(yù)設(shè). 點(diǎn)擊“Bus Parameters...”按鈕，彈出“Bus Parameters”對話框。

圖8：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

打開“Bus Parameters”。
警告：
必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設(shè)置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率，總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)*。

圖9：總線參數(shù)

點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對話框。

在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

關(guān)閉NetPro，返回SIMATIC Manager。

S7程序的說明
在STEP 7項(xiàng)目中，必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ，使用的是S7-300。對于S7-400程序類似。

按照以下步驟完成：

通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫。

圖10：打開一個庫

在“SIMATIC_NET_CP”庫中，“CP300 > Blocks”下面，可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

如果使用的是S7-400，可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"。可在“CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫中找到這兩個通信功能。

圖11：復(fù)制FC5和FC6

復(fù)制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

關(guān)閉庫。

在項(xiàng)目中，打開將要進(jìn)行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

注意事項(xiàng)：
塊必須始終在OB1循環(huán)中運(yùn)行。

把FC5調(diào)用添加到程序代碼中：

“Call FC5”

按“ENTER”確認(rèn)該條目，顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

圖12：FC5功能調(diào)用

在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

圖13：“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

在接下來的對話框中選擇FDL連接，點(diǎn)擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

圖14：選擇FDL連接

如圖所示，設(shè)置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣：

圖15：FC5/FC6的樣例程序

為了激活Send作業(yè)，必須在運(yùn)行的OB(例如OB100)中設(shè)立標(biāo)志100.0，這樣當(dāng)CPU重啟時(shí)將觸發(fā)通信。

當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志10.5出現(xiàn)上升沿，并且沒有運(yùn)行“AG_SEND”作業(yè)，那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標(biāo)志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯誤，將保存狀態(tài)字并用于分析錯誤。在評估“AG_SEND”作業(yè)之后，調(diào)用“AG_RECV”。

確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
在樣例中，數(shù)據(jù)長度為10字節(jié)，那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

將塊加載到S7中。

現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動STEP 5。

按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

注意事項(xiàng)：
組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件，用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標(biāo)準(zhǔn)軟件包中，需要單獨(dú)訂購。

通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址)，該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8： 伙伴機(jī)的PROFIBUS地址)。
Base SSNR (基本接口編號)了機(jī)架中CP。以后當(dāng)在S5程序中調(diào)用模塊時(shí)使用該接口編號。

注意事項(xiàng)：
在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于初始化CP的更多組態(tài)注意事項(xiàng)。

按“F7”確認(rèn)設(shè)置。

圖16：初始化CP5431

打開對話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

注意事項(xiàng)：
通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長度為zui大128個字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸，可以發(fā)送/接收具有長度為zui大240個字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關(guān)于直接訪問第二層服務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”，位于條目號1804226。

重要事項(xiàng)：
以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

• 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地)：見圖5)的PROFIBUS地址。
• 在“PRIO”中，設(shè)置優(yōu)先級為低(“L”)。
• 對于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5：連接方的LSAP)，對于“DSAP”( 目標(biāo)SAP)添加2(見圖5：本地LSAP)。
• 對于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸，必須設(shè)置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(對于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時(shí)，必須考慮的工程號(見圖20和圖21，Parameter: “A-NR”) .

注意事項(xiàng)：
對于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”，必須設(shè)置L = Low。否則，S7控制不會收到數(shù)據(jù)！

圖17：創(chuàng)建PLC-PLC連接

按“F7”確認(rèn)組態(tài)。

通過“Edit > Global Network Parameters”，打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時(shí)間.

對于“Data rate”選擇期望傳輸速率，通過F1 “Calculate”可以重新計(jì)算總線時(shí)間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和NetPro中的設(shè)置(見圖9)。

圖18：全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

按“F7”確認(rèn)全局總線時(shí)間組態(tài)。

通過“Network > Network Comparison”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

S5 CPU程序的說明

S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

可以付費(fèi)得到用于AG135和AG155的處理模塊?？梢詮漠?dāng)?shù)匚鏖T子銷售商訂購這些模塊(訂貨號：6ES5 842-7CB01單機(jī)*)。

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有不同型號PLC及相關(guān)通信FB之間的比較。

• 通過啟動OB中的SYNCHRON調(diào)用，實(shí)現(xiàn)CP5431與CPU的同步

在STEP 5項(xiàng)目中插入啟動OB：OB20、OB21和OB22。

在這些OB中，進(jìn)行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程，以啟動CPU和CP的同步。

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圖19：調(diào)用SYNCHRON

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

• 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

創(chuàng)建OB1。

對于循環(huán)發(fā)送，使用以下兩個表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值)：

• O M 0.0
• ON M 0.0

注意事項(xiàng)：
如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，則通過顯示文字(“任務(wù)的錯誤分析”)的判斷，編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”，章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”，位于條目號1804226。

插入對SEND塊(FB120)的調(diào)用。

圖20：調(diào)用SEND塊(FB120)

重要事項(xiàng)：
Send塊的長度按字定義(參數(shù)：“QLAE: +5” > 5字)。

使用以下兩個表達(dá)式創(chuàng)建RLO=1：

• O M 0.0
• ON M 0.0

然后添加對RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

圖21：調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

• “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0，僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
• 如果接收區(qū)域的長度被預(yù)設(shè)為“-1”，將自動識別數(shù)據(jù)長度(參數(shù) ：“ZLAE: -1”)。

注意事項(xiàng)：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關(guān)于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

按“F7”保存OB1。

• 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

因?yàn)榘l(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中，必須在項(xiàng)目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長度。在樣例中數(shù)據(jù)長度是10字節(jié)，即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

然后將整個程序加載到S5。

基本組態(tài)規(guī)則：

接口編號(SSNR)

• 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號，在Edit > CP Init界面中。
• 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中，接口編號必須為一個參數(shù)。
• 接口編號必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

 

SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

• QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個字；ZLAE=0.10>接收10個字)
• 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關(guān)CP的手冊中有更多信息。
• (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
• 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態(tài)；

6. 點(diǎn)擊 建立符號表：

7. 點(diǎn)擊 ，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線查看和修改PLC變量

*步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊