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說明：

 通過對Layer 2服務的直接訪問來實現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務被稱做FDL（現(xiàn)場總路線數(shù)據(jù)連接）服務。

SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數(shù)據(jù)交換。

在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項目。

通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

圖1：打開NetPro

標記CPU，通過“Insert > New Connection…”插入一個新的連接。

圖2：創(chuàng)建新連接

選擇“Unspecified”為連接伙伴機，因為S5不集成在該項目中，選擇“FDL connection”為連接類型。點擊“OK”> 關閉對話框，并打開連接屬性對話框。

圖3：未定義的FDL連接

為FDL連接一個名稱，如“FDL-S5”。

圖4：連接屬性：General Information標簽頁

切換到“Addresses”標簽頁。為伙伴機S5 CP5431的PROFIBUS地址。

在S7端(本地)和S5端(伙伴機)定義LSAP， 并由它*地定義FDL連接。

在S5端組態(tài)連接時，也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

圖5：屬性對話框：Addresses

點擊“OK”按鈕，確認設置。

標記CPU時，所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

圖6：創(chuàng)建的FDL連接

現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng)，并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對話框.

圖7：PROFIBUS的對象屬性

選擇“Network Settings”標簽頁，在此網(wǎng)絡參數(shù)。

警告：
對于網(wǎng)絡中所有節(jié)點，網(wǎng)絡參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

對于SIMATIC S5的PROFIBUS連接，應該使用“User-defined”配置，因為總線參數(shù)由S5預設. 點擊“Bus Parameters...”按鈕，彈出“Bus Parameters”對話框。

圖8：網(wǎng)絡參數(shù)

打開“Bus Parameters”。
警告：
必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率，總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點*。

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圖9：總線參數(shù)

點擊“OK”關閉對話框。

在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

關閉NetPro，返回SIMATIC Manager。

S7程序的說明
在STEP 7項目中，必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ，使用的是S7-300。對于S7-400程序類似。

按照以下步驟完成：

通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫。

圖10：打開一個庫

在“SIMATIC_NET_CP”庫中，“CP300 > Blocks”下面，可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

如果使用的是S7-400，可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"?？稍?ldquo;CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫中找到這兩個通信功能。

圖11：復制FC5和FC6

復制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

關閉庫。

在項目中，打開將要進行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

注意事項：
塊必須始終在OB1循環(huán)中運行。

把FC5調(diào)用添加到程序代碼中：

“Call FC5”

按“ENTER”確認該條目，顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

圖12：FC5功能調(diào)用

在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

圖13：“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

在接下來的對話框中選擇FDL連接，點擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

圖14：選擇FDL連接

如圖所示，設置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣：

圖15：FC5/FC6的樣例程序

為了激活Send作業(yè)，必須在運行的OB(例如OB100)中設立標志100.0，這樣當CPU重啟時將觸發(fā)通信。

當時鐘標志10.5出現(xiàn)上升沿，并且沒有運行“AG_SEND”作業(yè)，那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯誤，將保存狀態(tài)字并用于分析錯誤。在評估“AG_SEND”作業(yè)之后，調(diào)用“AG_RECV”。

確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
在樣例中，數(shù)據(jù)長度為10字節(jié)，那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

將塊加載到S7中。

現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動STEP 5。

按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

注意事項：
組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件，用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標準軟件包中，需要單獨訂購。

通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址)，該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8： 伙伴機的PROFIBUS地址)。
Base SSNR (基本接口編號)了機架中CP。以后當在S5程序中調(diào)用模塊時使用該接口編號。

注意事項：
在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關于初始化CP的更多組態(tài)注意事項。

按“F7”確認設置。

圖16：初始化CP5431

打開對話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

注意事項：
通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長度為zui大128個字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務的數(shù)據(jù)傳輸，可以發(fā)送/接收具有長度為zui大240個字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關于直接訪問第二層服務的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”，位于條目號1804226。

重要事項：
以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

• 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地)：見圖5)的PROFIBUS地址。
• 在“PRIO”中，設置優(yōu)先級為低(“L”)。
• 對于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5：連接方的LSAP)，對于“DSAP”( 目標SAP)添加2(見圖5：本地LSAP)。
• 對于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸，必須設置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(對于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時，必須考慮的工程號(見圖20和圖21，Parameter: “A-NR”) .

注意事項：
對于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”，必須設置L = Low。否則，S7控制不會收到數(shù)據(jù)！

圖17：創(chuàng)建PLC-PLC連接

按“F7”確認組態(tài)。

通過“Edit > Global Network Parameters”，打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時間.

對于“Data rate”選擇期望傳輸速率，通過F1 “Calculate”可以重新計算總線時間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡參數(shù)和NetPro中的設置(見圖9)。

圖18：全局網(wǎng)絡參數(shù)

按“F7”確認全局總線時間組態(tài)。

通過“Network > Network Comparison”進行網(wǎng)絡比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

S5 CPU程序的說明

S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

可以付費得到用于AG135和AG155的處理模塊?？梢詮漠?shù)匚鏖T子銷售商訂購這些模塊(訂貨號：6ES5 842-7CB01單機*)。

注意事項：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有不同型號PLC及相關通信FB之間的比較。

• 通過啟動OB中的SYNCHRON調(diào)用，實現(xiàn)CP5431與CPU的同步

在STEP 5項目中插入啟動OB：OB20、OB21和OB22。

在這些OB中，進行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程，以啟動CPU和CP的同步。

圖19：調(diào)用SYNCHRON

注意事項：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

• 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

創(chuàng)建OB1。

對于循環(huán)發(fā)送，使用以下兩個表達式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值)：

• O M 0.0
• ON M 0.0

注意事項：
如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，則通過顯示文字(“任務的錯誤分析”)的判斷，編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”，章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”，位于條目號1804226。

插入對SEND塊(FB120)的調(diào)用。

圖20：調(diào)用SEND塊(FB120)

重要事項：
Send塊的長度按字定義(參數(shù)：“QLAE: +5” > 5字)。

使用以下兩個表達式創(chuàng)建RLO=1：

• O M 0.0
• ON M 0.0

然后添加對RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

圖21：調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

• “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0，僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
• 如果接收區(qū)域的長度被預設為“-1”，將自動識別數(shù)據(jù)長度(參數(shù) ：“ZLAE: -1”)。

注意事項：
在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中，有關于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

按“F7”保存OB1。

• 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

因為發(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中，必須在項目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長度。在樣例中數(shù)據(jù)長度是10字節(jié)，即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

然后將整個程序加載到S5。

基本組態(tài)規(guī)則：

接口編號(SSNR)

• 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號，在Edit > CP Init界面中。
• 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中，接口編號必須為一個參數(shù)。
• 接口編號必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

 

SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

• QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個字；ZLAE=0.10>接收10個字)
• 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關CP的手冊中有更多信息。
• (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
• 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

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回收西門子S7-200CPU模塊

回收6ES7211-0AA23-0XB0回收CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

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回收6ES7216-2AD23-0XB8回收CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

回收6ES7216-2BD23-0XB8回收CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

回收西門子S7-300CPU模塊

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回收6ES7312-5BE03-0AB0回收CPU312C，32K內(nèi)存 6ES7312-5BF04-0AB0

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回收6ES7314-1AG13-0AB0回收CPU314,96K內(nèi)存   6ES7314-1AG14-0AB0

回收6ES7314-6BG03-0AB0回收CPU314C-2PTP     6ES7314-6BH04-0AB0

回收6ES7314-6CG03-0AB0回收CPU314C-2DP      6ES7314-6CH04-0AB0

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