6RY1703-0AA00西門子控制板CUD1板6RY1703-0AA00
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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問(wèn)接口等功能。本文通過(guò)模擬兩個(gè)S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購(gòu)買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升級(jí)軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796
3. 硬件組態(tài)
新建一個(gè)項(xiàng)目在SIMATIC Manager中插入兩個(gè)S7-400站,打開HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài),站點(diǎn)配置如下圖:
圖 1 -1#站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖1表示1#站點(diǎn),包含電源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
圖 2-2#站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖2表示2#站點(diǎn),包括電源,CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊,IP地址192.168.0.2
4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖 3-網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
建立兩個(gè)站點(diǎn)之間的S7連接,單擊CPU414-3PN/DP,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“Insert New Connection”, 如圖4
圖 4-插入新連接
在“Insert New Connection”對(duì)話框選擇通訊方CPU(Partner),選擇連接類型S7 connection(默認(rèn)選擇),如圖5
圖 5-設(shè)置連接類型及通訊對(duì)象
點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)入“S7 connection ”屬性對(duì)話框設(shè)置如圖6,在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6-設(shè)置通訊接口
點(diǎn)擊“OK”按鈕,在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7,編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 7-完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15,具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12,412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的S7通訊,通訊長(zhǎng)度10個(gè)字節(jié),如圖8。
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圖 8-調(diào)用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調(diào)試
6.1 啟動(dòng)仿真
在STEP7中啟動(dòng)PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9-菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo),如圖10
圖 10-工具欄菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
啟動(dòng)后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11-仿真器
6.2 下載項(xiàng)目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項(xiàng)目前先選擇正確的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊,所以選擇PLCSIM(TCP/IP),如圖12。
圖 12-設(shè)置PG/PC interface
6.2.2. 下載1#站點(diǎn)
選擇下載1#站點(diǎn)BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13-下載1#站點(diǎn)
下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1#站點(diǎn)CPU414-3PN/DP,狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址;
圖 14-1#站點(diǎn)仿真器
6.2.3. 下載2#站點(diǎn)
在下載2#站點(diǎn)到PLCSIM前,需要再打開一個(gè)新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15
圖 15-新建仿真器
然后重復(fù)下載1#站點(diǎn)的操作步驟,下載2#站點(diǎn)到PLCSIM2,如圖16
圖 16-2#站點(diǎn)仿真器
6.3 通訊調(diào)試
將兩個(gè)下載到PLCSIM中的站點(diǎn)CPU切換到RUN-P模式,打開Netpro查看激活的連接狀態(tài),可以看到連接已經(jīng)建立成功,如圖17
圖 17-S7連接狀態(tài)
如圖18,在兩個(gè)站點(diǎn)BLOCK中各建一個(gè)變量表,1#站點(diǎn)監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9,在MW20中設(shè)置發(fā)送長(zhǎng)度10,I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給2#站點(diǎn);2#站點(diǎn)監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。
圖 18-變量表監(jiān)控
7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過(guò)PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個(gè)S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,對(duì)于兩個(gè)以上的PLC之間的S7通訊仿真,PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
S7300電源模板
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CPU
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模擬量模板
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