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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      CP340通訊處理器西門子6ES7340-1CH02-0AE0
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      訪問次數(shù):318更新時間:2017-05-19 15:10:25

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      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡介
      西門子6ES7340-1CH02-0AE0
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      西門子6ES7340-1CH02-0AE0

      6ES7340-1CH02-0AE0

      SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器,帶RS422/485接口,包括組態(tài)包光盤

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫 :

      www.zhenxindianqi。。cn

      工作 (同步)


      3. 硬件列表和接線

      3.1 硬件列表

      S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
      CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
      Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
      PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
      S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

      表1 硬件設(shè)備

      3.2 硬件接線

      3.2.1 接口定義
      S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。


      圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

       


      圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

      3.2.2 接線示意圖


      圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖


      4. 組態(tài)設(shè)置和編程

      4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
      S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

      4.1.1 Modbus RTU主站庫

      使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

      • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
      • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
      • Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
      • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
      • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配,見下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會報錯。


      圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

      • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關(guān)系:
         
        Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
        00001~09999功能1:讀輸出點
          數(shù)字量輸出功能5:寫單個輸出點
         功能15:寫多個輸出點
        10001~19999功能2:讀輸入點
          數(shù)字量輸入
        30001~39999功能4:讀輸入寄存器
          輸入寄存器
        40001~49999功能3:讀保持寄存器
          保持寄存器功能6:寫單個寄存器
         功能16:寫多個寄存器

        表2需要從站支持的功能

      4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
      編程時,使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。


      圖5 Modbus RTU 主站初始化

      圖中各參數(shù)含義如下

      編號符號/含義說                   明
      aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
      bMode / 模式為1時使能為Modbus協(xié)議;為0時恢復為PPI協(xié)議。
      cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
      dParity / 校驗校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
      eTimeout / 超時主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應。
      fDone / 完成位初始化完成,此位會自動置1。
      gError / 錯誤位初始化錯誤代碼。

      表3

      調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求。


      圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

      圖中各參數(shù)含義如下

      編號符號/含義說                   明
      aEN / 使能同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
      bFirst / 讀寫請求位 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
      cSlave / 從站地址可選擇的范圍1–247。
      dRW / 讀寫操作位0=讀, 1=寫。
      eAddr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型:
      00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
      10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
      30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
      40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
      fCount / 數(shù)據(jù)的個數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))。
      gDaptPtr / 數(shù)據(jù)指針如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中;
      如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。
      hDone / 完成位讀寫功能完成位。
      iError / 錯誤代碼只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。

      表4

      從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

      4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

      4.2.1 硬件組態(tài)


      圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

      4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)


      圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

      按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。


      圖9 RS422/485 接口組態(tài)

      RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

      4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
      當配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動,一旦下載完成后無需再次下載。
      需要注意的是,在下載驅(qū)動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。


      圖10 下載Dongle時,需要CPU停機

       


      圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果

      4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
      從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。


      圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

      OB1中調(diào)用FB80編程如下:


      圖13 FB80程序塊調(diào)用

      CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理方式可以參考
      《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。

      FB80的各參數(shù)含義如下

      LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
      START_TIMER初始化超時定時器,本例中為T120
      START_TIME初始化定時器時間,本例中為5S
      OB_MASKI/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯誤已屏蔽)
      CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0
      CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
      CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2
      CP_START_OK初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3
      CP_START_ERROR初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4
      ERROR_NR錯誤號,本例中為MW2
      ERROR_INFO錯誤信息,本例中為MW4

      表5


      5. 通訊測試
      Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的,以下對現(xiàn)場常用的功能碼進行分類測試,關(guān)于功能碼的詳細信息請參考手冊。

      5.1 FC01/05/15功能碼
      CP341從站的通訊區(qū)域配置


      圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

      FC01、FC05、FC15對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
      S7-200主站程序調(diào)用


      圖15 功能碼FC01使用

      S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數(shù)字量輸出,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


      圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

      5.2 FC02功能碼
      CP341從站的通訊區(qū)域配置


      圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

      FC02對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
      S7-200主站程序調(diào)用


      圖18 功能碼FC02使用西門子6ES7340-1CH02-0AE0

      S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數(shù)字量輸入,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


      圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

      5.3 FC03/06/16 功能碼
      CP341從站的通訊區(qū)域配置


      圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

      FC03/06/16 對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器,數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
      區(qū)為40001 ~ 40004,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
      FC03功能碼的通訊。
      S7-200主站程序調(diào)用


      圖21功能碼FC03使用

      S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


      圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換


      5.4 FC04 功能碼
      CP341從站的通訊區(qū)域配置


      圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

      FC04對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
      S7-200主站程序調(diào)用


      圖24功能碼FC04使用

      S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


      圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

      5.5 Limits 欄


      圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

      對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū),即使用這些功能碼時,S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間,如果訪問的區(qū)域超出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報錯誤信息。


      6. 總結(jié)
      本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊,關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置,編程以及常用功能碼的使用,其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進行串行通信的參考。

      S7-300與G120 PN通訊

      1 系統(tǒng)要求

      • PC機:安裝STEP7和Starter軟件
      • G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
      • S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
      • PROFINET 連接電纜
      網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:

      2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

      2.1 設(shè)置通訊接口

      • 選擇TCP/IP接口

      • 分配IP地址

      2.2設(shè)置PG/PC

      2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡(luò)地址

      • 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

      • G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

      • 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障

      2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

      • 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
      26641490

      2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
      • 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。

      2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設(shè)置

      參數(shù)G120
      P7006
      P10006
      P0922353
      P2051 In00052
      P2051.In001 21
      P884020ms

      3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
      周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
      • 過程數(shù)據(jù)PZD:
      過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
      • 參數(shù)通道Parameter Channel:
      這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

      • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:

      • 參數(shù)標示符PKE:

      √ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
      √ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
      √ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
      AK響應標示符:

      響應標識符描述
      0無應答
      1傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
      2傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
      3傳送描述信息
      4傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
      5傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
      6傳送數(shù)組元素的數(shù)目
      7任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值)
      8沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)

      AK請求標示符

      任務(wù)標識符

      描述

      響應標識符

      0無請求07/8
      1讀取參數(shù)值1/21
      2修改參數(shù)值 (word)1 1
      3修改參數(shù)值 (double word)21
      4讀取描述信息31
      6讀取參數(shù)值 (array)4/51
      7修改參數(shù)值 (array, word)41
      8修改參數(shù)值 (array, double word)51
      9讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號61
      11修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM51
      12修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM41
      13修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM21
      14修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM17/8

      • 參數(shù)索引號IND

      √ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
      √ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
      √ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。

      • 參數(shù)值PWE

      √ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
      √ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
      √ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

      • G120周期通訊報文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:

      對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

      過程數(shù)據(jù):

      STW1/2控制字 1/2
      ZSW1/2狀態(tài)字 1/2
      NSOLL_A速度設(shè)定值
      NIST_A_GLATT速度實際值
      IA_IST輸出電流
      MIST轉(zhuǎn)矩實際值
      PIST實際功率
      M_LIM轉(zhuǎn)矩限幅
      FAULT_CODE故障代碼
      WARN_CODE報警代碼

      當選定某種報文結(jié)構(gòu)(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。

      • 控制字1

      常用控制字:
      047E 運行準備
      047F 正轉(zhuǎn)啟動
      注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。

      • 狀態(tài)字1

      4 程序舉例

      4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

      如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。

      • 程序

      • 變量表

      4.2 SFC14/15

      如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

      • 程序

      • 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:

      • 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:

      • 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):

      關(guān)鍵詞
      G120,PN通訊

      1 G120控制單元CU240
      2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
      3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
      4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
      5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
      6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
      7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
      8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
      9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
      34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      73 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      88 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      103 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      118 進線電抗器(僅用于PM240)
      119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
      124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
      127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
      130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
      133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
      138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
      139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
      140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
      141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      143 輸出電抗器
      144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
      157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
      159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
      160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
      162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
      164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
      165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
      166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
      167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
      168 制動電阻
      169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
      183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
      186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
      187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
      188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
      189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
      190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0

       



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