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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      • 西門子TP1200觸摸屏 產(chǎn)品型號(hào)
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      SIMATIC HMI TP1200 COMFORT, COMFORT PANEL, TOUCH OPERATION, 12" WIDESCREEN-TFT-DISPLAY, 16 MIL. COLORS, PROFINET INTERFACE, MPI/PROFIBUS DP INTERFACE, 12 MB USER MEMORY, WINDOWS CE 6.0, CONFIGURABLE FROM WINCC COMFORT V11

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      1. 概述
               通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。



      圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

               如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


      圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

      2. 硬件設(shè)備及其安裝
              下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

      表1 示例主要硬件設(shè)備

      名稱訂貨號(hào)數(shù)量說明
      觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
      24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
      變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
      電機(jī)1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機(jī) 0.12kW

       

               硬件安裝步驟如下:
      1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
      2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
      3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
      4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
      5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

      3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
              V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
      1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
      P0010=30
      P0970=21
      2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
      a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
      b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
      c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
      d)選擇應(yīng)用宏AP000
      Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

      表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

      參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認(rèn)值備注
      P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
      P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設(shè)定值
      P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
      P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
      P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
      P2022[0]MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間10001000向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間
      P2014[0]USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間2000100監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間

       

      3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
      P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
      P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)

      4. 觸摸屏組態(tài)
              在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
      1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
              創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。


      圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

              選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


      圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

      2)設(shè)置連接。
              在連接畫面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
      通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
      類型:RS485
      波特率:9600
      奇偶校驗(yàn):偶
      數(shù)據(jù)位:8
      停止位:1
      組幀:RTU Standard
      CPU類型:984
      從站地址:3
              連接設(shè)置如圖5所示。


      圖5 連接設(shè)置

      3)添加變量。
              添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。

      表3 變量列表

      變量名MODBUS寄存器地址說明
      CtrlWord140100控制字1
      SetPoint40101速度設(shè)定值
      StsWord140110狀態(tài)字1
      Feedback40111速度實(shí)際值
      ActFreq40342頻率實(shí)際值
      OutpVoltage40343輸出電壓
      DCVol40344直流電壓
      OutpCurrent40345輸出電流
      OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
      OutpPower40347輸出功率

              變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。


      圖6 添加變量

               速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


      圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換


      圖8 速度設(shè)定值變量限制值

              速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。


      圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

      4)添加畫面。
              項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面,此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


      圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

      5)編輯模板。
              模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


      圖11 編輯模板

               然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


      圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

      6)編輯畫面。
              在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號(hào)、顏色等,將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。


      圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

              給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

              其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。


      圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個(gè)變量類型模式為輸出,如圖15所示。


      圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。


      圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

               除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


      圖17 編輯完成的棒圖外觀

               設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。


      圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。


      圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

               設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。


      圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

                運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時(shí)顯示綠色,非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖21所示。


      圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

               反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖22所示。


      圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

               故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時(shí)顯示紅色,非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖23所示。


      圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

               接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
      啟動(dòng)按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。


      圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

                停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。


      圖25 停止按鈕事件設(shè)置

              反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。


      圖26 反向按鈕事件設(shè)置

               故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿,實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。


      圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

      5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
              完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。


      圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面

      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務(wù)器端)哪里有賣西門子TP1200觸摸屏

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個(gè)連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實(shí)現(xiàn)
      • 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實(shí)現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點(diǎn):
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
      – 錯(cuò)誤恢復(fù)
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個(gè)基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
      • 有確認(rèn)機(jī)制
      • 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
      • 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實(shí)現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
      ④ TP以太網(wǎng)電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對(duì)象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務(wù)為:
      ① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
      ② 添加新設(shè)備
      然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
      在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號(hào),如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項(xiàng)目,在項(xiàng)目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個(gè)S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù),在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置,如圖5所示。


      圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖

      每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
      表1:時(shí)鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網(wǎng)模塊
      進(jìn)入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時(shí)會(huì)跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置列表中*,見圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
      ERROR :=M10.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長度

      CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時(shí),激活發(fā)送任務(wù)
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
      DONE :=M10.2 //為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí),PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。


      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      1,【北京】2,【天津】
      3,【上?!?br />4,【重慶】
      二、【自治區(qū)】1,【新疆】:2地級(jí)市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
      2,【西藏】:1地級(jí)市- 
      1縣級(jí)市-日喀則
      3,【寧夏】:5地級(jí)市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
      2縣級(jí)市——青銅峽市、靈武市
      4,【內(nèi)蒙古】:9地級(jí)市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
      5,【廣西】:14地級(jí)市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
      7縣級(jí)市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
      三、【省級(jí)行政單位】
      1,【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
      19縣級(jí)市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
      2,【吉林】:8地級(jí)市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
      20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
      3,【遼寧】:14地級(jí)市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
      17縣級(jí)市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城
      4,【河北】:11地級(jí)市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
      22縣級(jí)市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
      5,【山東】:17地級(jí)市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
      28縣級(jí)市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
      6,【江蘇】:13地級(jí)市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
      27縣級(jí)市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
      7,【安徽】:17地級(jí)市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
      5縣級(jí)市——界首、天長、明光、桐城、寧國
      8,【浙江】:11地級(jí)市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
      22縣級(jí)市——建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
      9,【福建】:9地級(jí)市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
      14縣級(jí)市——福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
      10,【廣東】:21地級(jí)市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門、汕尾、云浮
      22縣級(jí)市——增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺(tái)山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
      11,【海南】:2地級(jí)市——???、三亞
      6縣級(jí)市——瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
      12,【云南】:8地級(jí)市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
      9縣級(jí)市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
      13,【貴州】:4地級(jí)市——貴陽、六盤水、遵義、安順
      9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
      14,【四川】:18地級(jí)市——成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽
      14縣級(jí)市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
      15,【湖南】:13地級(jí)市——長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
      16縣級(jí)市——瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
      16,【湖北】:12地級(jí)市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
      24縣級(jí)市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
      17,【河南】:17地級(jí)市——鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
      21縣級(jí)市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
      18,【山西】:11地級(jí)市——太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
      11縣級(jí)市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
      19,【陜西】:10地級(jí)市——西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
      3縣級(jí)市——興平市、韓城市、華陰市
      20,【甘肅】:12地級(jí)市——蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
      4縣級(jí)市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
      21,【青?!浚?地級(jí)市——西寧
      2縣級(jí)市——格爾木、德令哈
      22,【江西】:11地級(jí)市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州



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