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- 6ES7318-3EL01-0AB0 產(chǎn)品型號(hào)
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哪里有賣西門子CPU319-3PN/DP
![]() | 6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 2 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, 3. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鄭鑫 :
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工作 (同步)
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號(hào) ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號(hào);
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | 描述 |
0 | 無應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請(qǐng)求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識(shí)符 | 描述 | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | |
正 | 負(fù) | ||
0 | 無請(qǐng)求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號(hào),即下標(biāo)的序號(hào) | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào);
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
• 控制字1哪里有賣西門子CPU319-3PN/DP
常用控制字:
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
關(guān)鍵詞
G120,PN通訊
3RW4036-1BB05
3RW4036-1BB14
3RW4036-1BB15
3RW4036-1TB04
3RW4036-1TB05
3RW4036-2BB04
3RW4036-2BB05
3RW4036-2BB14
3RW4036-2BB15
3RW4036-2TB04
3RW4036-2TB05
3RW4037-1BB04
3RW4037-1BB05
3RW4037-1BB14
3RW4037-1BB15
3RW4037-1TB04
3RW4037-1TB05
3RW4037-2BB04
3RW4037-2BB05
3RW4037-2BB14
3RW4037-2BB15
3RW4037-2TB04
3RW4037-2TB05
3RW4038-1BB04
3RW4038-1BB05
3RW4038-1BB14
3RW4038-1BB15
3RW4038-1TB04
3RW4038-1TB05
3RW4038-2BB04
3RW4038-2BB05
3RW4038-2BB14
3RW4038-2BB15
3RW4038-2TB04
3RW4038-2TB05
3RW4046-1BB04
3RW4046-1BB05
3RW4046-1BB14
3RW4046-1BB15
3RW4046-1TB04
3RW4046-1TB05
3RW4046-2BB04
3RW4046-2BB05
3RW4046-2BB14
3RW4046-2BB15
3RW4046-2TB04
3RW4046-2TB05
3RW4047-1BB04
3RW4047-1BB05
3RW4047-1BB14
3RW4047-1BB15
3RW4047-1TB04
3RW4047-1TB05
3RW4047-2BB04
3RW4047-2BB05
3RW4047-2BB14
3RW4047-2BB15
3RW4047-2TB04
3RW4047-2TB05
3RW4055-2BB34
3RW4055-2BB35
3RW4422-1BC34
3RW4422-1BC35
3RW4422-1BC36
3RW4422-1BC44
3RW4422-1BC45
3RW4422-1BC46
3RW4422-3BC34
3RW4422-3BC35
3RW4422-3BC36
3RW4422-3BC44
3RW4422-3BC45
3RW4422-3BC46
3RW4423-1BC34
3RW4423-1BC35
3RW4423-1BC36
3RW4423-1BC44
3RW4423-1BC45
3RW4423-1BC46
3RW4423-3BC34
3RW4423-3BC35
3RW4423-3BC36
3RW4423-3BC44
3RW4423-3BC45
3RW4423-3BC46
3RW4424-1BC34
3RW4424-1BC35
3RW4424-1BC36
3RW4424-1BC45
3RW4424-1BC46
3RW4424-3BC34
3RW4424-3BC35
3RW4424-3BC36
3RW4424-3BC44
3RW4424-3BC45
3RW4424-3BC46
3RW4425-1BC34
3RW4425-1BC35
3RW4425-1BC36
3RW4425-1BC44
3RW4425-1BC45
3RW4425-1BC46
3RW4425-3BC34
3RW4425-3BC35
3RW4425-3BC36
3RW4425-3BC44
3RW4425-3BC45
3RW4425-3BC46
3RW4426-1BC34
3RW4426-1BC35
3RW4426-1BC36
3RW4426-1BC44
3RW4426-1BC46
3RW4426-3BC34
3RW4426-3BC35
3RW4426-3BC36
3RW4426-3BC44
3RW4426-3BC45
3RW4426-3BC46
3RW4427-1BC34
3RW4427-1BC35
3RW4427-1BC36
3RW4427-1BC44
3RW4427-1BC45
3RW4427-1BC46
3RW4427-3BC34
3RW4427-3BC35
3RW4427-3BC36
3RW4427-3BC44
3RW4427-3BC45
3RW4427-3BC46
3RW4434-2BC34
3RW4434-2BC35
3RW4434-2BC36
3RW4434-2BC44
3RW4434-2BC46
3RW4434-6BC34
3RW4434-6BC35
3RW4434-6BC36
3RW4434-6BC44
3RW4434-6BC45
3RW4434-6BC46
3RW4435-2BC34
3RW4435-2BC35
3RW4435-2BC36
3RW4435-2BC44
3RW4435-2BC45
3RW4435-2BC46
3RW4435-6BC34
3RW4435-6BC35
3RW4435-6BC36
3RW4435-6BC44
3RW4435-6BC45
3RW4435-6BC46
3RW4436-2BC34
3RW4436-2BC35
3RW4436-2BC36
3RW4436-2BC44
3RW4436-2BC45
3RW4436-2BC46
3RW4436-6BC34
3RW4436-6BC35
3RW4436-6BC36
3RW4436-6BC44
3RW4436-6BC45
3RW4436-6BC46
3RW4443-2BC34
3RW4443-2BC35
3RW4443-2BC36
3RW4443-2BC44
3RW4443-2BC45
3RW4443-2BC46
3RW4443-6BC34
3RW4443-6BC35
3RW4443-6BC36
3RW4443-6BC44
3RW4443-6BC45
3RW4443-6BC46
3RW4444-2BC34
3RW4444-2BC35
3RW4444-2BC36
3RW4444-2BC44
3RW4444-2BC45
3RW4444-2BC46
3RW4444-6BC34
3RW4444-6BC35
3RW4444-6BC36
3RW4444-6BC44
3RW4444-6BC45
3RW4444-6BC46
3RW4445-2BC34
3RW4445-2BC35
3RW4445-2BC36
3RW4445-2BC44
3RW4445-2BC45
3RW4445-2BC46
3RW4445-6BC34
3RW4445-6BC35
3RW4445-6BC35
3RW4445-6BC36
3RW4445-6BC44
3RW4445-6BC45
3RW4445-6BC46
3RW4446-2BC34
3RW4446-2BC35
3RW4446-2BC36
3RW4446-2BC44
3RW4446-2BC45
3RW4446-2BC46
3RW4446-6BC34
3RW4446-6BC35
3RW4446-6BC36
3RW4446-6BC44
3RW4446-6BC46
3RW4447-2BC34
3RW4447-2BC35
3RW4447-2BC36
3RW4447-2BC44
3RW4447-2BC45
3RW4447-2BC46
3RW4447-6BC34
3RW4447-6BC35
3RW4447-6BC36
3RW4447-6BC44
3RW4447-6BC45
3RW4447-6BC46
3RW4453-2BC34
3RW4453-2BC35
3RW4447-2BC45
3RW4453-2BC36
3RW4453-2BC44
3RW4453-2BC45
3RW4453-2BC46
3RW4453-6BC34
3RW4453-6BC35
3RW4453-6BC36
3RW4453-6BC44
3RW4453-6BC45
3RW4453-6BC46
3RW4454-2BC34
3RW4454-2BC35
3RW4454-2BC36
3RW4454-2BC44
3RW4454-2BC45
3RW4454-2BC46
3RW4454-6BC34
3RW4454-6BC35
3RW4454-6BC36
3RW4454-6BC44
3RW4454-6BC45
3RW4454-6BC46
3RW4455-2BC34
3RW4455-2BC35
3RW4455-2BC36
3RW4455-2BC44
3RW4455-2BC45
3RW4455-2BC46
3RW4455-6BC34
3RW4455-6BC35
3RW4455-6BC36
3RW4455-6BC44
3RW4455-6BC45
3RW4455-6BC46
3RW4456-2BC34
3RW4456-2BC35
3RW4456-2BC36
3RW4456-2BC45
3RW4456-2BC46
3RW4456-6BC34
3RW4456-6BC35
3RW4456-6BC36
3RW4456-6BC44
3RW4456-6BC45
3RW4456-6BC46
3RW4457-2BC34
3RW4457-2BC35
3RW4457-2BC36
3RW4457-2BC44
3RW4457-2BC45
3RW4457-2BC46
3RW4457-6BC34
3RW4457-6BC35
3RW4457-6BC36
3RW4457-6BC44
3RW4457-6BC45
3RW4457-6BC46
3RW4458-2BC34
3RW4458-2BC35
3RW4458-2BC36
3RW4458-2BC44
3RW4458-2BC45
3RW4458-2BC46
3RW4458-6BC34
3RW4458-6BC35
3RW4458-6BC36
3RW4458-6BC44
3RW4458-6BC45
3RW4458-6BC46
3RW4465-2BC34
3RW4465-2BC35
3RW4465-2BC36
3RW4465-2BC44
3RW4465-2BC45
3RW4465-2BC46
3RW4465-6BC34
3RW4465-6BC35