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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門子SB1231模塊西門子SB1231模塊
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      西門子SB1231模塊
      上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司 評著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來, 在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長
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      西門子SB1231模塊

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      SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT SB 1231, 1 AI, +/- 10V DC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      1 自引導(dǎo)方式介紹和準(zhǔn)備

      1.1 自引導(dǎo)方式介紹
      在下面的情況下,觸摸屏需要通過自引導(dǎo)的方式恢復(fù)為出廠設(shè)置。
      (1) 當(dāng)觸摸屏不能進(jìn)入操作系統(tǒng),例如觸摸屏啟動后顯示為白色的界面。
      (2) 觸摸屏界面上彈出系統(tǒng)錯誤提示,例如找不到PDATA.F文件。
      (3) 點擊裝載窗口上的按鈕無反應(yīng)或者報錯。
      (4) 忘記觸摸屏的密碼,無法進(jìn)入觸摸屏的控制面板。
      目前支持通過以太網(wǎng)連接恢復(fù)為出廠設(shè)置的面板類型為MP377和TP177B 4.3”( 訂貨號為6AV6 642-0BD01-3AX0)

      注意:
      OS更新與恢復(fù)為出廠設(shè)置區(qū)別
      (1)恢復(fù)為出廠設(shè)置時,HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將被刪除。如果不使用恢復(fù)為出廠設(shè)置來更新操作系統(tǒng),則 HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將會保留。
      (2)恢復(fù)為出廠設(shè)置時,所有數(shù)據(jù)通道參數(shù)均會恢復(fù)。只有重新配置數(shù)據(jù)通道之后,傳送才能啟動。

      1.2 下載準(zhǔn)備
      以太網(wǎng)線,直通線或者交叉線均可。建議使用交叉線,因為直通線需要計算機的網(wǎng)卡支持直通線。
      (1)交叉線:
      一端使用T568B標(biāo)準(zhǔn)(橙白—1,橙—2,綠白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,綠—6,棕白—7,棕—8),另外一端使用T568A(綠白—1,綠—2,橙白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,橙—6,棕白—7,棕—8 )。
      (2)直通線:
      兩端都使用T568B標(biāo)準(zhǔn)(橙白—1,橙—2,綠白—3,藍(lán)—4,藍(lán)白—5,綠—6,棕白—7,棕—8)。

      注意:
      上面的數(shù)值1,2,…,8 表示RJ45接頭的引腳序號。


      2 下載設(shè)置

      2.1 觸摸屏的下載設(shè)置
      給觸摸屏斷電。

      注意:
      保持觸摸屏處于斷電狀態(tài)。

      2.2 組態(tài)計算機上的下載設(shè)置

      (1)設(shè)置PG/PC接口
      打開組態(tài)計算機的控制面板,找到Set PG/PC接口圖標(biāo),雙擊出現(xiàn)如下畫面界面,在應(yīng)用程序訪問點中選擇S7Online(Step 7)-->本地的以太網(wǎng)卡名稱。


      圖1

      (2)打開ProSave軟件
      ProSave軟件在安裝WinCC Flexible時默認(rèn)安裝。同時,ProSave也可以單獨安裝。下載鏈接如下:10347815

      在開始—>所有程序—>SIMATIC—>ProSave下打開ProSave軟件,如下圖所示:


      圖2

      (3)ProSave軟件設(shè)置
      在ProSave軟件中,在設(shè)備類型中選擇觸摸屏的型號,并將連接方式選擇為Ethernet,如下圖中的內(nèi)容1所示。同時,在IP地址中輸入一個IP地址,此IP地址與組態(tài)計算機處于同一個網(wǎng)段。,或者IP地址任意,且不與計算機本身的IP地址沖突。


      圖3

      (4)切換到OS更新界面
      點擊圖3中的OS Update頁簽,切換到界面4。使能Reset to factory settings,并在MAC地址中輸入觸摸屏的MAC地址。MAC地址可以從觸摸屏的啟動界面或者觸摸屏的背面的標(biāo)簽上得到,如圖5。


      圖4


      圖5

      (5)點擊OS更新按鈕并給觸摸屏上電
      點擊Update OS按鈕,出現(xiàn)如下圖所示的提示畫面,點擊Yes,并立刻給觸摸屏上電。


      圖6

      注意:
      點擊Yes后,給觸摸屏上電,上電的速度越快越好。如果時間間隔較長,會導(dǎo)致引導(dǎo)操作失敗。

      (6)執(zhí)行恢復(fù)工廠設(shè)置的OS更新
      當(dāng)成功引導(dǎo)后,會出現(xiàn)如下界面。請等待此操作結(jié)束。


      圖7

      1.3 錯誤排查
      如果此過程不能正確完成,請檢查
      (1) 網(wǎng)線連接是否正確。
      (2) 中間有交換機的話,保證組態(tài)計算機與交換機處于同一個網(wǎng)段,組態(tài)計算機的IP地址不要使用xxx.xxx.xxx.1。
      (3) 觸摸屏上電順序是否正確。觸摸屏開始處于斷電狀態(tài),點擊OS更新之后,再改觸摸屏上電。
      (4) 上電的時間間隔要盡可能短。
      (5) 卸載或者關(guān)閉組態(tài)計算機上的殺毒軟件和防火墻,他們會阻止數(shù)據(jù)的傳送。

      1. 概述
               通常情況下,要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。



      圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

               如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


      圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

      2. 硬件設(shè)備及其安裝
              下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

      表1 示例主要硬件設(shè)備

      名稱訂貨號數(shù)量說明
      觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
      24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
      變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
      電機1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機 0.12kW

       

               硬件安裝步驟如下:
      1)將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
      2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
      3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
      4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系:3對應(yīng)P+,8對應(yīng)N-。
      5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

      3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
              V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
      1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
      P0010=30
      P0970=21
      2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
      a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
      b)輸入電機銘牌參數(shù)
      c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
      d)選擇應(yīng)用宏AP000
      Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

      表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

      參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認(rèn)值備注
      P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
      P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設(shè)定值
      P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
      P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
      P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
      P2022[0]MODBUS應(yīng)答超時時間10001000向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間
      P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間2000100監(jiān)控報文間斷時間

       

      3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
      P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
      P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)

      4. 觸摸屏組態(tài)
              在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
      1)創(chuàng)建項目。
              創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。


      圖3 創(chuàng)建空項目

              選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


      圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

      2)設(shè)置連接。
              在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
      通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
      類型:RS485
      波特率:9600
      奇偶校驗:偶
      數(shù)據(jù)位:8
      停止位:1
      組幀:RTU Standard
      CPU類型:984
      從站地址:3
              連接設(shè)置如圖5所示。


      圖5 連接設(shè)置

      3)添加變量。
              添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。

      表3 變量列表

      變量名MODBUS寄存器地址說明
      CtrlWord140100控制字1
      SetPoint40101速度設(shè)定值
      StsWord140110狀態(tài)字1
      Feedback40111速度實際值
      ActFreq40342頻率實際值
      OutpVoltage40343輸出電壓
      DCVol40344直流電壓
      OutpCurrent40345輸出電流
      OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
      OutpPower40347輸出功率

              變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。

      西門子SB1231模塊
      圖6 添加變量

               速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


      圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換


      圖8 速度設(shè)定值變量限制值

              速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。


      圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

      4)添加畫面。
              項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


      圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

      5)編輯模板。
              模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


      圖11 編輯模板

               然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


      圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置

      6)編輯畫面。
              在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號、顏色等,將相關(guān)對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。


      圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

              給10個IO域分別連接10個變量。

              其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。


      圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。


      圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。


      圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


      圖17 編輯完成的棒圖外觀

               設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。


      圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。


      圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。


      圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

                運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。


      圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置

               反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。


      圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

               故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。


      圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

               接著設(shè)置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
      啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。


      圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

                停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。


      圖25 停止按鈕事件設(shè)置

              反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。


      圖26 反向按鈕事件設(shè)置

               故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認(rèn)功能。


      圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

      5. 系統(tǒng)運行效果
              完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。


      圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面

      西門子編碼器
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      西門子編碼器6FX2001-3AC50

      西門子編碼器6FX2001-3CB02
      西門子編碼器6FX2001-3CB00
      西門子編碼器6FX2001-3EB02
      西門子編碼器6FX2001-3CC50
      西門子編碼器6FX2001-3EC50
      西門子編碼器6FX2001-3GB02
      西門子編碼器ROD320.020-2500
      西門子編碼器EWN 5194004205000
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB06-0AA0

      西門子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB03-0AA0
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB08-0AA0
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB12-0AA0
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB18-0AA0

      西門子步進(jìn)驅(qū)動6FC5548-0AA02-0AA0
      西門子步進(jìn)電機6FC5548-0AB25-0AA0
      西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
      西門子步進(jìn)驅(qū)動器
      西門子步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機
      西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
      西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
      西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
      西門子電機編碼器
      西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
      西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
      西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0

      西門子電源6EP1334-3BA00
      西門子電源6EP1333-2AA00
      西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
      西門子電源6EP1436-1SL11
      西門子電源6EP1436-1SH01
      西門子電源6EP1334-3BA00
      西門子電源6EP1436-2BA00
      西門子電源模塊6EW1861-2AF
      西門子電源6EP1436-3BA00
      西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
      西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
      西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1

      西門子電子手輪6FC9320-5DC00
      西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
      西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
      西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
      西門子電子手輪6FC9320-5DC01
      西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

      西門子動力電纜
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
      西門子光幕3RG7841-3DD01
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
      西門子機床控制面板
      西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
      西門子光幕處理單元3RG7847-4BD

      西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
      西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
      西門子控制系統(tǒng)
      西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
      西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
      西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
      西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
      西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
      西門子驅(qū)動端子6FX2003-0DA00
      西門子驅(qū)動611A
      西門子模塊6FX1151-1BB01
      西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
      西門子驅(qū)動611D
      西門子驅(qū)動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0AA12-0AA0

      西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG23-0AA0

      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH22-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH23-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK21-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA2
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA1

      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM21-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA2
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA1

      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA2
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH11-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH01-0AA1
      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
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      西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NH01-0AA1

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      西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA13-0AA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA1
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      西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA0
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      西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA2
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      西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
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      西門子驅(qū)動維修 西門子伺服維修
      西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
      西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
      西門子手持單元6FX2007-1AC02
      西門子手持單元6FX2007-1AC03
      西門子手持單元6FX2007-1AC14

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