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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      SIMATIC S7-1500, DIGITAL OUTPUT MODULE, DQ 16 X 24VDC/0.5A BA; 16 CHANNELS IN GROUPS OF 8, 4 A PER GROUP; INCL. FRONT CONNECTOR PUSH-IN

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務(wù)器端)

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個(gè)連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
      • 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實(shí)現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來(lái)傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒(méi)有傳輸長(zhǎng)度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點(diǎn):
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
      – 錯(cuò)誤恢復(fù)
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個(gè)基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
      • 有確認(rèn)機(jī)制
      • 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
      • 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
      ④ TP以太網(wǎng)電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過(guò)ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對(duì)象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務(wù)為:
      ① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過(guò)程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見(jiàn) 6.3 ),這里簡(jiǎn)單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
      ② 添加新設(shè)備
      然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
      在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過(guò)“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號(hào),如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項(xiàng)目,在項(xiàng)目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個(gè)S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù),在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置,如圖5所示。


      圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖

      每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見(jiàn)表1。
      表1:時(shí)鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網(wǎng)模塊
      進(jìn)入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時(shí)會(huì)跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置列表中*,見(jiàn)圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見(jiàn)圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
      ERROR :=M10.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

      CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時(shí),激活發(fā)送任務(wù)
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
      DONE :=M10.2 //為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí),PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。

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      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      1 自引導(dǎo)方式介紹和準(zhǔn)備

      1.1 自引導(dǎo)方式介紹
      在下面的情況下,觸摸屏需要通過(guò)自引導(dǎo)的方式恢復(fù)為出廠設(shè)置。
      (1) 當(dāng)觸摸屏不能進(jìn)入操作系統(tǒng),例如觸摸屏啟動(dòng)后顯示為白色的界面。
      (2) 觸摸屏界面上彈出系統(tǒng)錯(cuò)誤提示,例如找不到PDATA.F文件。
      (3) 點(diǎn)擊裝載窗口上的按鈕無(wú)反應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。
      (4) 忘記觸摸屏的密碼,無(wú)法進(jìn)入觸摸屏的控制面板。
      目前支持通過(guò)以太網(wǎng)連接恢復(fù)為出廠設(shè)置的面板類型為MP377和TP177B 4.3”( 訂貨號(hào)為6AV6 642-0BD01-3AX0)

      注意:
      OS更新與恢復(fù)為出廠設(shè)置區(qū)別
      (1)恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí),HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將被刪除。如果不使用恢復(fù)為出廠設(shè)置來(lái)更新操作系統(tǒng),則 HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將會(huì)保留。
      (2)恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí),所有數(shù)據(jù)通道參數(shù)均會(huì)恢復(fù)。只有重新配置數(shù)據(jù)通道之后,傳送才能啟動(dòng)。

      1.2 下載準(zhǔn)備
      以太網(wǎng)線,直通線或者交叉線均可。建議使用交叉線,因?yàn)橹蓖ň€需要計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡支持直通線。
      (1)交叉線:
      一端使用T568B標(biāo)準(zhǔn)(橙白—1,橙—2,綠白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,綠—6,棕白—7,棕—8),另外一端使用T568A(綠白—1,綠—2,橙白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,橙—6,棕白—7,棕—8 )。
      (2)直通線:
      兩端都使用T568B標(biāo)準(zhǔn)(橙白—1,橙—2,綠白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,綠—6,棕白—7,棕—8)。

      注意:
      上面的數(shù)值1,2,…,8 表示RJ45接頭的引腳序號(hào)。


      2 下載設(shè)置

      2.1 觸摸屏的下載設(shè)置
      給觸摸屏斷電。

      注意:
      保持觸摸屏處于斷電狀態(tài)。

      2.2 組態(tài)計(jì)算機(jī)上的下載設(shè)置

      (1)設(shè)置PG/PC接口
      打開組態(tài)計(jì)算機(jī)的控制面板,找到Set PG/PC接口圖標(biāo),雙擊出現(xiàn)如下畫面界面,在應(yīng)用程序訪問(wèn)點(diǎn)中選擇S7Online(Step 7)-->本地的以太網(wǎng)卡名稱。


      圖1

      (2)打開ProSave軟件
      ProSave軟件在安裝WinCC Flexible時(shí)默認(rèn)安裝。同時(shí),ProSave也可以單獨(dú)安裝。下載鏈接如下:10347815

      在開始—>所有程序—>SIMATIC—>ProSave下打開ProSave軟件,如下圖所示:


      圖2

      (3)ProSave軟件設(shè)置
      在ProSave軟件中,在設(shè)備類型中選擇觸摸屏的型號(hào),并將連接方式選擇為Ethernet,如下圖中的內(nèi)容1所示。同時(shí),在IP地址中輸入一個(gè)IP地址,此IP地址與組態(tài)計(jì)算機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段。,或者IP地址任意,且不與計(jì)算機(jī)本身的IP地址沖突。


      圖3

      (4)切換到OS更新界面
      點(diǎn)擊圖3中的OS Update頁(yè)簽,切換到界面4。使能Reset to factory settings,并在MAC地址中輸入觸摸屏的MAC地址。MAC地址可以從觸摸屏的啟動(dòng)界面或者觸摸屏的背面的標(biāo)簽上得到,如圖5。


      圖4


      圖5

      (5)點(diǎn)擊OS更新按鈕并給觸摸屏上電
      點(diǎn)擊Update OS按鈕,出現(xiàn)如下圖所示的提示畫面,點(diǎn)擊Yes,并立刻給觸摸屏上電。


      圖6

      注意:
      點(diǎn)擊Yes后,給觸摸屏上電,上電的速度越快越好。如果時(shí)間間隔較長(zhǎng),會(huì)導(dǎo)致引導(dǎo)操作失敗。

      (6)執(zhí)行恢復(fù)工廠設(shè)置的OS更新
      當(dāng)成功引導(dǎo)后,會(huì)出現(xiàn)如下界面。請(qǐng)等待此操作結(jié)束。


      圖7

      1.3 錯(cuò)誤排查
      如果此過(guò)程不能正確完成,請(qǐng)檢查
      (1) 網(wǎng)線連接是否正確。
      (2) 中間有交換機(jī)的話,保證組態(tài)計(jì)算機(jī)與交換機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段,組態(tài)計(jì)算機(jī)的IP地址不要使用xxx.xxx.xxx.1。
      (3) 觸摸屏上電順序是否正確。觸摸屏開始處于斷電狀態(tài),點(diǎn)擊OS更新之后,再改觸摸屏上電。
      (4) 上電的時(shí)間間隔要盡可能短。
      (5) 卸載或者關(guān)閉組態(tài)計(jì)算機(jī)上的殺毒軟件和防火墻,他們會(huì)阻止數(shù)據(jù)的傳送。

      訂貨號(hào)
      PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件:
      網(wǎng)卡及電纜
      6ES7 972-0CB20-0XA0
      6ES7 972-0CB35-0XA0
      6ES7 972-0CC35-0XA0
      6GK1 561-1AA01
      6GK1 551-2AA00
      6GK1 561-3AA01
      6GK1 561-3FA00
      6GK1 561-4AA01
      6GK1 561-4FA00
      6GK1562-1AA00
      6GK1571-1AA00
      6FX800開頭
      6XV1 840-2AH10
      6FC5210-0DF22-2AA0
      6XV1 830-0PBH30
      6XV1 830-0EH10
      6XV1 830-3EH10
      6XV1 830-0AH10
      6XV1 820-5AH10
      6XV1 820-5BH50
      6XV1 820-5BT10
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      總線連接器
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      網(wǎng)絡(luò)部件
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      軟件
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      6GK1 713-5CB64-3AA0
      工業(yè)以太網(wǎng)
      網(wǎng)卡及電纜:
      6GK1 161-3AA01
      6GK1 161-2AA00
      6GK1 161-6AA00
      6GK1 151-2AA00
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      網(wǎng)絡(luò)部件
      OSM/ESM
      6GK1 105-2AA10
      6GK1 105-2AB10
      6GK1 105-2AE00
      6GK1 105-4AA00
      6GK1 105-3AA10
      6GK1 105-3AB10
      6GK1 105-3AC00
      OMC/ELS
      6GK1 100-2AB00
      6GK1 100-2AC00
      6GK1 102-6AA00
      6GK1 102-6AB00
      6GK1 102-7AA00
      SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
      6GK5 005-0BA00-1AA3
      6GK5 005-0BA00-1CA3
      SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
      6GK5 104-2BB00-2AA3
      6GK5 106-1BB00-2AA3
      6GK5 108-0BA00-2AA3
      6GK5 112-2BB00-2AA3
      6GK5 116-0BA00-2AA3
      6GK5 124-0BA00-2AA3
      SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)   
      6GK5 204-2BB00-2AA3
      6GK5 206-1BB10-2AA3
      6GK5 208-0BA10-2AA3
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      6GK5 204-0BA00-2BA3
      6GK5 202-2BB00-2BA3
      SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
      6GK5 308-2FL00-2AA3
      6GK5 310-0FA00-2AA3
      SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
      6GK5 414-3FC00-2AA2
      6GK5 408-2FD00-2AA2
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      6GK5 492-2AL00-8AA2
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      6GK5 495-8BA00-8AA2
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      軟件
      6GK1 716-1CB64-3AA0
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