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      上海朕鋅電氣設備有限公司

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      6AV6644-0AA01-2AX0

      SIMATIC MP 377 12" TOUCH

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

      :鄭鑫 :

      www.zhenxindianqi。。cn

      工作 (同步)

      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務器端)

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現(xiàn)
      • 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標準協(xié)議,可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點:
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設備應用提供
      – 錯誤恢復
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
      • 有確認機制
      • 使用端口號進行應用尋址
      • 大多數(shù)應用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
      ④ TP以太網(wǎng)電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務為:
      ① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
      ② 添加新設備
      然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
      在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。
      根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因為與發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。


      圖5 設置時鐘脈沖

      每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
      表1:時鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網(wǎng)模塊
      進入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網(wǎng)絡組態(tài)
      打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時會跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
      ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
      ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度

      CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時,激活發(fā)送任務
      ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
      DONE :=M10.2 //為1時,發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。

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      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      設置電腦的 IP 地址
      在操作系統(tǒng)中點擊 "開始 > 設置 > 網(wǎng)絡連接" ,然后雙擊網(wǎng)絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項?,F(xiàn)在給網(wǎng)絡連接分配一個 IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實現(xiàn)步驟。

      LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過程
       

      No.步驟
      1打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。
      2打開老項目或是建立一個新項目。
      3選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。
      4選擇 0BA7 作為基本設備,確認 OK。 


      圖.01

      5選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項點擊“添加”。
      6給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設備上通過“網(wǎng)絡 > IP 地址”查看。


      圖.02

      7點擊“檢測” 檢查網(wǎng)絡接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”,則說明該連接已建立。

       
      圖.03

      8選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。
      9選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。


      圖.04

      10選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。
      11為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。
      12右鍵點擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。


      圖.05

      13雙擊新創(chuàng)建的連接并打開屬性對話框。
      14選擇“服務器連接” 選項,給“TSAP” 輸入值 02.00。
      15選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。


      圖.06

      16進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認,以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設備。

      表 01 
       

      Wincc(TIA Protal)的設置步驟。
       

      No.步驟
      1打開WinCC( TIA Portal)。
      2建立一個新的項目。
      3在項目導航中雙擊“添加新設備” ,選擇您的 HMI 面板。
      4在項目導航中找到 “連接”選項,并雙擊它。
      5雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。
      6輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動器。
      注意
      在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動器。
      7在“HMI 設備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設備以及電腦的 IP 地址在同一個子網(wǎng)內(nèi)。
      8在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。 


      圖.07

      9在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。
      10在系統(tǒng)默認的變量表中建立新的變量。

      模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0”  的變量,在 WinCC (TIA Portal)  軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0”  。

      數(shù)字量
      參考第11步。


      圖.08

      11數(shù)字量

      為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal)  中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據(jù)這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal)  變量,定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。 


      圖.09

      12在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開,建立一個新畫面。
      13在畫面中插入一個對象,例如一個圓來做燈的顯示(開/關)。
      14點擊已配置“圓”并打開它的屬性。
      15在屬性對話框里,用變量配置一個動態(tài)鏈接。例如,在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設置,用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。


      圖.10

      16完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設備".
      17將 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏通過以太網(wǎng)建立好連接后,就可以進行測試了。
      18條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。

      表 02 

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
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      6SL3202-0AE21-0CA0 OUTPUT REACTOR FSB 3AC 200-480V-11,4A
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      6SL3202-0AE28-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSE 3AC 380-480V-92,0A
      6SL3202-0AE31-5SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-150,0A
      6SL3202-0AE31-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-182,0A
      6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC 200-600V-35A
      6SL3203-0BD23-8SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSC
      6SL3203-0BE17-7BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSA
      6SL3203-0BE21-6SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSB
      6SL3203-0BE21-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSB
      6SL3203-0BE23-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSC
      6SL3203-0BE27-5BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSD
      6SL3203-0BE31-1BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSE
      6SL3203-0BE31-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSF
      6SL3203-0BE32-5AA0 SUPPL. LINE FILTER CL. A FOR PM240 FSF
      6SL3203-0CD21-0AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-10A
      6SL3203-0CD21-4AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 200-480V-14A
      6SL3203-0CD22-2AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-22A
      6SL3203-0CD23-5AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 200-480V-35A
      6SL3203-0CD25-3AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 220-480V-63A
      6SL3203-0CE13-2AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-4A
      6SL3203-0CE21-0AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-11A
      6SL3203-0CE21-8AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-22A
      6SL3203-0CE23-8AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-47A
      6SL3203-0CJ24-5AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 380-600V-47A
      6SL3203-0CJ28-6AA0 LINE REACTOR FSE 3AC 380-600V-94A
      6SL3210-1NE11-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.37KW
      6SL3210-1NE11-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.55KW
      6SL3210-1NE11-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.55KW
      6SL3210-1NE11-7UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.55KW
      6SL3210-1NE11-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.55KW
      6SL3210-1NE12-2AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE12-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE12-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW



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