三、 工作原理

1、 整個系統全部用富士電機板式控制器NW系列來控制，自帶通訊口,32入/24出I/O，兩路高速計數（100KHZ）。標準通訊協議穩(wěn)定可靠，與富士變頻直接通訊，無需任何選件，可直接設定和修改變頻參數及讀寫富士變頻器的電壓、電流、頻率、轉矩等等。富士變頻器選用富士電機新一代FRN系列，標準配置PG反饋和制動單元。同時具有速度和轉矩控制功能。

2、 程序構成
變頻器參數設置功能塊： 設置每臺變頻器的內部工作參數。
變頻參數讀寫功能塊： 讀寫變頻器的電壓、電流、頻率、轉矩等。
卷取速度功能塊： 經過運算后使各臺變頻器線速度與卷取保持線性比例。
轉矩（張力）計算功能塊：根據前后變頻器線速度差調節(jié)轉矩給定，實現張力控制。
變頻工作狀態(tài)功能塊： 正常與故障的判斷和處理。

圖二 程序構成圖

3、 利用以上功能塊：
① 在過程速度調節(jié)時。只調節(jié)比例系數和偏差系數。
y=AX+B的方式
② 自動測量卷徑→根據系數自動調節(jié)速度。
③ 張力控制：利用轉矩控制可以自動調節(jié)相應速度。張力的控制，實際反映在軸上二象限運行。
直接張力調節(jié) 。

四、 系統操作

　　可以上配富士人機界面與板式控制器直接通訊。

五、 結束語

　　該設備*之處在于變頻器即可作速度控制又有轉矩控制，無須外接傳感器。將變頻作為傳動機械，又作為檢測機構，還完成張力控制。一臺控制器，完成數據采集，處理，輸出及與上位機連接機構。又完成了將各部分模擬量及張力有機結合，形成一個完整的*自動化控制系統。