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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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工作 (同步)
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機:安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結構如下表所示:
• 參數(shù)標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符:
響應標識符 | 描述 |
0 | 無應答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權或對參數(shù)借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉矩實際值 |
PIST | 實際功率 |
M_LIM | 轉矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:哪里有賣西門子SM322模塊
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
關鍵詞
G120,PN通訊
1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向導)的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的下載中心,:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。
文檔編號 | 中文標題 |
A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信 |
A0415 | 通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南 |
A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE |
表1 下載中心文檔列表
2 軟硬件及所要完成的通信任務
2.1硬件設備
實驗的硬件設備:
1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC機(帶以太網(wǎng)卡)
4、SCALANCE X216交換機,S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜
2.2 軟件環(huán)境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接:80490650
2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為:
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。
圖4 調用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置,如圖5所示。
連接參數(shù)說明:
End point | :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified” |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | :創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。 |
| :選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接 |
Address details | :設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)
3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
然后在OB1 中調用“TSEND”發(fā)送通信指令,并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同,發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。
圖9 調用“TSEND”發(fā)送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣,先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。
圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)
圖11 調用“TRCV”接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
zui后,為了斷開通信鏈接,我們需要調用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。
圖12 調用“TDISCON”通信塊
3.3下載程序
至此,S7-1200側的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,可以在項目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運行。
4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時,只能使用開放式通信的功能塊,這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到,如圖13所示。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫
庫中提供了下列通信功能塊:
´> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON",用于終止連接
> FB 63 "TSEND",用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)
要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網(wǎng)絡組態(tài)中直接建立連接,必須通過程序每個連接的參數(shù)。用于通信的FB標準功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650
從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中,包括:
> UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內通信對象參數(shù)
> FC21, 被FB420調用
隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP7,新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件,插入一個CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時,在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時鐘脈沖)去自動激活發(fā)送任務,如圖15所示。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設置時鐘存儲器字節(jié)
4.2編寫通信程序
1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中,如圖16所示。
圖 16
2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65,如圖17所示。
圖17
3、生成并調用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400),在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調用FB420,如圖19所示。
圖19
其中參數(shù)的含義如下:
1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設置保持*
2)DEV_ID:用于本PLC型號(注意不是通信對方)
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3)ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動,本例中S7-300側為被動方。
4)T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101
4、在OB1中調用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調用FB400功能塊,為其背景數(shù)據(jù)塊DB400,如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。
圖21
FB65 “TCON”,建立連接功能塊,如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID,“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè),執(zhí)行連接的建立。
圖22
FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE, ID 填寫連接ID,”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8,接收作業(yè)通過M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,發(fā)送字節(jié)長度為8,發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示??梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接,作業(yè)通過M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動CPU的運行。
5 監(jiān)控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個站的“TCON” 被激活,建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后,即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結果如圖26所示。
通過監(jiān)控結果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時,S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
圖26 在線監(jiān)控通信結果
名稱 訂貨號
控制單元
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅動軸擴展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴展功能* 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元?單相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(無濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
功率單元?三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(無濾波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(無濾波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(無濾波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(無濾波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(無濾波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(無濾波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(無濾波器) 6SL3310-1TE35-0AA3
功率 貨號
1.5KW/3.6A 3RW3013-1BB14
3KW/6.5A 3RW3014-1BB14
4KW/9A 3RW3016-1BB14
5.5KW/12.5A 3RW3017-1BB14
7.5KW/17.6A 3RW3018-1BB14
11KW/25A 3RW3026-1BB14
15KW/32A 3RW3027-1BB14
18.5KW/38A 3RW3028-1BB14
22KW/45A 3RW3036-1BB14
30KW/66A 3RW3037-1BB14
37KW/72A 3RW3038-1BB14
45KW/80A 3RW3046-1BB14
55KW/106A 3RW3047-1BB14
75KW/134A 3RW4055-6BB44
90KW/162A 3RW4056-6BB44
132KW/230A 3RW4073-6BB44
160KW/280A 3RW4074-6BB44
200KW/350A 3RW4075-6BB44
250KW/432A 3RW4076-6BB44
15KW/29A 3RW4422-3BC44
18.5KW/36A 3RW4423-3BC44
22KW/47A 3RW4424-3BC44
30KW/57A 3RW4425-3BC44
37KW/77A 3RW4426-3BC44
功率 貨號
5.5KW/12.5A 3RW4024-1BB14
11KW/25A 3RW4026-1BB14
15KW/32A 3RW4027-1BB14
18.5KW/38A 3RW4028-1BB14
22KW/45A 3RW4036-1BB14
30KW/63A 3RW4037-1BB14
37KW/72A 3RW4038-1BB14
45KW/80A 3RW4046-1BB14
55KW/106A 3RW4047-1BB14
45KW/93A 3RW4427-3BC44
55KW/113A 3RW4434-6BC44
75KW/134A 3RW4435-6BC44
90KW/162A 3RW4436-6BC44
110KW/203A 3RW4443-6BC44
132KW/250A 3RW4444-6BC44
160KW/313A 3RW4445-6BC44
200KW/356A 3RW4446-6BC44
250KW/432A 3RW4447-6BC44
315KW/551A 3RW4453-6BC44
355KW/590A 3RW4454-6BC44
400KW/693A 3RW4455-6BC44
450KW/780A 3RW4456-6BC44
500KW/880A 3RW4457-6BC44
NCU 訂貨號
NCU561.5B 6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5
NCU571.5B 6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5
NCU572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5
NCU730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA2可替代720.2PN
NCU720.2PN 6FC5372-0AA01-0AAx
NCU561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU710.3PN 6FC5371-0AA30-0AA0
NCU720.3PN 6FC5372-0AA30-0AA0
NCU730.3PN 6FC5373-0AA30-0AA0
NCU571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
NCU720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 720.1表面冷卻密封墊的訂貨號是:6FC5348-0AA07-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
PCU50.3 6FC5210-0DF31-2AA0
PCU50.5 6FC5210-0DF53-2AA0
PCU50.3B 6FC5220-0AA31-2AB0
PCU50.3B-P 6FC5220-0AA33-2AB0
PCU50.3B-C 6FC5220-0XA31-2AB0-Z
NCU561.2 6FC5356-0BB11-0AE0 840D
NCU561.3 6FC5356-0BB11-0AE1 840D
NCU561.4 6FC5356-0BB14-0AA0
NCU561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU571 6FC5357-0BA10-0AE0 840 D
NCU571 6FC5357-0BA11-0AE0 840 D
NCU571.2 6FC5357-0BA11-1AE0 840D
NCU572.2 6FC5357-0BA21-1AE1 840D
NCU571.2 6FC5357-0BB11-0AE0 840D
NCU571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU572.2; 6FC5357-0BB21-0AE0 840D
NCU572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 840D/DE
NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
NCU572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 840D/DE
NCU572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU573.2 6FC5357-0BB33-0AE1 840D
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 840D
NCU573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA1
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
CCU3.4 6FC5410-0AY03-1AA0
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA1
CCU1 6FC5410-0AY00-0AA0
CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA0
CCU3 6FC5410-0AY03-0AA2
CCU1 6FC5410-0AA01-0AA0