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西門子Smart700 IE西門子Smart700 IE觸摸屏
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產(chǎn)品簡介
上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司 評著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來， 在與德國 SIEMENS公司自動化與
產(chǎn)品介紹
西門子Smart700 IE觸摸屏
6AV6648-0CC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE V3, SMART PANEL, TOUCH OPERATION, 7" WIDESCREEN TFT DISPLAY, 65536 COLORS, RS422/485 INTERFACE, ETHERNET(RJ45) INTERFACE, HOST USB TYPE A, RTC SUPPORT, WITH CE CERTIFICATE, CONFIGURATION FROM WINCC FLEXIBLE SMART; CONTAINS OPEN SOURCE SW WHICH IS PROVIDED FREE OF CHARGE FOR DETAILS SEE CD
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1. 概述
通常情況下，要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關(guān)系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應答的zui大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實際轉(zhuǎn)速對應IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。
圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。
西門子Smart700 IE觸摸屏
圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。
圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面
設(shè)置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點擊 "開始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡連接" ，然后雙擊網(wǎng)絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”，雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項。現(xiàn)在給網(wǎng)絡連接分配一個 IP 地址，并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實現(xiàn)步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過程
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
| 2 | 打開老項目或是建立一個新項目。 |
| 3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
| 4 | 選擇 0BA7 作為基本設(shè)備，確認 OK。
|
| 5 | 選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項點擊“添加”。 |
| 6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過“網(wǎng)絡 > IP 地址”查看。
|
| 7 | 點擊“檢測” 檢查網(wǎng)絡接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”，則說明該連接已建立。 |
| 8 | 選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。 |
| 9 | 選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。
|
| 10 | 選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。 |
| 11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。 |
| 12 | 右鍵點擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。
|
| 13 | 雙擊新創(chuàng)建的連接并打開屬性對話框。 |
| 14 | 選擇“服務器連接” 選項，給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
| 15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。
|
| 16 | 進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認，以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。 |
表 01
Wincc（TIA Protal）的設(shè)置步驟。
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開WinCC（ TIA Portal）。 |
| 2 | 建立一個新的項目。 |
| 3 | 在項目導航中雙擊“添加新設(shè)備” ，選擇您的 HMI 面板。 |
| 4 | 在項目導航中找到 “連接”選項，并雙擊它。 |
| 5 | 雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。 |
| 6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動器。 |
| 7 | 在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個子網(wǎng)內(nèi)。 |
| 8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
| 9 | 在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。 |
| 10 | 在系統(tǒng)默認的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量，必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量，在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0” 。 數(shù)字量
|
| 11 | 數(shù)字量 為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量，在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如， LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ，在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此，根據(jù)這樣的地址順序，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal) 變量，定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
| 12 | 在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開，建立一個新畫面。 |
| 13 | 在畫面中插入一個對象，例如一個圓來做燈的顯示（開/關(guān)）。 |
| 14 | 點擊已配置“圓”并打開它的屬性。 |
| 15 | 在屬性對話框里，用變量配置一個動態(tài)鏈接。例如，在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置，用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。
|
| 16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備". |
| 17 | 將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過以太網(wǎng)建立好連接后，就可以進行測試了。 |
| 18 | 條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中，包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序，也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
注意
現(xiàn)有的 LOGO! 手冊可以通過輸入 ID: 50074616 得到。
更多信息
在條目號為 68585344 和 68585346 的樣例應用中，可以得到更多的詳細信息：
- 在 HMI 設(shè)備上設(shè)置參數(shù)，以便傳送項目和連接 LOGO! 0BA7設(shè)備。
- 在 LOGO! 0BA7 和 HMI 觸摸屏之間，如何創(chuàng)建應用程序。
- 使用 LOGO! 0BA7（ LOGO! 多功能控制器）和 HMI 觸摸屏，如何執(zhí)行一個自動化控制。
創(chuàng)建環(huán)境
該 FAQ 的圖片和下載操作是在 LOGO! Soft Comfort V7.0 和 WinCC (TIA Portal) V11 軟件環(huán)境中創(chuàng)建的。
安全提示
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西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
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西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
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西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅(qū)動端子6FX2003-0DA00
西門子驅(qū)動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅(qū)動611D
西門子驅(qū)動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0AA12-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG23-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NH01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA12-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA02-0CA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅(qū)動維修 西門子伺服維修
西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門子手持單元6FX2007-1AC02
西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14
西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
西門子手持單元6FX2007-1AD00
西門子手持單元6FX2007-1AD01
西門子手持單元6FX2007-1AD10
西門子手持單元6FX2007-1AD02
西門子手持單元6FX2007-1AE04
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