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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫 :

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      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務(wù)器端)

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個(gè)連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
      • 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實(shí)現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來(lái)傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒(méi)有傳輸長(zhǎng)度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開(kāi)始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點(diǎn):
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
      – 錯(cuò)誤恢復(fù)
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個(gè)基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
      • 有確認(rèn)機(jī)制
      • 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
      • 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
      ④ TP以太網(wǎng)電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過(guò)ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對(duì)象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務(wù)為:
      ① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過(guò)程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見(jiàn) 6.3 ),這里簡(jiǎn)單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
      ② 添加新設(shè)備
      然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
      在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開(kāi)顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過(guò)“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號(hào),如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項(xiàng)目,在項(xiàng)目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個(gè)S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù),在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置,如圖5所示。


      圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖

      每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見(jiàn)表1。
      表1:時(shí)鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網(wǎng)模塊
      進(jìn)入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      打開(kāi) “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時(shí)會(huì)跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置列表中*,見(jiàn)圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見(jiàn)圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
      ERROR :=M10.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

      CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時(shí),激活發(fā)送任務(wù)
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
      DONE :=M10.2 //為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫(xiě)入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫(xiě)入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí),PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。


      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      設(shè)置電腦的 IP 地址
      在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊 "開(kāi)始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡(luò)連接" ,然后雙擊網(wǎng)絡(luò)連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項(xiàng)?,F(xiàn)在給網(wǎng)絡(luò)連接分配一個(gè) IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實(shí)現(xiàn)步驟。

      LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過(guò)程
       

      No.步驟
      1打開(kāi)軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。
      2打開(kāi)老項(xiàng)目或是建立一個(gè)新項(xiàng)目。
      3選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。
      4選擇 0BA7 作為基本設(shè)備,確認(rèn) OK。 


      圖.01

      5選擇菜單“工具 > 選項(xiàng) > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項(xiàng)點(diǎn)擊“添加”。
      6給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過(guò)“網(wǎng)絡(luò) > IP 地址”查看。


      圖.02

      7點(diǎn)擊“檢測(cè)” 檢查網(wǎng)絡(luò)接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”,則說(shuō)明該連接已建立。

       
      圖.03

      8選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。
      9選擇要傳送到 HMI 項(xiàng)目的模擬量。 要傳送到 HMI 項(xiàng)目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。


      圖.04

      10選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。
      11為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。
      12右鍵點(diǎn)擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。


      圖.05

      13雙擊新創(chuàng)建的連接并打開(kāi)屬性對(duì)話框。
      14選擇“服務(wù)器連接” 選項(xiàng),給“TSAP” 輸入值 02.00。
      15選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請(qǐng)求”。


      圖.06

      16進(jìn)入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認(rèn),以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。

      西門子6AV6545-0BA15-2AX0

      表 01 
       

      Wincc(TIA Protal)的設(shè)置步驟。
       

      No.步驟
      1打開(kāi)WinCC( TIA Portal)。
      2建立一個(gè)新的項(xiàng)目。
      3在項(xiàng)目導(dǎo)航中雙擊“添加新設(shè)備” ,選擇您的 HMI 面板。
      4在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 “連接”選項(xiàng),并雙擊它。
      5雙擊 “添加” 來(lái)建立一個(gè)新的連接。
      6輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動(dòng)器。
      注意
      在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動(dòng)器。
      7在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。
      8在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。 


      圖.07

      9在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開(kāi)。
      10在系統(tǒng)默認(rèn)的變量表中建立新的變量。

      模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0”  的變量,在 WinCC (TIA Portal)  軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0”  。

      數(shù)字量
      參考第11步。


      圖.08

      11數(shù)字量

      為了訪問(wèn) LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應(yīng)的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal)  中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據(jù)這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對(duì)應(yīng)到 WinCC (TIA Portal)  變量,定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。 


      圖.09

      12在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到“屏幕” 文件夾并打開(kāi),建立一個(gè)新畫(huà)面。
      13在畫(huà)面中插入一個(gè)對(duì)象,例如一個(gè)圓來(lái)做燈的顯示(開(kāi)/關(guān))。
      14點(diǎn)擊已配置“圓”并打開(kāi)它的屬性。
      15在屬性對(duì)話框里,用變量配置一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接。例如,在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置,用一個(gè)位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來(lái)定義背景顏色的變化。


      圖.10

      16完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備".
      17將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)建立好連接后,就可以進(jìn)行測(cè)試了。
      18條目號(hào)為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。

      表 02 

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
      6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
      6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
      6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
      6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
      6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
      6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
      6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
      6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
      6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
      6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
      6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW
      6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE15-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE21-0AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
      6SL3210-1NE21-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE21-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
      6SL3210-1NE22-6AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1NE22-6UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1NE23-2AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
      6SL3210-1NE23-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE23-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
      6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 22KW
      6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 22KW
      6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 30KW
      6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 30KW
      6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 37KW
      6SL3210-1NE27-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 37KW
      6SL3210-1NE28-8AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 45KW
      6SL3210-1NE28-8UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 45KW
      6SL3210-1NE31-1AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 55KW
      6SL3210-1NE31-1UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 55KW
      6SL3210-1NE31-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 75KW
      6SL3210-1NE31-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 75KW
      6SL3225-0BH27-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH27-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH27-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
      6SL3225-0BH31-1AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-1UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
      6SL3225-0BH31-5AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
      6SL3225-0BH31-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
      6SL3225-0BH31-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
      6SL3225-0BH31-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
      6SL3225-0BH32-2AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
      6SL3225-0BH32-2AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
      6SL3225-0BH32-2UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
      6SL3225-0BH32-2UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
      6SL3225-0BH33-0AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
      6SL3225-0BH33-0AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
      6SL3225-0BH33-0UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
      6SL3225-0BH33-0UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
      6SL3225-0BH33-7AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
      6SL3225-0BH33-7AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
      6SL3225-0BH33-7UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
      6SL3225-0BH33-7UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
      6SL3243-0BA30-1CA0 SINAMICS CU230P-2 CAN
      6SL3243-0BA30-1HA0 SINAMICS CU230P-2 HVAC
      6SL3243-0BA30-1PA0 SINAMICS CU230P-2 DP
      6SL3243-0BB30-1CA1 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
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      6SL3243-0BB30-1FA0 SINAMICS G120 CU230P-2 PN
      6SL3243-0BB30-1HA1 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
      6SL3243-0BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
      6SL3243-0BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
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      6SL3243-6BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
      6SL3244-0BA10-0BA0 SINAMICS G120 CU240E
      6SL3244-0BA20-1BA0 SINAMICS CU240S
      6SL3244-0BA20-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN
      6SL3244-0BA20-1PA0 SINAMICS G120 CU240S DP
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      6SL3244-0BA21-1PA0 SINAMICS CU240S DP-F
      6SL3244-0BB00-1BA0 SINAMICS G120 CU240B-2
      6SL3244-0BB00-1BA1 SINAMICS G120 CU240B-2
      6SL3244-0BB00-1PA0 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
      6SL3244-0BB00-1PA1 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
      6SL3244-0BB12-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2
      6SL3244-0BB12-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2
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      6SL3201-0BE21-8AA0 BRAKING RESISTOR FSB 75 OHM
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      6SL3202-0AE20-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC 380-480V-6,0A
      6SL3202-0AE21-0CA0 OUTPUT REACTOR FSB 3AC 200-480V-11,4A
      6SL3202-0AE21-1SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-9,0A
      6SL3202-0AE21-4SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-14,0A
      6SL3202-0AE22-0SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-20,0A
      6SL3202-0AE23-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-33,0A
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      6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC 200-600V-35A
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      6SL3203-0BE31-1BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSE
      6SL3203-0BE31-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSF
      6SL3203-0BE32-5AA0 SUPPL. LINE FILTER CL. A FOR PM240 FSF
      6SL3203-0CD21-0AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-10A
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      6SL3203-0CD22-2AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-22A
      6SL3203-0CD23-5AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 200-480V-35A
      6SL3203-0CD25-3AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 220-480V-63A
      6SL3203-0CE13-2AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-4A
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      6SL3203-0CE21-8AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-22A
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      6SL3210-1NE11-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.55KW
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      6SL3210-1NE12-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE12-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

       



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